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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 515 毫秒
1.
以某拖拉机静液压传动系统为研究对象,利用功率键合图理论建立了拖拉机静液压传动系统的键合图模型;根据各键合图元的特性方程及基本关系推导得出该系统的状态方程,利用SIMULINK仿真软件对建立的数学模型进行了拖拉机静液压传动系统的动态特性和整车性能的仿真分析。仿真结果表明:犁耕工况下,为获得足够的动力性能及较好的燃油经济性,发动机油门开度应控制在0.8以上;耕深一定时,保证拖拉机正常作业的前提下,油门开度越小,燃油消耗率随着土壤比阻变化时的波动越小,经济性能越好。本仿真分析可为后期进行拖拉机发动机和HST及电控液压悬挂系统的匹配控制研究提供理论基础。  相似文献   

2.
金属带无级自动变速车辆调速特性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用键合图理论,建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型,分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下,金属带无级变速装置速比随时间的变化规律,从而为无级自动变速汽车的选型匹配和方案布置提供理论设计依据。  相似文献   

3.
金属带式无级变速器的速比控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
在分析了速比控制阀特性的基础上,考虑到无级变速传动系统的复杂性,设计了模糊控制器,开发了基于速比反馈的速比控制系统,并进行了台架模拟试验。试验结果表明,实际速比能够较好地跟踪目标速比的变化,所设计的控制系统能够满足实际控制的需要。  相似文献   

4.
发动机-测功机系统具有非线性、强耦合等特点,无法建立精确的数学模型,将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机-测功机的测控系统中,建立了发动机-测功机传动系统动力学模型、测功机加载励磁电流模型,对发动机的转矩、转速进行了控制试验研究,结果表明控制精度高、动态响应快、超调量低,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题,控制精度为4%。  相似文献   

5.
提出一种拖拉机用机电复合无级变速器方案(Electromechanical Compound Continuously Variable Transmis-sion,EMCVT),将发动机动力分流为两路,机械路高效传动大功率,电机路实现无级变速,二路通过双行星排汇流完成高效无级变速传动.分析了传动系统的速比特性、转矩特...  相似文献   

6.
定性分析了六轮独立电驱动、并联运行铰接车不同行驶状态下无跟随控制的整车功率流状态。建立了系统功率流模型和轮边电动机功率矩阵,采用功率键合图法和归一化功率矩阵描述了系统功率流。试验以转矩为调节目标,采用调压的方式模拟永磁同步电动机并联运行的功率流状态。试验分析表明直线行驶和电制动时两侧轮电机牵引和制动功率分配均衡;转角较大时外侧轮电动机再生发电并产生制动转矩,内侧轮电机负荷加重,滑转率增大,轮速比系数kn随着转向角的增大而增大,功率比系数kP随之减小,载荷大小对kn的影响不大,转矩比系数kT为后桥大于前桥且重载大于轻载;打滑轮电动机转速增大而转矩减小,行驶稳定性变差。  相似文献   

7.
金属带式无级变速器硬件在环仿真系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用系统辨识方法,建立了金属带式无级变速器(CVT)速比控制电磁阀、夹紧力控制电磁阀和离合器控制阀响应模型,并采用试验数据与理论分析相结合的方式建立了CVT速比响应模型与发动机及整车的响应模型.在该模型基础上,建立了CVT整车系统硬件在环仿真测试台.采用某国产CVT样车进行了实车试验,并将与实车试验相同的控制参数施加到...  相似文献   

8.
金属带—行量齿轮无级变速系统动力学仿真   总被引:3,自引:2,他引:1  
为准确反映金属带-行星齿轮无级变速传动系统在整个调速范围内的动力特性,采用键合图理论。建立了装备该传动系统装置车辆的仿真模型,并以上海桑塔纳轿车为例进行了仿真计算,为最终消除系统于同步转换点处的振动问题,提供了一种正确的理论分析方法。  相似文献   

9.
混合动力汽车动力传动系参数设计   总被引:20,自引:0,他引:20  
根据整车控制策略和自动无级变速器(CVT)特性,以满足整车动力性指标为前提,从最大限度地降低电机、电池组容量和燃油油耗的角度,对装备CVT的并联型混合动力汽车的发动机功率、交流感应电动机特性、主减速器速比和转矩合成器速比等参数的设计依据及其匹配进行了研究。  相似文献   

