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我国丘陵山区地带占国土面积的10%,丘陵山区地块小,道路狭窄,大型植保机械不方便进入作业。针对上述问题,研制一种适合丘陵山区果园植保作业的3WP-200A型智能植保机器人,设计后置式双摆动喷枪喷洒装置,该装置可实现180°无死角喷洒。在不考虑风力,只考虑空气阻力的条件下,应用物理学及理论力学的基本概念,计算摆动喷枪射程。介绍喷洒装置结构及工作原理,对喷枪进出口径、药液压力损失、枪体直径等参数进行设计,并对喷枪射程进行试验。试验结果表明,工作压力为0.4~0.5 MPa时,药液喷洒最大行距为7~9 m,高度大于6 m,满足设计参数要求。研究结果可为果园植保机械喷洒装置的研发提供理论参考和技术支撑。 相似文献
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丘陵山区果园机械化技术与装备研究进展 总被引：9，自引：0，他引：9
中国果园种植面积大,主要集中在丘陵山区,受地形条件和种植模式影响,丘陵果园机械化程度普遍偏低,随着产业结构的调整,果园机械化的发展程度将直接影响其经济效益。本文分析了中国果园分布情况与丘陵果园种植特点,概述了丘陵果园的机械化发展程度,并分析了制约其发展的原因,阐述了机械动力底盘、多功能作业平台、果树修剪机械、植保机械以及采摘收获机械等果园主要装备和技术的研究现状和进展,并对部分果园机械的生产与推广应用情况进行调研分析。在此基础上指出丘陵果园机械化发展面临的问题,认为缺乏对复杂环境的适应能力是制约丘陵果园机械化发展的关键,对果园改建和机械装备研究等提出了发展建议。 相似文献
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我国植保机械和施药技术的现状、问题及对策 总被引：9，自引：0，他引：9
为了提高农药利用率,确保农产品安全和减少农药使用过程中带来的环境污染等问题,在系统阐述了我国植保机械和施药技术发展现状的基础上,分析了国内植保机械和施药技术与发达国家之间的差距及主要原因。同时,结合我国农业未来发展需求,提出了提升我国植保机械和施药技术水平的对策与措施。 相似文献
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农用无人机植保应用发展的探讨 总被引：3，自引：0，他引：3
<正>农用无人机植保是以无人驾驶直升机为载体,配置高效率超低量施药设施,实现低空高效超低量农药的喷施。与传统的背负式喷雾器、自走式植保机械相比,喷防效率和效果明显提升,适宜于农场及大面积农作物和高秆作物以及丘陵山区植保喷防。作为未来植保机械化的前沿技术,将会越来越多地运用到现代农业生产中。一、发展现状无人机植保的研究与应用,在美国、日本、韩国等发达国家已得到了快速的发展,已成为植保服务的 相似文献
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基于我国施药技术与装备现状的发展思路 总被引：3，自引：1，他引：2
阐述了我国机械化施药技术及装备在农业生产中的地位,分析了我国目前施药技术使用现状,植保机械技术现状(包括植保机械拥有量、使用状况、行业情况、研发现状、发展趋势等),提出了基于我国施药技术与装备现状的发展思路. 相似文献
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我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。 相似文献
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随着新一代信息技术的不断成熟以及我国对于农业重视程度的不断提高,丘陵山区智慧农业市场呈现出需求大、热度持续走高的特点。其中,植保无人机在智慧农业市场中占据了较大份额,但其发展还存在许多阻碍。为了探明植保无人机的发展方向,扫清智慧农业发展道路上的阻碍,课题组从植保无人机、智慧农业的发展现状出发,分析了现阶段的市场现状和政策现状,提出当前植保无人机存在推广难度大、缺少系统监管、设备技术有待完善等问题。基于现存问题,对植保无人机助推丘陵山区智慧农业发展的路径进行了整合讨论,得出以下路径：构建符合山区实际情况的特色植保无人机监管模式、发展山区植保无人机信息化管理系统、确定山区植保无人机科技创新方向。对于增强山区智慧农业发展内生动力,奠定山区智慧农业及乡村振兴发展基础具有一定参考价值。 相似文献
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近年来,我国农用小型无人植保飞机发展势头迅猛,目前国内生产无人植保飞机的厂家已经超过10家,并呈快速增长趋势。为了提高无人机喷药设备喷洒的准确性,提出了基于云技术的施药量大数据实时分析平台,并通过PID调节来实现农药喷洒量的精准控制。为了验证方案的可行性,设计了喷药定量分析实时数据分析平台,并以无人机喷药作为研究对象,对喷药定量分析平台的可靠性进行了测试,包括数据的分析速度及喷药的准确性等。测试结果表明:相比传统的数据分析服务器,基于云技术的大数据分析平台具有更高的施药定量数据分析能力,采用数据分析平台后,施药的精度较高,可以满足无人化植保作业的需求。 相似文献