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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
<正> 新制定的农业拖拉机试验方法(GB3871-83)关于液压悬挂试验与原标准NJ111-75试验方法差异较大。特别是泰山-12型拖拉机的液压悬挂系统,由于当初设计时采用了较简单的结构形式,设计与制造均较容  相似文献   

2.
为了解太山-50S四轮驱动拖拉机的前、后桥扭矩分配;前、后轮运动不适应性对拖拉机牵引性能的影响,对该机进行了性能试验和电测试验,为该机的改进设计及为中、小型拖拉机的四轮驱动变型设计提供资料。  相似文献   

3.
针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.  相似文献   

4.
针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响。分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性。试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性。  相似文献   

5.
针对植物根-土复合体室内剪切试验时产生土体振动而导致试验精度不高的问题,在分析实际试验过程的基础上,提出了更接近实际剪切状况的野外现场原位试验方案,设计了一种植物根-土复合体原位剪切试验装置,采用电动拉杆带动专用卡具进行剪切,通过数据采集系统测出剪应力与剪切位移。制成的剪切试验装置主要由机架、固定卡具、拉拽机构和数据采集系统组成。受力分析及试验表明:该装置满足使用要求,为今后各类根-土复合体原位剪切试验装置的应用提供了参考。  相似文献   

6.
齿轮-五杆取苗装置机构优化与试验验证   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了解决鸭嘴移栽机的自动取苗问题,以齿轮-五杆机构为基础设计了自动取苗装置,通过仿真优化机构参数,获得了理想的取苗轨迹,并优化了机构的动力学特性。在此基础上设计了自动取苗试验台,通过试验验证了齿轮-五杆取苗机构的合理性和可行性。  相似文献   

7.
介绍了YB50-Ⅰ型营养钵制造机的主要结构及其工作原理,通过生产性能试验,证明了营养钵制造机的设计合理性和工作的可靠性。  相似文献   

8.
车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真分析。在此基础上,设计开发了基于dSPACE的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验研究,分析了ISD半主动悬架系统在不同车速下对随机输入路面的相应。仿真结果和台架试验结果基本吻合,结果表明:所建立的ISD半主动悬架数学模型正确,采用模糊控制的ISD半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行驶平顺性方面要优于ISD悬架。  相似文献   

9.
以宁夏广泛分布的砂土为研究对象,试验研究了盐浓度、类型对膨润土-砂土复合防渗层抗渗性的作用效应,揭示了盐浓度、类型对膨润土-砂土复合土壤抗渗性的作用机理和作用规律,为含盐砂土防渗层设计、施工提供理论依据.试验研究表明:盐对膨润土-砂土复合土壤的抗渗性有明显的影响,随盐浓度的增加,土壤的抗渗性降低;盐溶液阳离子价位越高,...  相似文献   

10.
为了降低稻茬地少耕免耕过程中的阻力,提高作业质量,同时为破茬开沟装置提供设计依据,采用自制的剪切试验装置在万能材料试验机上对水稻根茬-土壤复合体进行了剪切试验,对根茬-土壤复合体含水率、土壤容重、根茬-土壤复合体的当量直径、剪切位置、剪切速度、切刃刃角、切刀刃口形状7个因素进行了单因素试验。在单因素试验的基础上选取根茬-土壤复合体含水率、剪切速度、切刃刃角3个因素进行了正交试验。单因素试验结果显示:极限剪切应力与复合体的含水率呈二次多项式函数关系,与土壤容重呈幂函数关系,与根茬-土壤复合体直径呈二次多项式函数关系,与剪切速度呈对数函数关系,剪切位置距离根茬中心越远极限剪应力越小,切刃刃角越小极限剪切应力也越小;在4种形状的刃口切刀中,凹圆弧切刃的极限剪切应力最小。正交试验结果表明:切割速度450 mm/min、含水率25%、切刃刃角15°时,极限剪切应力最小。  相似文献   

11.
环境风速是影响FTJ-4.8-10-6-8型风力提水机效率的重要因素,针对已安装好的机器,在中试工厂试验,通过对风力提水机的试验分析,验证了该机器的提水效率良好,可为提水机的推广提供依据。  相似文献   

12.
拖拉机空气调节系统的设计目标就是要使驾驶室内空气的温度、湿度和流速等项指标保持在一定的范围内。详细介绍了东方红LF80-90四轮驱动拖拉机驾驶室空调系统的结构和工作原理;通过热负荷的计算,设计并试验验证了该机的空调系统。  相似文献   

