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从黑体辐射原理出发分析了红外测温的工作原理,推导了它的数学模型,描述了物体的辐射功率与波长、温度之间的关系,即红外测温必须根据实际测温范围,选择不同的工作波长.通过具体应用电路的实验数据,从环境、反射率、距离系数等几个方面,探讨和分析了测量精度的原因,得出了环境温度与被测目标温度之间的相互关系,验证了环境温度是红外测温产生误差的主要因素,并为消除测量误差提出了改进方法. 相似文献
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长输热油管道的燃料油和动力消耗占整个输油成本的40%以上,控制能耗是其运营管理的关键环节,而输油温度则是实现管道安全节能输送的重要控制参数.秦皇岛输油站的生产运行数据表明:若测温仪表存在误差,将直接影响管输能耗的有效控制.测温仪表的误差来源有内因和外因2种:内因是仪表本体性能发生变化,可以通过测温仪表系统互补法和减小仪表本体误差方式消除;外因则包括一次表安装不合理和二次表环境温度不合理,均可通过有效措施消除. 相似文献
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该文阐述了农用自动引导车的视觉导航的工作原理、控制系统以及工作流程,试验结果表明,视觉导航农用自动引导车具有可靠性高、跟踪误差小和实时性强等优点。 相似文献
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以AT89C51作为微控制器,以红外测温模块为前端数据采集模块,设计开发基于单片机的温室大棚红外测温系统。系统可分别测量环境温度和目标温度,实现了非接触式测温,便于系统部署应用,从而降低了系统的开发和应用成本。初步应用表明,系统设计合理、功能实用、成本较低,具有较好的应用价值。 相似文献
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以秦京和任京输油管道为例,分析了测温仪表系统精度对加热炉燃料油能耗的影响,指出提高测温仪表精度是降低能耗的重要环节.从仪表性能和外部环境两方面分析了测温仪表精度降低的原因,提出了定期检查、校验、纠正不合理的仪表安装方式等解决措施. 相似文献
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农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《农业工程技术:农产品加工》2016,(12)
农用车辆导航控制是精准农业作业体系的重要组成部分,是支持农用车辆田间自动精准作业的关键技术。由于在大型农田中直线路径跟踪是农用车辆的主要作业模式,本研究针对直线路径跟踪问题提出一种级联式导航控制方法。首先讨论了农用车辆的级联式导航控制结构,并依此将导航控制任务分解为路径跟踪控制和转向控制两个级联的控制任务。然后推导出了农用车辆的相对运动学模型,并基于该模型针对路径跟踪控制任务提出了一种最优PD控制方法;为了提高转向控制子系统的性能,在转向控制任务中提出了一种基于过渡过程的改进PD控制方法,最后进行了方法的试验验证。试验数据分析结果表明:在直线路径跟踪过程中,横向位置误差的平均值为0.02 m,标准差为0.04 m,完全满足农用车辆直线路径跟踪作业的要求,验证了所提方法的有效性和优越性。 相似文献
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小型农用柴油机故障诊断要理清故障发生的内在原因,掌握故障诊断的原理,对症下药,及时修理和维护与保养;小型农用柴油机故障诊断常用器官感触、仪表测量、对比、试探、逐步筛选等多种方法;故障诊断和分析要按照具体分析,联系原理,由表及里,推理检测,活用方法原则进行。 相似文献
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According to the existing method including testing the frequency and establishing the relationship between moisture content and frequency, a corresponding instrument was designed. In order to further improve the accuracy and rapidity of the system, a new approach to describe the relationship between the measurement error and the temperature was proposed. The error band could be obtained and divided into several parts(based on the range of temperature) to indicate the error value that should compensate the grain moisture content for the changes in temperature. By calculating the error band at the maximum and the minimum operating temperatures, as well as by determining the error compensation value from the error band based on the measurement moisture content, the final effective result was derived. 相似文献
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本文对数字长度—面积仪的特点和主要性能作了概括说明;引用马列科夫判据公式对该仪器的可信程度进行了检定;通过实验分析了仪器量测图形面积的精度,确定了量测精度与图形面积大小的回归关系,用回归方程对量测不同面积的精度进行预估,并用实际量测结果进行验证;确定出该仪器量测图形面积时的容许误差;最后指出了使用该仪器时应注意的事项及改进意见。 相似文献
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RD 1000电子测树仪立木因子测定及适用性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的森林计测仪器均存在很大的不足,不能精准快速便捷地为科学研究和各有关部门提供真实可靠的立木基础数据。针对当前森林测量仪器的不足,引进美国激光技术公司的快特能RD 1000电子测树仪,以北京市奥林匹克森林公园和鹫峰国家森林公园为研究区,以误差理论为基础理论依据,对其精度和适用性进行验证分析。以传统工具卡尺和全站仪测量的数据为相对真值,对比分析RD 1000电子测树仪的测量结果,最终得出其适用性广,而且胸径测量的精度能达到毫米级别,树高测量的精度能达到厘米级别,足以满足精准林业的要求,能为我国林业的发展提供切实可行的技术支持。 相似文献
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在非定点使用标准表的标准装置中,进行累积流量的测量时要用到流量计的仪表系数。通过实例计算介绍了另一种求得仪表系数的方法,即回归分析法。利用这种方法求得的流量计的仪表系数,由于减少了人为的误差,因此,大大提高了计算整个累积流量测量过程总液量的准确度,同时提高了工作效率。 相似文献
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针对淡水鱼体质量分级存在精度低、速度慢、可靠性差等问题,设计一套基于虚拟仪器的淡水鱼体质量在线分级系统,确定系统中运动控制模块、信息采集模块和分级执行模块的关键参数,研究淡水鱼体质量信息与分级流水线同步跟踪的方法,实现对淡水鱼体质量的实时检测和在线分级。当系统运行速度为150 mm/s时,测量结果与实际淡水鱼体质量的相关系数R=0.999 8,最大相对误差为1.04%,分级准确率达到100%,每小时可以分3 600条淡水鱼。试验结果表明,该系统能实现对淡水鱼体质量的快速、准确检测,可为淡水鱼和其他不规则几何形状的农产品质量在线分级提供技术支撑。 相似文献
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在森林资源调查中需要调查林分因子,从而了解森林资源的数量与质量,以进行森林资源的规划、设计和经营。森林资源调查是一项费时费力的工作,使用传统测量工具需要不同仪器来进行测量,同时还受地形条件的限制。为快速精确地进行林木测量,开发设计了便携式数字化智能测树仪。仪器由STM32F103VET6单片机、ov9655传感器、LIS331DLTR倾角传感器、键盘等及其相关电路模块构成。采用相位原理测距,具有±1.5 mm的测距精度。在径高同测模式下,利用摄像头和互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器对图像进行处理,能够实现树径的自动识别,再利用所测距离和倾角,实现高度、直径同步测量。仪器还有测径模式,测高模式,测距模式,倾角测量模式,面积计算模式。经实验验证,测径模式下,胸径的平均误差为-0.05 cm,误差在0.50 cm之内的占97.6%。在不同距离下,对不同高度的直径进行测量表明,在最佳距离内可使误差在0.50 cm内。该便携式数字化智能测树仪可满足森林资源调查需求,实现林业数字化。 相似文献