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1.

基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速 总被引：8，自引：2，他引：8

王仁广刘昭度齐志权马岳峰《农业机械学报》2006,37(4):9-11,41

为提高汽车制动防抱死系统（ABS）控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验. 相似文献

2.

汽车ABS制动轮缸压力变化速率模型试验 总被引：2，自引：0，他引：2

李志远刘昭度崔海峰王仁广《农业机械学报》2007,38(9):6-9

运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明该模型精度较高,可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究。相似文献

3.

防抱死制动系统的最优控制方法研究

孟杰芮延年刘忠陈庆樟丁浩《中国农机化学报》2015,(3):203-206

最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。相似文献

4.

基于车轮信息的制动车辆参考车速算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1

边明远李克强《农业机械学报》2005,36(6):5-7,27

以车轮信息为基础，通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析，总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献，提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法。编制了Matlab仿真程序并采用道路试验数据进行了仿真分析，仿真与试验结果吻合良好，验证了该算法的有效性。相似文献

5.

车辆ABS模糊控制的仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1

王凤军《农机使用与维修》2006,(6):76-76

一、轮胎胎面花纹的深度目前汽车ABS系统大多采用基于逻辑门限控制方法,居于主导地位。本文采用基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制系统,由控制器和受控对象组成。输入输出共四个变量。输入变量三个,分别是车轮加减速度DE、DE的变化率DEC、车轮的参考滑移率S。输出变量一个,为气压的变化相似文献

6.

制动器惯性试验台的改进设计 总被引：1，自引：1，他引：1

王仁广刘昭度马岳峰齐志权《农业机械学报》2006,37(6):17-19

通过增加一个模拟路面的滚筒、车轮驱动电机及车轮和滚筒间的压紧油缸等关键装置,并对控制系统进行了重新设计来满足新系统要求,使普通汽车制动器惯性试验台在保留原有功能不变的基础上,能够进行单个车轮的防抱死制动(ABS)和驱动防滑(ASR)试验。相似文献

7.

基于滑转率的四轮驱动汽车防滑模糊控制仿真 总被引：5，自引：1，他引：5

刘志新张大卫李幼德《农业机械学报》2005,36(12):21-24

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊PID控制的驱动防滑控制ASR算法,设计了以发动机油门为控制对象的模糊-PID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在Simulink仿真环境下进行了动态仿真.对比仿真结果,表明模糊PID控制性能优于单一的模糊控制. 相似文献

8.

宝来1.8T轿车故障排除2例

阮世鑫孙喜明宋炎辉《农机使用与维修》2005,(3):62-62

一、ASR警告灯常见故障排除故障现象:实际维修中,发现部分宝来1.8T轿车在正常行驶过程中,出现ASR警告灯点亮故障。关闭点火开关后,再次启动车辆,警告灯熄灭,行驶一段时间后故障灯再次点亮。故障分析:ASR是在ABS的基础上的一种驱动防滑装置靠CAN总线在发动机ECU和ABS之间进行数据传输。作用是在车辆两前驱动轮起步打滑时,调整发动机点火正时,减速增扭,使车辆平稳起步。相似文献

9.

汽车ABS和ASR理论

李华楹《湖南农机》2003,(6):18-19

汽车ABS技术的发展已达70余年，它经历了机械式、模拟电控式及数字精控式三个发展阶段。现代汽车装备ABS技术，使汽车能保持最佳的刹车效率，以实现最短的刹车距离。在此基础上增加驱动防滑装置即ASR技术，更进一步提高了汽车在不良路面行驶的安全性。近几年，我国轿车工业得到快速发展，研究和推广应用ABS、ASR技术已显得迫切。相似文献

10.

ABS优化模糊控制器设计

黄嘉宁《拖拉机与农用运输车》2010,37(2):72-75

防抱死控制系统(ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制目标是在适当方向增加车轮的驱动力以维持足够的车辆稳定性和转向性以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种ABS优化模糊控制器。目标函数被定义为维持车轮的滑移率在一个理想水平以便获得最大的车轮驱动力和车辆减速度。用遗传算法来优化模糊单元。仿真结果表明该控制器收敛快且在不同路面性能良好。相似文献

11.

双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究 总被引：2，自引：1，他引：1

杨化方李军伟《农业装备与车辆工程》2009,(2)

建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统.设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制. 相似文献

12.

基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验 总被引：3，自引：0，他引：3

张为王伟达余贵珍丁能根邹红明《农业机械学报》2009,40(12):30-36

对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要.利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计.设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性. 相似文献

13.

混合智能控制在谷物干燥过程中的应用

马蓉王剑平魏敏《农机化研究》2004,(4):156-158

提出了一套将模糊控制与神经网络和遗传算法相结合，形成混合智能途径用于谷物干燥过程的具体实施方案。相似文献

14.

波浪补偿控制算法综述

唐刚胡超姚小强李建霞韩重阳邵辰彤胡雄《排灌机械工程学报》2021,39(6):576-582

为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见. 相似文献

15.

渠道自动控制技术与发展趋势 总被引：1，自引：0，他引：1

姚林碧张仁田《排灌机械》2002,20(4):34-38

对灌区自动化系统中灌溉渠道的自动控制技术进行了综述，对其控制类型进行归纳、分析和总结，按照控制变量、控制逻辑和设计技术三个方面进行研究，指出了不同控制类型的优点和缺点，预测了渠道自动控制技术的发展趋势是以下游控制为主、前馈与反馈结合、利用现代控制理论（人工神经网络、模糊控制、系统识别理论及遗传算法等）与计算机非恒定流模拟技术溶为一体的综合控制系统，使之能够适应多闸门复杂渠系的多目标、多用途的灌区自动化工程。相似文献

16.

车辆ABS控制算法的研究及探讨 总被引：1，自引：0，他引：1

李劲松周孔亢《拖拉机与农用运输车》2005,(2):7-9,12

对现代汽车的ABS控制算法作了一些简单的介绍,同时指出了它们的一些缺陷,相应地提出了几种对ABS的其它控制方法并加以探讨,其中着重论述了ABS门限值控制算法中参考车速的确定方法和基于附着系数的控制算法。相似文献

17.

泵的节能变频调速控制器及其应用

陆文昌《排灌机械》1996,14(2):48-51

讨论了泵的节能和调速的关系，分析了电动机实现恒磁通调速控制的一种算法，介绍了用微电脑实现该算法的控制装置及其在工程中的应用。相似文献