10.
金属带-行星齿轮无级变速系统动力学仿真   总被引:11,自引:3,他引:8  
为准确反映金属带行星齿轮无级变速传动系统在整个调速范围内的动力特性 ,采用键合图理论 ,建立了装备该传动系统装置车辆的仿真模型 ,并以上海桑塔纳轿车为例进行了仿真计算 ,为最终消除系统于同步转换点处的振动问题 ,提供一种正确的理论分析方法。  相似文献   

11.
传统的双状态无级变速车辆起步控制策略只考虑发动机与液力变矩器联合工作输出功率最大,而没有考虑金属带传动装置效率对起步性能的影响.为此,提出了综合考虑液力变矩器与金属带装置效率的最佳动力性起步控制策略,以驱动功率最大为目标设计算法,对起步过程金属带目标速比进行了优化计算.仿真及试验结果显示,在闭锁车速为30km/h、起步节气门开度为20%时,优化后的控制规律可以使闭锁时间提前约0.8s.  相似文献   

12.
金属带式无级变速器液压控制系统的仿真   总被引:14,自引:0,他引:14  
为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统,建立了整车模型,分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程,建立了液压控制系统的数学模型,给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明,所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状,这为液压控制系统的开发提供了理论依据。  相似文献   

13.
无级变速传动系统的模糊控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
设计了无级变速系统的模糊控制器,建立了简化的无级变速传动系统的动力学模型。考虑到系统模型的时变非线性特性、输入和输出之间的耦合特性以及复杂的运行工况的影响,给出了一种新的带有参数自调整的模糊-PI控制算法,利用该算法设计的模糊控制器使无级变速传动系统获得了良好的控制效果。仿真结果表明,该算法是可行和有效的。  相似文献   

14.
金属带式无级变速汽车的建模与性能仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
建立了针对金属带式无级变速汽车性能模拟的仿真模型。该仿真模型可以模拟各种典型工况下无级变速汽车及各子系统的动态特性,并用来评价无级变速汽车的驱动性能、燃油经济性和排放特性。作为设计工具,该模型可以帮助选择影响汽车性能的关键性参数,同时基于该模型和给定的控制策略可以用于设计发动机、无级变速器和离合器的控制系统。最后给出了各种典型运行工况下的仿真结果。  相似文献   

15.
康宁  刘宏伟 《农业机械学报》2013,44(10):23-28,35
为进一步提高金属带CVT转矩承载能力,扩大CVT的应用范围,设计了一种双金属带式CVT。分析了双金属带CVT的运动及动力学传动特性及变速器传动效率;建立了液压控制系统简化数学模型并分析了系统稳定性;建立了基于某车型的双金属带无级变速器AMEsim整车仿真模型并进行了PID参数整定。结果表明:设计的液压系统较好解决了速比同步控制问题并具有良好的速比控制精度,与单金属带CVT相比,可实现相同带轮夹紧力条件下变速器转矩承载能力倍增,验证了该结构CVT及液压控制系统的可行性。  相似文献   

16.
韩明兴  徐琨  廖宜涛  李淼  余锴 《农业机械学报》2024,55(1):396-408,418
针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1m/s,原地转弯时间最快为2.4s,最小转弯直径为150cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。  相似文献   

17.
为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而后,对变速箱的无级调速与负载自适应控制进行了研究,一方面,提出了变速箱速比的点位控制方法,将变速箱速比在全程范围内划分为96帧,作出每一帧与变量泵励磁电压、变量泵流量方向电磁阀、离合器电磁阀的动作关联查询表,通过程序指针的顺序移动实现无级调速与段位切换;另一方面,基于发动机功率控制的要求,提出了一种负载自适应速比调整策略,给出了相应的模糊控制表,并分析了该算法在不同段位区间内的性能;而后,阐述了无级调速拖拉机的交互挡杆与变速箱电子控制单元设计;最后,基于所开发的控制系统进行了拖拉机加速和负载自适应调整试验。研究结果表明,点位控制时拖拉机的速比调节过程较为稳定,属于开环控制;负载自适应控制时的变速箱速比完全取决于负载变化,属于反馈控制。研究结果表明,所设计的控制系统可以很好地对拖拉机液压机械无级变速箱实施控制。  相似文献   

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