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1.
郑永杰 《农业装备与车辆工程》2019,(8)
重载列车长度长、承重大,道路路况复杂、坡度大。随着不断扩编,列车制动缓解再制动时,部分车辆的列车管很难充满气,造成列车前后纵向冲动加大。为了研究列车管压力梯度对列车纵向冲动影响,基于多刚体动力学和气体流动理论,使用TABLDSS仿真程序建立列车纵向动力学模型和空气制动模型,计算了万吨重载列车在常用全制动时4种列车管压力梯度分布工况。结果表明,列车最大车钩力随梯度不为0的车辆数增多而增大,但对其发生车位及时间几乎没有影响,列车管压力梯度分布对制动缸升压特性和制动波速没有影响。 相似文献
2.
针对国内传统拖拉机气制动系统主挂行车制动控制上不兼容,制动响应时间、自动制动功能、主挂同时驻车制动功能等不符合欧盟法规要求,研究一种新的双管路气制动系统。此系统采用液控气制动阀实现主挂行车制动控制兼容,并可缩短制动响应时间;采用气控气的挂车控制阀实现自动制动功能;采用电磁阀实现主挂同时驻车制动。通过装机测试结果发现,制动时握手接头处压力值在650 kPa以上,响应时间在0.4 s以内;管路破裂时驾驶员踩下制动踏板2 s内实现挂车自动制动(Brake Away)功能;拉起主车驻车制动,挂车驻车制动同时激活。该套设计方案极大地提高了拖拉机挂车气制动系统的制动效果和安全性。 相似文献
3.
电涡流缓速器是一种车辆辅助制动系统,可显著提高车辆运营的安全性、舒适性,降低车辆制动系统及轮胎的维修、更换成本,减轻车辆制动时的噪音及粉尘污染。车辆加装电涡流缓速器,不仅提高了车辆行驶安全性,还减少了制动频率,降低了司机驾驶疲劳强度。电涡流缓速器的定子和转子之间没有接触。因而故障很少,维修费用极低。由于电涡流缓速器能够承担大部份制动力矩。因而能够延长制动器的使用寿命。降低车辆制动系统的维修费用。 相似文献
4.
<正>农用运输车制动系统技术状态的好坏,直接影响车辆的行车安全。因此,车辆使用过程中,要经常对车制动系统进行检查及早发现故障隐患。当车辆出现不正常的故障现象时,要按照一定诊断方法及时进行故障诊断,排除故障,以确保车辆制动系统经常处于良好的技术状态,提高汽车安全性和使用寿命。一、行车制动不灵1.现象(1)农用运输车在行驶中,踏下制动踏板时,制动迟缓或不能立即停车。(2)农用运输车紧急制动时,制 相似文献
5.
自主行驶履带车辆转向制动操纵技术研究 总被引：1，自引：1，他引：0
为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。 相似文献
6.
车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制 总被引：16，自引：6，他引：16
提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略：法车辆制动时，主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标，而是作为调节轮胎法向反力变化的工具，使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值，从而获得最大地面制动力。结合7自由度非线性车辆模型，考虑轮胎动态特性的影响，利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明，车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制，在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数，获取最大地面制动力，从而显著提高了车辆制动性能。 相似文献
7.
集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆起步时的阻力,为控制策略的研究提供基础。对集成式EPB系统的结构和工作特点进行研究,分析实现车辆起步控制的可行性。通过实车试验,验证了集成式电子驻车系统起步控制策略的正确性,实现了起步时的辅助控制,解决了车辆起步时对驾驶员技术的依赖,提高了驻车制动系统的寿命。 相似文献
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9.
定性分析了六轮独立电驱动、并联运行铰接车不同行驶状态下无跟随控制的整车功率流状态。建立了系统功率流模型和轮边电动机功率矩阵,采用功率键合图法和归一化功率矩阵描述了系统功率流。试验以转矩为调节目标,采用调压的方式模拟永磁同步电动机并联运行的功率流状态。试验分析表明直线行驶和电制动时两侧轮电机牵引和制动功率分配均衡;转角较大时外侧轮电动机再生发电并产生制动转矩,内侧轮电机负荷加重,滑转率增大,轮速比系数kn随着转向角的增大而增大,功率比系数kP随之减小,载荷大小对kn的影响不大,转矩比系数kT为后桥大于前桥且重载大于轻载;打滑轮电动机转速增大而转矩减小,行驶稳定性变差。 相似文献
10.
