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提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明,该方法可有效地提高经典状态反馈控制系统的动态性能。 相似文献
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《吉林农业大学学报》2014,(3)
针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统,提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分(PID)控制的方式,通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环控制以及临界工作点保护控制方式相结合,并通过上位机软件实现对2个伺服驱动器的同步控制,经过测试运行精确可靠,实现了玉米剥皮机测试平台的角度同步调整和精确控制。 相似文献
3.
针对中密度纤维板(MDF)在加工及应用中存在鼓泡分层等问题,提出一种基于粘弹体理论的MDF质量控制工艺。通过研究粘弹体Burgers模型的本构方程和蠕变方程,得到蠕变柔量表达式;依据量纲齐次原则建立板坯拉压刚度—蠕变柔量模型;分别对伺服机构、液压加载系统进行分析,在系统模型计算中引入板坯拉压刚度和液压刚度耦合因子,得到带压力负反馈液压位置伺服控制系统模型,并在该模型基础上对具有粘弹特性的板坯热压控制系统进行仿真。实验结果表明,该模型能有效提高被控对象模型的精度,通过合理设计控制器,有效抑制了板坯粘弹性所带来的不良影响。 相似文献
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针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前主动悬架模型精确性低的缺陷,根据液压系统原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型.分析LQG控制的原理,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,并以此实现主动悬架LQG控制.采用高低通滤波器对控制信号进行优化,并引入Backstepping(反演控制)对车身加速度、悬架动挠度进行控制.对包含作动器液压系统参数的主动悬架精确模型进行SIMULINK仿真,并将仿真结果进行对比.结果表明,主动悬架LQG控制和Backstepping控制通过主动作动器的能量消耗,有效地提高了车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性. 相似文献
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液压电梯控制系统的仿真与实验 总被引：2，自引：0，他引：2
由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。 相似文献
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由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。 相似文献
7.
结合连续压机入口段的结构及其压制板坯时热压板的变形要求、板坯的排气需求、入口段加压油缸的各项控制要求,应用液压比例控制系统的设计方法,设计了连续压机入口段液压比例控制系统的结构,分析了系统进行同步位移控制与压力控制的工作原理;以中间加压油缸为基准,划分了控制单元,建立了系统的开环传递函数,经参数设计得到单元控制系统数学模型.以生产12 mm厚纤维板为例,利用Matlab、AMESim软件对系统的稳定性、响应的快速性及加压油缸的位移同步性能等进行了仿真分析,结果表明:设计的液压比例控制系统各项性能指标,满足连续压机入口段的生产需求. 相似文献
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为提高液压挖掘机的能量利用率并更好地节省燃料,采用功率优化电子控制系统对发动机和液压油泵系统进行综合控制,使二者达到最佳匹配。该系统主要由单片机、传感器、直流伺服电动机和电磁比例阀组成,其中电机可带动油门拉杆进退以调节油门的大小;电磁比例阀的开度又与油泵斜盘的变量活塞所受的控制压力有关,可通过对比例阀阀芯开度的调节来改变斜盘倾角,以达到控制油泵吸收功率的目的。该系统在控制机工作时,可通过对油门和油泵吸收功率的控制使发动机始终保持在额定转速附近,发挥最大有效功率,达到功率优化目的。 相似文献
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金春花 《延边大学农学学报》2010,32(4):290-293,302
介绍电液伺服控制材料试验机力控制系统,建立数学模型,在MATLAB/Simulink环境下采用刚性系统的ode23tb求解器进行仿真,编写M程序设计PID控制器,并绘制系统校正前后阶跃响应曲线及开环Bode图,得出PID校正对材料试验机动态特性的影响. 相似文献
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液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以近些年来发展了液压伺服系统的自适应控制。本文较详细地介绍了液压伺服模型参考自适应控制(简称MRAC)系统的结构、数学描述及特点。讨论了液压伺服MRAC系统自适应律的不同推导方法。用实例重点介绍了用POPOV超稳定理论设计液压伺服MRAC系统的步骤与技巧。 相似文献
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为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出一种复合粒子群自适应阻抗控制策略。在建立液压伺服系统数学模型和阻抗模型基础上,根据环境刚度及力偏差,采用模糊算法确定阻抗参数范围,结合莱维飞行粒子群快速通过局部与全局搜索确定不同环境刚度下的阻抗参数,采用三次样条插值拟合阻抗参数随环境刚度变化方程;分析末端位置力跟踪稳态误差原因及并建立数学模型,根据末端位置力及当前末端位置,利用自适应算法估计环境刚度与环境位置,对期望位置补偿并选择阻抗参数。通过Matlab-Adams虚拟样机仿真,验证复合粒子群自适应阻抗算法对液压伺服系统力跟踪有效性。二连杆串联机构台架试验结果表明,采用复合粒子群自适应阻抗策略液压伺服系统力跟踪控制,末端位置稳态误差范围0~1,在期望力发生变化时,力跟踪动态性能良好。研究为液压伺服驱动足式农业移动平台及大型农业采摘机械臂末端位置力控制设计提供参考。 相似文献
12.
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾. 相似文献
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立体仓库适用于化工产品或安全度要求高的物品管理,是实现仓库现代化管理的重要途径。立体仓库包括计算机系统、电器部分和机械部分。计算机系统中的控制管理软件为其核心部分,负责出/入库货物的管理、库中货物的帐目登记、立体仓库中库位的管理,完成升降台状态的检测与控制,与行走堆垛机的控制。文章介绍立体仓库软件系统的特点及主要功能。 相似文献
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金春花 《延边大学农学学报》2008,30(3)
以液压助力器为例,给出了液压伺服系统的仿真模型,利用SIMULINK对该系统的动态性能进行仿真,并利用状态反馈进行校正.仿真结果表明,SIMULINK方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的有效途径. 相似文献
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本论述了电液伺服振动台在电解铜打包生产线应用的可行性，电液伺服振动台与机械振动台、电气振动台相比的优点以及它的工作原理和振动台整个系统的建模。 相似文献
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应用CAXA软件对机械系统进行参数化实体建模,液压系统采用ADAMS／hydraulic液压模块进行可视化建模．在ADAMS环境下建立了1500型液压踏步系统的仿真模型,实现机械、液压与控制系统动力学联合仿真研究．在同一仿真界面下,准确计算出了液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响． 相似文献
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在中密度纤维板(MDF)施胶过程的要求下,为克服施胶过程中存在的滞后、非线性等问题,采用了提高系统控制精度的交流伺服驱动系统。设计了伺服系统的硬件部分,根据系统的控制原理建立了数学模型,并进行计算机数字仿真,分析了系统的稳定性。仿真结果表明采用伺服系统可以获得较好的控制效果。 相似文献
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在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。文章介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。 相似文献