13.
为了适应船用泵的发展及使用条件,研制开发新型高效船用冷却泵,对CB80-65-125型船用泵进行了技术改造,并采用了FLUENT模拟泵内流场,进行优化改型设计.改进的新型船用冷却泵,叶轮叶片向吸入口前伸并剪薄,减小了进口直径.对改进设计后的泵,用Pro/E建立该泵内部流道的三维物理模型,采用标准k-ε模型、SIMPLEC算法,数值模拟并分析了泵设计工况点下叶轮进口附近流场、静压分布的均匀性及叶轮几何参数对泵性能的影响.试验结果表明,新型船用冷却泵设计合理,流道内流动、静压分布及相对速度的扩散都比较均匀,没有明显的漩涡及边界层分离现象;泵效率达到67.9%,比原型泵效率提高了4.4%;扬程达到20.8 m;结构简单,重量轻.另外,改进设计方法也可提高泵的抗汽蚀性能.  相似文献   

14.
轴流式脱粒-清选装置试验台的设计   总被引:10,自引:6,他引:4  
针对全喂入联合收获机田间试验费时、费工,诸多参数无法调整,数据获取困难、精度不高,可重复性较差等问题,设计了轴流式脱粒-清选室内试验台。机械系统采用可组合的模块化结构,工作部件更换和运动参数调整方便,设计了分析脱出物、清选后籽粒的空间分布的接粮箱。以PLC作为硬件控制系统的核心,采用虚拟仪器技术构建的测控软件系统,可方便实现对工作部件的转速、振幅、频率、扭矩、功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为轴流式脱粒-清选装置的设计提供试验依据。  相似文献   

15.
本文在现有气流-振动筛式谷物清选机构使用条件一定的情况下,选择筛的振动频率、加速度大小和加速度方向角、以及气流速度等四个运动学参数做为影响清选工作质量的主要设计变量的假设。通过回归正交设计和台架试验的方法建立了清选工作质量与四个设计变量之间的数学模型,并通过优化设计求出这四个设计变量的最优配合方案。优化方案且通过台架试验证明基本上尚属正确。  相似文献   

16.
柴油机气缸套热-结构耦合有限元分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用有限元分析软件ANASYS,对YZ4105QF柴油机气缸套进行三维有限元分析,在考虑各组件接触关系的基础上,计算了气缸套在热-结构耦合作用下的应力场和位移场分布情况,与试验结果良好吻合,为改进设计提供参考。  相似文献   

17.
<正> 上海-50拖拉机鉴定会于79年12月24日~27日在上海召开。会议由上海市机电一局主持,全国11个省市有关兄弟厂、高等院校,科研单位和使用维修部门共59个单位100名代表参加了会议。 代表们听取了上海拖拉机厂关于上海-50拖拉机设计试制试验及历年来攻关改进工作的汇报,听取了各省市使用部门对该拖拉机使用  相似文献   

18.
<正> 南方-12机耕船是1975年开始研制的。于1979、1980年先后进行了两轮样机的试制、试验和改进设计。第二轮样机通过了1500小时的长期使用试验,并于1980年11月5日在湖北洪湖通过了部级鉴定。  相似文献   

19.
东方红-60T推土机推土铲曲面的改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了东方红-60T推土机推土铲存在的主要问题,经改进设计和性能、使用试验,找出了主要影响因素,并从理论上作了初步探讨,找到了适合该机特点的最佳曲率半径。该项改进已应用于生产。  相似文献   

20.
针对人参播种机械化率低的现状,本文设计了一种开沟-排种单体式人参精密播种机。通过对链勺式人参精密排种器落种点、双圆盘开沟器工作性能和结构参数的分析,确定了开沟-排种单体的关键参数,设计了整机传动系统,可实现株距调整。利用土槽试验台架,选取作业速度、开沟深度、开沟器与排种器相对水平距离为试验因素,以合格指数、重播指数、漏播指数为试验指标,设计了二次回归正交旋转组合试验。结果表明:当作业速度为0.42m/s、开沟深度为45mm、开沟器与排种器相对水平距离为95mm时,合格指数为94.53%,重播指数为4.308%,漏播指数为1.165%。为验证播种机的工作性能,加工2BS-10型开沟-排种单体式人参精密播种机,并进行了田间试验,结果表明:当株距为4cm时,播种机的合格指数为92.7%,重播指数为5.0%,漏播指数为2.3%,播深合格率为95.1%,未发现伤种情况,满足我国非林地人参种植的播种要求。  相似文献   

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