介绍了VAMAG平板式车辆检测系统的基本结构和功能 ,应用该系统对多种农用车辆的制动和悬架性能进行了测试分析。进一步说明了该系统在车辆制动减速度、制动初速度、整车质心高度、簧上质量纵向转动惯量及悬架抗制动点头率的测试或计算方法 相似文献
11.
提出电动汽车再生摩擦集成制动系统,建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统;针对小型电动乘用车,分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶3种典型工况下,对集成制动系统进行ABS性能仿真试验研究。研究中,以各轮制动转矩、滑移率和质心纵向加速度表征ABS控制性能参数,以纵向位移和质心侧偏角表征车辆行驶稳定性参数,以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数。研究结果表明,电动汽车再生摩擦集成制动系统具有较高制动性能、良好的ABS控制性能及较好的前后轮制动力分配性能,同时显著提高了制动能回收率。 相似文献
12.
论述了我国低速货车配备行车制动系统的现状,低速货车行车制动系统直接影响其行车安全,试验按照强制性国家标准GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》进行,经过研究人员长期研究和实践证明,得到最佳方案是:载重量小于1 t的低速货车配备行车人力液压制动系统;载重量大于1 t的低速货车配备行车动力气压制动系统。 相似文献
13.
我国拖拉机挂车气制动系统执行机构主要采用膜片式制动气室，对其有效承压面积进行理论分析和试验研究后．得出膜片式制动气室有效承压面积不仅与几何尺寸和气压有关。还与工作行程有关，找到了膜片式制动气室有效承压面积的变化规律，指出了不同型式的膜片式制动气室推杆有效工作行程范围。 相似文献
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电动汽车在制动情况下提供一个良好制动性能的同时保证其能进行能量回收是电动汽车能量回收控制系统的一个重要特性。针对此特性,以本实验室的单轮ABS制动台架为原型,提出了一套控制算法,不仅合理地分配了制动器制动力和电机制动力之间的关系,而且顾及到了制动时进行制动能量回收的问题,使得电动汽车在获得制动安全性的前提下有一个良好的经济适用性,这对延长电动汽车的续驶里程有着重要的实际意义。 相似文献
16.
活塞弹簧式气制动阀作为控制阀,已广泛地应用于拖拉机挂车制动系统,气制动阀静特性直接影响拖拉机挂车机组的制动性能。为此,对我国拖拉机挂车气制动系主要控制元件之一的活塞弹簧式气制动阀静特性做了理论分析和试验研究,结果表明:气制动阀静特性不仅与几何尺寸、平衡弹簧刚度、输入气压及行程有关,而且与制造精度、装配质量和调整误差有关。 相似文献
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论述了我国拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践证明,得到最佳方案是:小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统;大中等功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统。 相似文献
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论述了我国拖拉机挂车机组和农用运输车所配备的制动系统的现状，拖拉机挂车机组和农用运输车的制动系统直接影响其行车安全，经过长期研究和实践证明，得到最佳方案是：小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统；大中功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统；手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动系统：农用运输车配备人力液压制动系统。 相似文献
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基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进行分析;然后取车速和制动强度双参数对制动模式进行划分,并兼顾整车经济性和车辆安全性对电液制动力进行协调分配,使用制动强度、初始车速、电池SOC对电动机制动扭矩进行修正;分析了轮缸压力控制理论,并给出压力控制需求,基于电动伺服系统提出前馈加三闭环反馈的轮缸压力控制算法,实现轮缸压力的精确控制,通过仿真跟随正弦曲线目标压力对提出的算法进行验证,结果表明此压力控制算法可以满足控制需求;最后在纯电动整车平台上对提出的制动力分配策略和压力控制算法进行验证,并以制动能量回收率为节能评价指标,对制动能量回收策略进行经济性评价,试验结果验证了提出的制动力分配策略和压力控制算法的有效性和可行性。该制动能量回收策略能显著提高制动能量回收率,改善整车经济性。 相似文献