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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 703 毫秒
1.
总结了当前国内棚室多功能作业机的发展现状和趋势,指出了菜农对遥控棚室多功能作业机的迫切需求,提出了将遥控控制系统应用到棚室作业机的建议。利用keil软件编写了控制程序,基于protues验证了程序的正确性。同时,以STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用L298N电机驱动模块,由SC2272-M4模块接收远程遥控信号,实现了遥控多功能作业机模型的前进、后退、停止、转向等功能;通过更换工作部件实现了耕地、施肥、播种等多项作业功能。模型机的设计对进一步研究智能多功能作业机具有重要的参考价值。  相似文献   

2.
分析棚室作业机的现状,指出对棚室作业机的实际需求。利用Trio运动控制器为核心搭建棚室作业机的运动控制系统,实现远程控制模型机的前进、后退、左转、右转与停止的控制。本文还通过Trio编程软件Motion Perfect V2进行模型机程序的仿真,对方案的可行性进行验证,旨在为棚室农业的自动控制做出一定的贡献。  相似文献   

3.
由于近年来小型履带式遥控作业机驻足果农生产领域,果农文化水平影响了对履带式遥控作业机操纵的掌握,本文通过对履带式遥控作业机—配套旋耕机为例进行结构介绍、机具如何遥控操作及注意事项、日常维护与保养、常见故障的排除,减少机具故障的发生且在故障发生时快速排除,对提高机具的高效作业提供必要支持.  相似文献   

4.
胡洁  唐茜  尤军  郭辉  杨宛章 《农业工程》2013,3(6):17-19
分析了国内外温室及微型多功能作业机的发展现状和趋势,概括了市场上新型多功能作业机结构设计等多方面的研究现状,阐述了当前菜农对棚室多功能作业机的迫切需求,总结了多功能作业机的研究成果,并得出国内多功能作业机的研制与国外存在的差距以及其未来发展趋势。   相似文献   

5.
文章设计了一款多功能遥控加湿器,该系统主体部分采用以51单片机为核心的最小控制系统,使用蓝牙作为通信工具,DHT11温湿传感器将采集的数据发送给单片机,单片机对数据进行分析并在lcd1602上显示,用户可以通过专用软件进行功能选择,从而使功能单一的加湿器变得自动化、多功能,方便快捷,满足社会的需要。  相似文献   

6.
设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。  相似文献   

7.
对GTZ-5果园多功能作业机的液压系统进行了分析说明,根据可靠性工程的可靠度基本理论,建立了液压系统的可靠性逻辑框图模型.通过该模型,对系统进行了可靠度的分析与计算,利用MATLAB得到了不同环境系数下各子系统部分可靠度和整个液压系统可靠性曲线图.最后,得出了一些研究作业机液压系统可靠性的结论.  相似文献   

8.
对果园型拖拉机遥控控制系统进行了研究,并针对果园型拖拉机的结构和工作特点,设计了气压推杆系统、液压转向系统等;为确保遥控系统的安全性,在此基础上设计了整车安全控制策略及视频监控系统。开展了果园型遥控拖拉机的田间适应性试验,有效保证了遥控拖拉机的功能性和可靠性。  相似文献   

9.
为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。  相似文献   

10.
王莉 《农机化研究》2007,(12):170-172,179
介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自动控制系统.该系统分为红外遥控和接收两部分,其中红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号后由EM78P447来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯.系统结构简单,功能齐全,具有低成本、低功耗和可靠性高等特点.  相似文献   

11.
正湖南博航联合技术有限公司是我国最早研发超低空遥控飞行农业植保机的企业之一。博航BH300系列是以燃油发动机为动力的高性能农业植保低空遥控飞行作业机产品,该系列集飞行控制和作业信息反馈一体化的综合遥控器、计算机辅助人工导航系统、智能化农药喷洒系统以及安全耐用的直升起飞器,能适应各种复杂的飞行环境、起降场地以及气候条件。装备体积小,外场展开迅速,操作简单,运输方便,转场快捷。对大面  相似文献   

