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机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势 总被引：4，自引：1，他引：3
农业机器人技术的深入研究,可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产,进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅,以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究,发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器人大大降低了劳动强度,提高了劳动效率,解决了劳动力不足的难题,但是在农业应用中仍存在一些不足。农业机器人技术的不断完善和创新,将会给农业生产带来更大的经济效益,成为现代化农业发展的重要途径。笔者简述了机器人技术在农业领域中最新应用及特点,分析了农业机器人的重要性及必要性,介绍了现有农业机器人的功能特点、应用领域。在此基础上,针对农业机器人应用现状存在的不足,笔者对今后机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势提出了建议。 相似文献
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农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析 总被引：11，自引：2，他引：11
综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术:一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。 相似文献
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<正>近日,由中国农业大学工学院农业机器人实验室袁挺副教授课题组完成的科研成果"设施农业黄瓜采收机器人关键技术研究"通过了中国机械工业联合会科技成果鉴定。袁挺副教授代表课题组作了技术和成果汇报,成果研究了非结构环境下黄瓜果实信息感知技术,实现了近色系果实目标识别和果实遮挡判别,并进行 相似文献
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浅谈如何有效推广绿色农业种植技术 总被引：1，自引：0，他引：1
随着社会水平的提升,人们在物质享受上除了重视温饱问题之外,还注重食品安全健康问题的保障,而农业种植作为人们日常生活中不可缺少的一部分,其绿色性与健康性备受关注,也是新常态下农业种植技术发展的新趋势。主要研究了如何推广绿色农业种植技术,希望能为绿色农业种植技术的推广与应用提供参考依据。 相似文献
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《中国农学通报》2010,(14)
概述了中国热带农业科技发展现状,分析其存在问题。分析表明,中国热带农业科技存在着下述问题:对热带农业科学技术总体重视还不够,热带农业科技自主创新能力低于大农业,热带农业科技成果推广体系不健全,对知识产权的保护普遍重视不够,热带农业科技的人才规模、数量不足;针对其存在问题,提出了在现有基础上发展热带农业科技的下述对策:加强主要热带作物品种选育、推广技术研究,建立高产安全高效生产技术体系,加强热带农业资源可持续利用研究,开展热带农业产地环境污染防控与修复关键技术研究,加大热带果蔬采收贮运包装和热带农产品加工技术研发力度,提升热带农业技术国际影响力,强化热作科技创新团队建设。 相似文献
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推进中国农业信息化发展的思路探讨 总被引：5，自引：1，他引：5
通过对国内外农业信息化发展现状的分析,以及对国外农业信息化发展令人瞩目的成就和国内农业信息技术研究与推广应用状况的概述,提出了中国农业信息化存在的主要问题是农业信息体系建设尚属起步阶段、农业信息资源开发利用不成熟、农业信息服务机制不健全。根据中国农业目前实际情况分析,指出了中国农业经济发展模式的最佳选择是信息化,农业信息化是中国农业发展的未来方向,强调实现中国农业信息化的迫切性和重要性以及并探讨了实现中国农业信息化的发展战略、技术路线。 相似文献
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There are important significations in the industrial production and academy research to manage the intelligent robot walks along the scheduled track. This paper combines the development of the contest robot, and discusses the reliable method to realize this function. By the discussion on the chosen of the key sensors, sensing principle, realization of resisting the interference from surrounding light and self-adaptation adjustment algorithm, the authors analyz the linetracking technology on contest robots precisely. Practice indicates that the method of the hardware and software stated is concise and reliable, and there are some reference significations in the application research of the intelligent robot. 相似文献
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农业在中国经济发展中起着重要作用,是中国社会经济发展的基础。近年来,随着农业机械化以及科技现代化不断推进,多种现代科学技术逐渐在农业产业中得到应用,其中光伏发电技术在农业上的应用对于农业产业转型有着重要意义,是中国农业产业发展的强有力推手。光伏农业是将光伏发电与农业生产相结合的一种绿色、环保的全新产业模式,是集太阳能光伏发电、智能温控系统、现代高科技种植、养殖为一体的农业产业,有着非常广阔的应用前景。本研究综述了光伏农业中主要的几种结合形式：“光伏+种植业”、“光伏+畜禽业”以及“光伏+渔业”的业态,分析了各结合形式的研究现状和面临的问题,并对光伏农业发展趋势进行了合理展望,以期为未来光伏农业的发展提供参考。 相似文献
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中国现代农业的基本特征 总被引：6，自引：1，他引：5
现代农业既不同于自给自足的原始农业,又不同于精耕细作的传统农业。它是一种以生物技术和信息技术为先导的技术高度密集的知识型产业。根据地域不同,中国的现代农业可分为农区农业、城郊农业和都市农业等类型。中国现代农业的基本特征主要表现为：农业产业结构的市场化、农业生产方式的集约化、农业经营形式的产业化、农业生产技术的智能化和农业生产管理的信息化等。 相似文献
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建设现代农业 推进农业科技创新与体制改革 总被引：2，自引：0，他引：2
卢良恕 《农产品加工．学刊》2007,(7):4-6
农业科技在现代农业建设的过程中发挥着重要作用。介绍了新时期现代农业的内涵和主要特点,指出农业科技创新是现代农业发展的强大支撑,农业科技体制改革是现代农业发展和服务"三农"的需要。 相似文献
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生态技术在现代农业中的地位及其技术群构成 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了现代农业的主要支撑技术包括生态技术、生物技术和管理技术,并分析了此三类支撑技术的相互关系;通过深入比较,指出生态技术在现代农业中应占主导地位,这是现代农业发展的内在要求,是中国生态环境现状的必然选择,是建立社会主义和谐社会的必然趋势;同时提出了生态技术群中应该重点发展的主要技术:立体农业技术、综合养殖生态技术、特色农业技术、多色农业技术、设施农业技术、农业综合节水技术、农业污染综合防治技术和无公害绿色农产品标准化生产技术等。 相似文献
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创意农业促进广东新农村建设和发展 总被引：2，自引：0，他引：2
创意农业是农业生产发展、农民生活水平提高、农村生态环境改善的重要技术基础。本文结合国内外创意农业及产业化发展的需求,提出了广东省创意农业产业化发展的思路和重点、阶段性目标,明确了今后重点发展创意农产品、休闲娱乐农业、虚拟农业等创意农业领域的发展方向,并结合主要任务提出了推进创意农业开发及产业化发展的对策措施。 相似文献
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发展现代农业对农业科学技术自主创新的要求与任务 总被引：4，自引：0，他引：4
简要阐述了中国发展现代农业的基本任务,分析了发展现代农业对农业科学技术自主创新的要求,提出了发展农业科学技术的目标、任务和优先领域,重点对种质资源创新与遗传改良、农业资源高效利用、优质高产安全高效生产、重大农业生物灾害防控制、农业环境控制与修复、特色农业生产、工厂化农业、现代设施与装备、农业信息与市场服务、农产品深加工、农业质量与标准、绿色农业生物制品、工业原料生产、农村新能源与社区环境建设、小城镇建设与新材料等研究重点进行了探讨 相似文献