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针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题，以大功率拖拉机为研究对象，基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型，仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性，在田间及沥青道路上进行实车试验，测量动态工况下拖拉机座椅及人体头部、腰部、腿部的振动加速度，并与模型仿真结果进行对比；通过加速度响应的时域和频域分析，把加权加速度均方根值作为评价指标，对驾驶员的振动舒适性进行评价分析。结果表明：建立的人椅系统模型与振动试验的结果有很高的一致性，模型具有良好的预测效果，且驾驶员测量部位因振动产生的不舒适感由低到高为头部、腿部、腰部，为拖拉机减振及座椅设计提供了参考。 相似文献
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本文首先把轮式拖拉机简化为两个自由度的振动系统,然后运用该系统振动微分方程的解,分析了机体自由振动的特点,提出把偏频作为评定轮式拖拉机平顺性的一个基本数据,并列举了偏频试验的结果。 文中在分析机体强迫振动时,建立了通过连续和单个不平度两种典型情况的计算方法,并与在转盘试验台上进行相应试验的结果加以比较验证,然后用该计算方法来讨论拖拉机机体质量分布、轮胎气压、前轴悬架、座椅等决定机体和拖拉机手振动的主要结构参数对振动的影响规律,提出改善轮式拖拉机平顺性的途径。 相似文献
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为了预测动态环境人-车-路系统中驾驶员的振动响应特性及驾驶舒适性,基于振动理论建立了六自由度拖拉机-人椅系统整车动力学模型,由Simulink搭建起仿真模型,通过输入一国产中型拖拉机的主要技术参数运行仿真程序,对仿真结果进行了时域及频域分析,并依据该拖拉机的实车试验结果验证了仿真结果的可靠性。仿真结果表明:随着路面等级的降低,拖拉机的人椅系统所受振动加速度响应幅值明显增大;人椅系统所受各向振动由大到小依次为垂直方向、侧倾方向和俯仰方向;该拖拉机人椅系统的固有振动频率为3Hz左右,其座椅舒适性有待改善。 相似文献
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拖拉机动态特性分析研究 总被引：2，自引：2，他引：0
《拖拉机与农用运输车》2017,(4)
拖拉机动态特性是决定拖拉机适应性、可靠性的主要因素。通过对拖拉机振动特性、轮胎刚度及整机转动惯量的分析计算,求解了某型拖拉机的固有振动频率,并根据固有频率特性设计动态强化试验,进行了整机及部件结构基本可靠性的验证,为拖拉机整机、部件设计及机具选配提供依据,为拖拉机整机及部件基本可靠性验证提供方法。 相似文献
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主阀为锥阀结构的拖拉机液压系统能够改善其泄漏和能耗的问题,但同时也能对拖拉机机体产生一定的振动冲击,本文通过建立该系统的数学模型和仿真模型研究了该新型液压系统对拖拉机振动的影响程度。 相似文献
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介绍了一种实时振动信号校准采集的方法,建立了基于TMS320F2812的DSP芯片为控制核心进行测量振动信号并校准的系统,并对信号采集的DSP模块、信号实时采集、误差校准的算法和LCD显示实现进行了分析。最后,将此校准采样方法应用于上海纽荷兰SNH504拖拉机座椅振动信号的测量,为拖拉机座椅振动测量和故障诊断提供了有效的参考依据。 相似文献
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建立了拖拉机驾驶室悬置系统的动力学模型，通过模态分析得到驾驶室悬置系统模态频率和模态振型，发动机怠速激励频率与悬置系统最高模态频率比值达到2.3,满足隔离发动机振动的要求。完成了拖拉机在原地怠速、田间耕作、土路转场三个典型工况下驾驶室悬置系统振动测试。通过计算隔振率发现，悬置系统对发动机激励衰减效果较好，对路面不平引起的低频振动衰减效果较差。本文通过模态分析和典型工况下的隔振率分析，为驾驶室悬置系统的分析和优化提供了方向。 相似文献
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大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s2左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真... 相似文献
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以常发CF700型拖拉机为研究对象,以MATLAB/SIMULINK为研究平台,建立了基于轮胎振动模型的拖拉机1/2整机平面模型。仿真得到了拖拉机以10 km/h车速在D级路面上行驶的振动加速度、轮胎变形量和轮胎动载荷,在GB/T 10910-2004标准规定的较平滑跑道上进行了振动试验,并与仿真的结果进行了对比,结果表明平均误差率为23.2%,在可接受的范围内,为后期研究拖拉机的减振措施提供了理论参考。 相似文献
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建立了拖拉机－挂车机组在不平路面上制动过程的动力学模型，提出了符合车辆在不平路面上制动特征的自适应轮胎模型，仿真分析了随机路面上的制动过程，得出当路面不平度增大时，拖拉机－挂车机组的制动距离增长，制动加速度减小等有价值的结论。 相似文献
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为更了解国产拖拉机的振动情况,对拖拉机行驶在不同工作路面条件下的振动特性进行研究。以CF700拖拉机为研究对象,测试拖拉机分别行驶在水田、小麦秸秆田、稻秸秆田和田间小路四种不同的农田道路上时的振动加速度。试验过程中,对拖拉机前桥、后桥、驾驶室底板与座椅位置纵向、横向和垂向共4个位置8个方向的振动加速度进行测试。结果得到,同等条件下,拖拉机在水田行驶时的振动加速度均方根值最小,在水稻秸秆田行驶时的振动加速度均方根值最大;加速度功率谱的峰值频率主要集中在1~5 Hz,垂向的峰值频率一般大于纵向和横向的峰值频率;前、后轮动载荷系数随速度的增加而增大,均在安全行驶的范围内。该研究为后期设计适合国内路面情况的拖拉机减振装置提高理论依据。 相似文献
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通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析,总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性,为制定和优化机械式自动变速(AMT)起步控制策略提供依据. 相似文献
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通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析，总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性，为制定和优化机械式自动变速（AMT）起步控制策略提供依据。 相似文献
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基于ADAMS建立了大功率拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型,提出建立针对不同土壤条件的拖拉机轮胎-地面仿真模型的方法,对拖拉机牵引性能及其影响因素进行了仿真分析。研究结果表明,所建立的拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型是合理的,为在不同土壤条件下进行大功率拖拉机虚拟试验场仿真试验奠定了基础。 相似文献
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拖拉机整车系统声固耦合噪声响应分析 总被引：2，自引：1，他引：2
建立了拖拉机驾驶室内部噪声随机响应的声固耦合模型，利用该模型计算了驾驶室内部噪声的随机响应，经ＭＴＳ振台上的道路模拟试验表明，计算结果和试验结果吻合较好。把此模型和文献１中计算发动机振动引起的室内噪声模型结合在一起，对拖拉机在实际工况下的室内噪声进行了分析计算和试验，获得了较满意的结果。利用上述方法，在拖拉机产品设计阶段就能对其声学性能进行分析和修改，改变了以往要等样机制造出来之后才能对其声学性能进行分析的传统做法，使拖拉机驾驶室的动态择优声学设计成为可能。 相似文献