12.
介绍了闭式液压系统在牧神多功能作业机行走控制系统中的运用、闭式液压系统的主要构成、工作原理以及闭式液压系统的特点等。  相似文献   

13.
遥控插秧机自动转向系统设计与试验   总被引：4，自引：0，他引：4  
以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。  相似文献   

14.
温室遥控卷膜器的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
设计了一种电动遥控卷膜器控制系统,其采用了单片机作为控制核心,并与遥控控制技术相结合,保留了传统手工控制功能,新增了遥控控制功能。试验表明,该系统操作简单,成本低廉,可以很好地完成卷放膜作业。推广该系统,可以降低人工工作强度,减少农业生产中的资金投入。  相似文献   

15.
设计开发基于nRF24L01的无人机植保无线数据传输采集控制系统,该系统主要由机载作业系统和地面遥控作业系统两部分组成。机载作业系统由51单片机将无人机植保作业系统传感器及作业状态数据采集计算,通过nRF24L01无线数据传输模块,与地面遥控作业系统进行控制数据的双向传输,实现无人机植保作业信息的数据传输以及作业控制。介绍植保系统的硬件结构组成、无线传输软件设计、无线传输协议和参数设定以及软硬件的调试。通过实际应用,该系统运行平稳,性能可靠,实现植保作业的数据精准化、控制变量化。  相似文献   

16.
山地履带式遥控微耕机控制系统设计   总被引：4，自引：0，他引：4  
为了满足山地履带式微型耕作拖拉机的作业安全性、便捷性等需要,设计了一套基于AT89S51单片机的遥控系统装置。该控制系统装置包括利用专用的编码及解码芯片对信号进行处理的电路控制子系统及针对山地地形特殊设计的液压控制子系统,共同实现对微耕机基本运动及防侧翻动作的遥控操作。经田间实地作业试验表明,该控制系统能够满足山地微耕机的作业稳定运行需要,具有较强的可靠性和稳定性,并且作业的实时处理能力和抗干扰性较好。  相似文献   

17.
基于太阳能驱动的遥控移动草坪割草装置的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
为了解决传统割草机污染严重、噪音大、劳动强度大等问题,设计了一套太阳能驱动遥控移动草坪割草装置.该装置主要由太阳能能源动力系统、控制系统、四轮驱动部分和切割收集部分组成.其主要特征是利用太阳能作为动力源,实现割草装置的正常运行;通过采用无线遥控代替传统的手推式操作方式,并以STC89C52单片机为控制核心部件,利用C语言编制控制程序,实现对草坪修整的远距离运动控制;通过改进传统割草机的切割收集方式,设计切割—收集—体化装置,利用刀片旋转的离心力作用,将割下的草甩到收集箱,提高了工作效率,减轻了劳动强度.  相似文献   

18.
以山地遥控拖拉机为例,首先利用三维建模软件3 ds Max对产品的零部件进行实体建模,然后借助虚拟软件Virtools的开发平台对山地遥控拖拉机的各部件对象进行虚拟装配设计,最终实现了山地遥控拖拉机的虚拟交互装配演示.该交互式虚拟装配仿真系统功能全面、界面友好、可操作性强,具有良好的应用前景和研究价值,不仅可以节省开发时间和降低成本,还可以减少对资源的占用.  相似文献   

19.
西德Perrot公司的喷灌控制系统,有全电子控制系统、手动操作的控制系统及液压控制系统等,适用于所有的固定式管道系统。电子控制系统有EDA、EDF型等,由控制器、电磁阀与连接电缆组成,对固定管道式喷灌进行多种形式的控制。有手动的、全自动的;有根据人为调定时间进行喷酒的;也有通过土壤湿度传感器和遥控  相似文献   

20.
文章从AVC(电压无功优化控制系统)遥控核对平台的设计思路、设计原则出发,介绍了该遥控核对平台的技术特点和结构以及主要工作内容,并通过实际应用,确定了该平台有不停电、不动变电站设备,以较少工作人员且保证准确率前途下高效率地完成AVC系统遥控试验工作等功能。  相似文献   

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