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对电动助力转向(EPS)系统的助力特性进行了分析,并利用搭建的自定义神经网络模型对助力特性曲线进行预描,在MATLAB中得到的仿真结果是一组非常理想的助力曲线。这表明该自定义网络能有效预测EPS的助力特性,同时也为后期的回正控制策略研究提供了思路。 相似文献
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以电动助力转向系统为研究对象,分析其结构构成和工作原理,建立了EPS系统模型以及MATLAB/Simulink仿真模型。根据车速信号、传感器转矩信号以及一些主观性因素,给出了ECU助力特性曲线。模型使用传统PID控制,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,该模型响应快、准确且稳定,一定程度上接近真实的EPS系统,对真实EPS系统的研究具有一定的参考价值。 相似文献
3.
在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2016,(6):43-47
汽车的转向操控特性主要取决于电动助力转向(EPS)系统的机械结构特性和电气控制特性,从EPS系统的机械结构方面来看,提升其转向特性的空间不大,但EPS系统的控制策略和电气控制方面还是有很大的提升空间。基于EPS系统的工作原理,分析了其力矩传递函数,结合EPS系统转向的动态特性要求,建立了EPS电机的电流控制方程。在Matlab中建立了相应的动态仿真模型,并对EPS系统的转向特性进行了仿真分析。研究了K_P、K_i、K_d参数对EPS系统转向特性响应输出的影响规律,为EPS系统的控制优化提供了技术支持。 相似文献
5.
介绍了通过模糊控制器确定EPS系统(电动助力转向系统)助力特性的方法,建立了EPS系统模型及MATLAB/Simulink仿真模型,研究了常规PID控制策略和模糊控制策略,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,汽车加载EPS系统后,系统能更快的进入稳定状态,而且转向轻便性也得到了提升,另外,对比两种不同的控制策略,模糊控制策略反应时间更短、响应更快。 相似文献
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陈伟 《农业装备与车辆工程》2009,(7):12-14
助力特性是研发电动助力转向系统的力特性曲线的类型,在ADAMS/Car模块下建立装备EPS系统的虚拟样机,在获取助力特性曲线的特征参数的基础上拟合车速感应型助力特性曲线.经过台架试验,结果表明所提出的车速感应型助力特性曲线的合理性和正确性,为EPS系统性能的提高及后续研究提供了理论依据和参考. 相似文献
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介绍了电动助力转向(EPS)系统助力特性的基本要求,分析了理想特性曲线和3种常用特性曲线的特点,在常用特性曲线的基础上,提出了多段助力特性曲线,给出了改进的助力特性表达式、实现方法和优点,静态试验效果良好。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(9)
在EPS系统动力学模型的基础上,从路感和路感强度的角度出发,给出机械转向系统和EPS系统的路感强度,并分析了两者的路感特性。采用仿真的方式,分析不同助力特性曲线对EPS路感强度的影响。针对高速工况下转向路感反馈不足的问题,采用阻尼控制,并分析其路感强度。 相似文献
11.
电动助力转向系统助力特性的仿真研究 总被引：3，自引：0，他引：3
首先建立了电动助力转向系统数学模型,然后分析了助力特性曲线的特征形式以及它对转向轻便性和路感的影响,最后结合系统的控制特性建立MATLLAB/Simulink仿真模型,对电动助力转向系统助力特性、稳定性、跟随性、轻便性和路感性进行分析和研究。 相似文献
12.
在建立电动助力转向系统数学模型时,各部件的特性参数对其性能影响很大;电动助力转向系统的助力电机通过蜗轮、蜗杆减速后实现对驾驶员助力,而蜗轮、蜗杆传动机构通过橡胶缓冲套支撑在轴承上,且蜗轮与蜗杆啮合属接触问题,用工程力学无法计算电机轴等效刚度,从而在产品开发阶段建立电机动力学模型时其等效扭转刚度很难确定,本文基于有限元法对该机构等效刚度计算方法进行了研究,该算法还可用于根据系统性能要求确定机构形状和尺寸。 相似文献
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概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。 相似文献
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提出了一套纯电动客车电动助力转向系统匹配设计的理论,主要包括机械结构的匹配设计、系统参数的匹配设计、助力特性的匹配设计以及传感器的匹配设计。 相似文献
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分别建立了汽车电动助力转向（EPS）模型与主动悬架系统（ASS）模型，提出了EPS与ASS的集成模型。综合考虑EPS与ASS的相互影响，设计出H∞／PID集成控制系统。从提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发，根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数，设计出ASS系统的H∞最优控制器，使水平和垂直方向敏感频率范围内的振动都得到明显降低；从改善驾驶员转向轻便性角度出发，设计出EPS系统的PID控制器。仿真结果表明，该集成控制方法能够使汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性得到提高。 相似文献