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目前，有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解，因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复，造成轮式拖拉机直线行驶不稳定，转向不灵活，轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆，防碍安全行驶，甚至会发生事故。因此，对轮式拖拉机前轮定位要此起足够的重视。 相似文献
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<正>1.方向不稳(1)现象。车辆在行驶中,方向盘抖动,前轮摇摆,严重时方向盘难于控制。(2)原因。横、直拉杆的球节磨损松旷;转向节主销与衬套磨损严重,配合间隙过大;前轮轴承松旷;转向器蜗杆与滚轮的啮合间隙过大;蜗杆上、下轴承间隙过大等。若低速行驶时,前轮摇摆不明显,但快速行驶时前轮摆动,方向盘抖动,除上述原因外,还可能有:前轮辋拱曲;轮胎 相似文献
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轮式拖拉机经过一定时间作业或行驶后,转向机构各铰连点会磨损旷动,致使前轮定位不正确,加速前轮胎过快的磨损。1故障原因a.使用中存在各种磨损。①转向横拉杆球头销或球头座磨损;②前桥前支架内的衬套磨损严重;③转向节衬套磨损严重;④转向节臂紧固螺栓松动。b.装配、配合间隙 相似文献
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《新农村》1998,(11)
1.检查与调整前轮定位。轮式拖拉机在前轮外倾过大、前束很小时,易造成偏磨。前轴轴承和轴套受冲击而变形,或前轴伸缩套筒紧固装置松动,都会使前轮定位角发生变化,引起不正常磨损。因此,在使用中一定要经常检查前轮的定位角度,并调整好前束。2.正确驾驶。使用中应注意不高速穿越障碍物,不在重负荷下调整急转弯;在凹凸不平的路面上要低速行驶,避免紧急刹车;在负重爬坡或泥泞的道路上行走时,不能使行走系统严重打滑。3.注意作业条件。在低洼水田作业时要避免陷车。陷车后要采取牵引和推行的方法排除,不可加大油门使行走系统打滑空转。轮式拖拉机在割茬较高的耕地作业时,要防止轮胎被轧和转轴被秸杆缠绕。 相似文献
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张长明 《新农村(黑龙江)》2013,(8):211-211
轮胎是农用运输车行走系的重要组成部件。轮胎的使用寿命与使用方法、车辆状况、行驶速度、气温、道路条件、作业环境、驾驶技术等诸多因素有关，轮胎的使用直接影响到车辆各种使用性能的发挥。正确使用农用机轮胎，必然会延长其寿命；否则．会加大轮胎的磨损和降低其使用寿命。农机操作人员应当充分认识和分析各种因素对轮胎产生的不利影响。正确操作和保养．以防止对轮胎的早期磨损和破坏。 相似文献
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戴天裘 《东北农业大学学报》1980,(1)
<正> 前言导向轮除了用于转向外,在不需转向时应具有保持车辆直线运行的性能,就是导向轮的稳定性能。它对车辆直线行驶稳定性与减轻驾驶员疲劳有很大意义。轮子的稳定性能与轮子的定位、轮胎的侧向弹性、转向机构的摩擦力、转向机构的结构型式等因素有关。轮子的稳定主要是利用地面对轮子的各种反作用力相对于转向节立轴所形成的稳定 相似文献
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唐彦辰 《农村实用科技信息》2012,(7):85
拖拉机在工作一定时间后,不可避免地要产生各部连接件的松动,疲劳、腐蚀、零件的磨损老化以及杂物堵塞现象,为延长其使用寿命,就必须及时地对机车各零部件进行检查、清洗、润滑、紧固、调整或更换某些零件等一系列技术维护措施。一、拖拉机维护保养1、定期检查前轮定位和转向装置的技术状态。定期对前轮定位、前轮轴承间隙、转向装置进行检查调整,是减轻轮胎磨损,减少行走部件变形损坏的重要措施。应按照各型拖拉机的要求数值进行检查,必要时予以 相似文献
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一、转向装置 1.转向沉重:车辆在行驶中转动方向盘时感到费劲吃力,对高速躲避障碍物、转动后回正都带来困难.很容易使车辆失去控制而发生事故. 2.前轮摆头:车辆在行驶中出现左右摆振现象.使车辆成为蛇行.由于辙迹弯曲不仅方向控制困难,而且增加了车辆通过道路的宽度,容易发生碰擦现象. 3.行驶跑偏:车辆在直线行驶时自动偏向一边,对行车带来的危险性最大.特别是在乡村窄路上很容易掉沟. 相似文献
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轮胎早期磨损或破损主要由于轮胎气压过高或过低、前轮前束失调、驾驶操作或安装保管不当等原因所引起.因此,在使用与维护当中,应注意以下几个事项. 相似文献
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轮胎是轮式工程机械的重要组成部分,担负着支撑全车质量、推动车辆行驶、缓和地面冲击等重任。本文就如何合理使用轮胎,延长轮胎的使用寿命作以简单的阐述。 相似文献
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农用轮式AGV纯滚动行驶系统设计与协同控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对一般农用机器人环境适应能力差,且在转向过程中轮胎磨损问题,基于模块化设计方法设计了一种前轮纯滚动转向与后轮差速驱动的AGV底盘。通过建立AGV纯滚动行驶运动学关系,设计了前轮纯滚动转向与差速驱动协同控制算法。AGV行驶运动控制试验结果表明,AGV运行过程中流畅平稳,左、右前轮实际转角与期望转角的误差小于0.1°,后轮差速比与理论差速比的误差小于0.031,有效实现了纯滚动转向与差速驱动的协同控制,同时拥有较强的环境适应性。AGV行驶试验验证了AGV底盘设计和转向行驶控制系统的正确性与有效性,可为轮式AGV应用提供参考。 相似文献
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<正>轮胎是机车行走系的重要部件之一,直接影响到车辆各种使用性能的发挥。轮胎使用保养不当,轻则吃胎、油耗增加,重则影响正常行驶引发交通事故。因此,为了保证行车安全,必须按要求正确使用和及时保养轮胎。一、轮胎损坏的原因轮胎在使用中异常磨损既跟其使用有关,又和车辆底盘的技术状况有关。由于轮胎胎面与路面之间既存在滚动摩擦,又存在滑动摩擦,车辆运行过程中环境越复杂,使用变速、转向、制动等措施越频繁,路面条件越差,轮胎受磨损 相似文献
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<正>1.如果在行驶中发现车的滑行距离明显减少,这时应该检查一下轮胎的气压是否合乎气压标准。若轮胎充气不足,耗油量也会增加。对策:适时为轮胎充足气。2.检查轮胎的磨损程度,如果轮胎磨损严重时,就会经常出现打滑现象,增加耗油量。对策:必要时可更换新的轮胎。3.如果在行驶中或启动时发现车轮有异常声响,应该及时检查轴承及刹车系统是否有故障。如果车轮转动不正常,就会影响车速,使油 相似文献