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接头型式。为了保证焊透，接头应有坡口。最常用的接头型式有对接接头，角接接头，T接接头和搭接接头如图5所示。 相似文献
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交联电缆由于载流能力强．电流密度大,对导体连接质量要求更为严格。从交联电缆接头运行状况、电缆接头故障提出对交联电缆接头质量的要求,并对电缆接头故障采取相应的对策和措施。 相似文献
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制备了DP590钢板与AA6011铝合金板的自冲铆接接头、胶接接头及胶铆接头,分析了结构胶对自冲铆接接头成形质量及力学性能的影响,并基于灰色关联法确定了胶铆参数对接头力学性能的贡献程度。结果表明:胶铆接头的静失效载荷与能量吸收值均高于自冲铆接接头,且胶粘剂的使用不影响接头的失效形式;胶粘剂的引入使得胶铆接头的底切量与剩余厚度降低;在胶层不变的情况下,铆接压强对最大拉伸力的影响最大,铝板厚度的影响最小。 相似文献
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液压多路阀阀片数量跟拖拉机功率段具有一定的联系。拖拉机上宜使用并联式多路阀操控液压悬挂装置,必要时加接分配器。液压快换接头型式及参数与拖拉机功率段的对应还不够明确,期待按照拖拉机功率段确定液压快换接头的型式及参数。液压快换接头宜向标准件方向发展,液压快换接头的阳接头与阴接头以及接头护套都成为相互独立又能够匹配使用的标准件。 相似文献
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断路器引出线接头及各外露接头是电路中最薄弱的地方,接头发热将会造成电气设备和系统的停电事故,严重威胁着电网安全运行.运行人员可根据示温蜡片的变化状况加强对接头的检查. 相似文献
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在同平台车的概念设计阶段,针对车身性能优化问题,建立了基于详细接头结构的车身简化力学模型。运用接头灵敏度分析,筛选出对车身刚度影响较大的两个关键接头。运用HyperStudy软件,以接头的板厚及加强板形状为设计变量,通过多目标方法对车身性能进行优化。优化后车身质量减少了0.16 kg,扭转刚度提高2.0%,一阶扭转模态提升2.3%,满足预期优化效果。最后分析了关键接头的刚度分布情况,当接头刚度分布比例减小时,表明接头刚度分布更加均衡,有利于提升车身性能。 相似文献
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《Agricultural Systems》2002,73(1):41-56
Many natural resource management (NRM) problems transcend farm boundaries. Particularly in hilly regions where land tends to be fragmented among numerous users, managing these biophysical interdependencies to solve transboundary NRM problems implies the coordination of the management decisions of diverse resource users among whom complex social interdependencies are likely to exist. This paper argues that joint learning about the social and biophysical interdependencies existing among users and between the resources they manage is a valuable and often essential element in efforts to improve NRM. Based on action research carried out in the Colombian Andes, the paper presents a process—the stakeholder identification and negotiation process—which facilitates such joint learning using a combination of individual interviews, group meetings and joint problem analysis. 相似文献
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不同于现有利用约束奇异和支链奇异实现的变胞并联机构,本文通过开启与锁死驱动副的方式,利用有限旋量法提出了一种可以实现一维转动、二维转动和三维转动的三构态驱动变胞并联球铰。根据螺旋理论分析机构各构态的自由度,利用机构的结构特征和几何约束关系分析其运动学。基于驱动变胞并联球铰(Sm),通过串联P副和U副,形成SmPU变胞支链,提出一种八模式3-SPS/SmPU驱动变胞并联机构。此种通过开启与锁死驱动实现驱动变胞球铰的方法也适用于其他变胞运动副的综合,变胞方式简便易行,且该类变胞运动副可有效避免变胞过程中的约束奇异以及支链奇异。 相似文献
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基于向量内积的机器人实时逆解算法 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法.将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算带来累积误差.通过相关方程的优化线性组合,有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况,大幅提高了逆解算法的效率.试验结果表明,同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有更强的实时性,得到精确的8组封闭解平均仅需0.014 ms,能满足机器人的在线控制要求. 相似文献
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园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与下位机程序控制,开关量输出至修剪机器人各运动执行部件开展修剪仿真作业试验。结果表明:利用机构的运动定位与补偿功能,可实现修剪机器人各关节作业定位的准确性,定位误差控制在6%左右;不同轨迹跟踪,多次目标函数优化,便于掌握各关节臂的运动角度与作业过程中的扭矩变化情况,了解自动修剪机器人实际运动轨迹及各主要执行关节扭矩与剪切力,可为相似修剪机器人的开发与改进提供一定思路。 相似文献
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为了提高播种机的自主化作业水平,将光学和超声联合定位方法引入到了播种机导航系统的设计上,通过超声波测距和激光扫描的方法,实现了作业区域的定位和播种机行走路径的规划,从而提高了播种机作业的适应能力,提升了自主作业水平。为了验证方案的可行性,对基于光学和超声联合定位的导航系统进行了实验,并建立了一个有田垄的农田作业环境,展开了播种机的导航实验。结果表明:基于光学和超声联合定位方法可以成功地规划播种机的行驶路径,对无人驾驶播种作业设备的研究具有重要的意义。 相似文献
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该文介绍了一种超短的无长度补偿的双联叉结构传动轴,包括传动轴本体,以及在传动轴本体的两端按同一基准一次加工完成的节叉耳孔。2个节叉耳孔为一体式结构,减少了改制零件、挤压、焊接等几道工序,一次装夹完成两端耳孔的加工,定位准确,避免了各工序的加工误差,提高了零件的加工质量。 相似文献
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分析了装有行星变速箱的履带车辆的主离合器起步和换挡离合器起步过程,提出了利用换挡离合器作为起步离合器的无主离合器起步方法,并且制定了换挡离合器起步的控制策略。实车试验表明,利用换挡离合器起步的方案可行,基本满足起步过程的平顺性要求。 相似文献
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林育从 《农业装备与车辆工程》2012,50(7):57-59,68
介绍了目前微型电动环卫专用车在收集垃圾的工作流程,以及到垃圾中转站、填埋场以及装运途中与大型专用车对接等高、低位倾卸垃圾工况时,后垃圾厢存在的缺陷,因而研发改进型后垃圾厢总成,使垃圾的收集更加方便,同时又带有自制锁紧机构总成,可利用工作流程的外力,配合相关工作流程,实现后垃圾厢在高、低位作业工况中自动完成开与闭功能. 相似文献