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为了能够提高喷涂机器人控制的品质,深入地研究了模型预测控制技术在其中的应用.首先,研究了模型预测控制的数学模型;接着,分析了喷涂机器人的动力学模型;然后,进行了喷涂机器人模型预测控制器的设计;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果. 相似文献
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基于CAD的喷涂机器人轨迹优化 总被引：1，自引：0，他引：1
针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜生长模型;然后通过扫描直接获得工件表面点云模型,采用点云切片技术获取喷枪路径和姿态;最后采用沿路径方向的速率优化算法和垂直路径方向的间距优化算法对曲面上的喷枪轨迹进行优化。仿真和试验结果验证了优化算法的有效性和轨迹生成算法的可行性。 相似文献
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灌溉系统优化调度的仿真实现 总被引：1，自引：0，他引：1
根据灌溉系统优化调度的数学模型，构造仿真模型。由于优化调度仿真过程中的输入，输出及中间过程模块化，可以快速构造灌溉系统优化调度的仿真模型，更容易建立不同的仿真系统。所建立的仿真模型可视化程度高。 相似文献
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汛期分期是水库洪水资源利用的重要内容之一,Fisher最优分割被广泛用于汛期分期研究,但指标权重对Fisher最优分割结果的影响程度尚不明确.以信江流域七一水库为例,比较了变异系数、熵权、主成分分析3种方法计算指标权重结果的差异及其对Fisher最优分割结果的影响.结果表明:3种指标权重计算方法均适用于在Fisher最... 相似文献
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Tabu搜索(Tabu Search，TS)是一种高效的全局性搜索方法。本文尝试将Tabu搜索用于梯级水电站日调度优化中。在TS算法中分别采用二进制和十进制2种编码方案进行优化计算。与经典的遗传算法调度优化相比较，Tabu搜索方法具有更强的全局寻优能力和更少的计算机成本消耗(内存和机时消耗)，因此是一种很有应用前景的梯级水电站日调度优化方法。 相似文献
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非线性座椅悬架动态参数的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了非线性座椅悬架的一种动态研究方法 ,采用随机方向法对动态参数进行了优化 ,并编制优化程序 ,最后将计算结果在EQ10 6 0F汽车上进行了试验验证。结果表明 ,根据优化结果设计的座椅悬架 ,其乘坐舒适性得到了较大的提高。 相似文献
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根据模糊数学,可靠性设计和优化设计原理,建立了气门外弹簧的模糊可靠性优化设计模型,并编制了计算机程序,可完成弹簧的模糊可靠性优化设计和实用模糊可靠度,刚度误差和最大变形等参量的校核计算。对弹簧优化设计中的核心问题－优化算法的选取和连续变量最优化计算解的离散化处理进行了全面的讨论,对优化计算过程中的局部最优解和全局最优解进行了分析。 相似文献
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遗传算法在离心泵优化设计中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍和探讨了离心泵的遗传算法优化设计方法;首次采用遗传算法,对低比转速离心泵参数的优化设计方法进行了研究,建立了中低比转速离心泵叶轮参数优化设计的数学模型,将多目标优化设计转化为单目标优化设计问题．对一台低比转速离心泵的叶轮进行了优化设计,经过多次选择、交叉和变异等遗传操作和大量计算,得出了参数优化设计结果,并与传统方法设计的泵作了比较．结果表明,采用遗传算法优化设计的叶轮,其泵效率有所提高,并消除了扬程曲线的驼峰现象;与传统设计方法相比,遗传算法优化设计具有思想简单、易于实现、应用效果显著等优点,因此更合理、更严谨． 相似文献
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柴油机轴系扭振减振器的有限元优化设计 总被引：5，自引：0，他引：5
分别采用双扭摆模型法、多质量模型法和有限元模型法对一台N485型柴油机轴系扭振减振器进行了优化设计研究,提出了一种内燃机扭振减振器有限元优化设计方法及其通用计算机模拟程序,并通过计算分析对3种方法设计的扭振减振器效果作了比较和评价。 相似文献