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文章以在泸沽湖地区的所见所闻为基本材料,以关于走婚制度的已有研究为参考,对走婚制度下存在的两种家庭形式的功能做出了简要的分析,进而提出在走婚制度下的家庭结构中两种家庭形式所处的地位。 相似文献
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《中国农村水利水电》2015,(7)
<正>6月28日,备受关注的2015年度"中国最有价值品牌排行榜"在广州香格里拉大酒店发布。"LESSO联塑"以195.66亿元的品牌价值荣登排行榜第142位,品牌价值比上一届的170.21亿元增长了15%,位居管材企业首位。与联塑同登榜单的还有中国工商银行、腾讯、华为、阿里巴巴、中国石 相似文献
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风靡一时的《祼婚时代》不是我的菜,无论有多少人把爱情放在了高于神明的位置,祼婚依然是我不敢苟同的。虽然,创造和经营生活的过程也是一种幸福,但是作为一个男人,从牵起爱人手的那一刻就应该为了她的幸福而努力。直到法律认可,为你心爱的女人奉上一份属于她的,也是属于你们的幸福,而不是从0开始。 相似文献
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提出一种五面加工的六轴混联机床的设计方案。以典型刀具和工件加工时的相对运动要求为输入,得到刀具和工件的位姿关系矩阵,用机床的串并联运动功能模型实现了刀具和工件的位姿关系。六轴混联方案中,主轴部件一侧采用可实现Z轴移动和A及B摆动轴进给的少自由度3-PRS并联机构,工作台一侧采用X-Y并联驱动和C轴数控转台的串联机构。安装在3-PRS并联机构动平台上的主轴部件通过倾斜布局、合理构件(组件)设计使刀具的摆动范围达到了±45°;并对3-PRS并联机构进行了运动、刚度和工作空间分析。分析了X-Y并联平台与X轴滑台和Y轴滑台之间4条导轨副的受力状态。 相似文献
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基于具有2R1T和2T1R运动模式的并联机构,在其动平台上串联平面平行四边形机构后,提出了一种混联变自由度支链,分析了串联变自由度支链和混联变自由度支链的运动模式。采用旋量理论分析了具有串联和混联变自由度支链的机构在运动模式变换过程中的自由度特征,验证了该机构在不同运动模式下驱动副选取的合理性。在机构自由度和机构驱动副选取合理性分析时,选取不同的杆件作为动平台,简化了分析过程。结果表明,该含有混联变自由度支链的并联机构具有3T、2T1R和2R1T运动模式,当该机构在上述3种运动模式的一般位形下,3个驱动副可以实现对机构的控制。机构在从3T运动模式变换为2T1R运动模式时,机构需通过3T1R瞬时自由度位形;机构在从2T1R运动模式变换为2R1T运动模式时,机构需通过2R2T瞬时自由度位形。当该机构在运动模式变换时,处于3T1R或2R2T瞬时自由度时,机构处于约束奇异位形,需增加1个辅助驱动副,以实现机构运动模式的变换。该机构使用较少的驱动副可以实现多种运动模式,运动模式变换时不需对机构进行重新组装,可以快速实现机构重构。 相似文献
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该变电站共分三个电压等级。110kV母线13100母联开关在合位,I、Ⅱ段母线并列运行。13140旁路开关热备用。 相似文献
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五面加工混联机床概念设计 总被引:4,自引:1,他引:3
提出一种五面加工的六轴混联机床的设计方案.以典型刀具和工件加工时的相对运动要求为输入,得到刀具和工件的位姿关系矩阵,用机床的串并联运动功能模型实现了刀具和工件的位姿关系.六轴混联方案中,主轴部件一侧采用可实现Z轴移动和A及B摆动轴进给的少自由度3PRS并联机构,工作台一侧采用XY并联驱动和C轴数控转台的串联机构.安装在3PRS并联机构动平台上的主轴部件通过倾斜布局、合理构件(组件)设计使刀具的摆动范围达到了±45°;并对3PRS并联机构进行了运动、刚度和工作空间分析.分析了XY并联平台与X轴滑台和Y轴滑台之间4条导轨副的受力状态. 相似文献
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自孔子提倡私学并成为中国第一位教师以来,教师这个职业变得神圣,成为一种特殊职业。教师所扮演的角色是学生学习生涯中的领导者,教师本身的素质与能力潜移默化地影响着学生。教师的职业能力是考察教师的重要指标,高校教师职业能力大赛可以从多方面对教师能力进行考察。对此,文章研究了教师职业能力大赛的含义与目的,并针对大赛对青年教师的影响以及青年大赛的前景展开论述,供相关人士参考与交流。 相似文献
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当你想了解某一历史名人属相,想知道现代某一年的生肖,一定感到查阅资料推算的麻烦吧.最近,一位历史教师教给了一个方法,现介绍如下: 相似文献
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基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。 相似文献
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