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贮木场装卸桥的木材抓具就其抓取木材的部位不同,可大体分为端向抓具和径向抓具两大类。端向抓具结构庞大,工作灵活性较差;径向抓具结构简单,工作灵活。但目前的径向抓具一个突出的问题是,腭爪不能顺利地插入楞堆原木缝中。为此,中南林学院森工系采运教研室进行了一种新型的腭爪式木材抓具的研究、设 相似文献
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王忠行 《林业机械与木工设备》1985,(3)
一、木材抓具参数的确定木材抓具参数必须根据木材作业的工艺要求及所抓取的木材特征来确定。木材抓具参数有抓具重量、抓取量、抓腔面积、抓爪闭合时间、抓爪开度及宽度等。 (一)抓具重量(G) 相似文献
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木材抓具爪形理论的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。 相似文献
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颜佑启 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》1991,(2)
本文以抓爪具有椭圆形轴线形态的木材抓具为对象,对其爪体设计时几何参数的选择与确定,抓爪构件强度的校核等问题,进行系统的分析和讨论,提出了进行抓爪结构设计计算的实用方法。 相似文献
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本文对木材抓具的抓取力和抓爪外力分布函数两个问题作了理论和试验研究。通过对抓具受力的分析,得出了两种不同工况(实楞型抓取和格楞型抓取)下抓取力的计算公式。试验证明这两个计算式是正确的。本文选择了三种外力分布曲线函数。通过试验证明,在实楞型抓取中,外力按抛物线分布;在格楞型抓取中,外力则按正弦曲线分布。 相似文献
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在5～10公顷以下小面积伐区作业时,装载机作业位置需经常改变位置,并须限制沿直线段集材时的集材载量,苏联需要发展自走式装载设备。此类型设备需配装的驾驶室在作业伐区内能够更换伐木打捆机具。苏联中央森林工业机械动力科学研究所,研制成的可变换装载机具的实验样品ЛП—19型装载机(如图一),整个装载装置是由构架、腭爪及可转动支架所组成,抓具的伸臂绞接在一起,抓具攫配部份安装在液压臂上。变换方位时腭爪与构架之间借助于液压缸的动作使抓具夹紧木材以及抓具的脱开如图二;集下来的原条沿同运材岔线垂直方向归楞,可减少拆捆和相应缩短集材距离。原条楞堆在根部一端允许 相似文献
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抓具已在各个部门广泛应用。它分为电动葫芦驱动的(ВМГ—5、ВМГ—10、МЛТИ—10/5和МЛТИ—20)、液压驱动的(ГГ—5)和具有中心螺旋的单头丝杠驱动的(ГМЛ—4和ГМЛ—5),以及茨尼麦设计的端面结构木材抓具。使用经验证明,尽管抓具有很高的生产率,但缺点是个别组件(如液压缸、标准电动葫芦等)的可靠性差,同时很难得到备件。莫斯科森工学院研制出一种新的木材抓具。该抓具腭爪的开闭是通过对称布置的螺旋推杆来实现的。它直接作用在腭爪上,使之产生较大的抓取力,这样可以保证腭爪具有最大的转动力矩,因此该抓具抓取特性较好。 相似文献
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本文在分析木材抓具工作受力的基础，运用可靠度干涉理论，对抓爪的工作可靠度进行了计算，提出了提高抓爪工作可靠度的方法。 相似文献
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在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。 相似文献
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《林业机械与木工设备》1976,(1)
美国卡特匹勒拖拉机公司生产一种《Cat950》型伐木、打枝、编捆机器,安装在《卡特匹勒》950型轮式装车机的底盘上,其结构的特点是简单和紧凑。工艺装备由抓具(包括装在不同高度的腭爪)、带有定位器的伐木与截梢用的刀具、带有传递机 相似文献
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本文综合论述了 DZ_1型电动卷筒式木材抓具应用过程中的技术、经济效果。分别对 DZ_1型木材抓具的作业生产率、归装作业情况、抓取能力系数、满载率和作业中的技术经济效果进行了实测统计分析,结果表明:该木材抓具作业生产率装车时为85m~3/台·时,归楞时为90m~3/台·时;装车作业每吊循环时间为2′38″—4′45″,归楞作业每吊循环时间为2′24″—4′26″;最大设计抓取能力系数可达2.59;抓具最大满载率可达98％等,充分显示出了木材抓具在生产中应用的优点,对于今后木材抓具的研制有一定的借签意义。 相似文献
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根据大兴安岭林区的生产和技术条件,选择了电动卷筒式木材抓具;进行了理论分析和计算,研制成功了我国林业上第一台电动卷筒式木材抓具(DZ_1型)。并且对该抓具进行了实际应用测试,认为这种形式的木材抓具工作可靠、抓取力大,比较适合我国林区的作业情况 相似文献
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本文统计了国内外木材抓具的比重量系数、木材抓具的开闭比功率、木材抓具回转比功率以及液压式未材抓具液压系统工作比压力等评价指标,利用数理统计方法对上述指标进行了回归分析。结果表明,木材抓具的比重量系数与其额定抓取量成线性关系;抓具开闭功率与其额定抓取量成线性关系;液压式木材抓具液压系统工作压力与其抓取量成线性关系。与此同时也得出了木材抓具有关参数的计算公式,对今后木材抓具的研制具有一定的参考价值。 相似文献
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宋景禄 《林业机械与木工设备》1988,(1)
BY13型液压起重臂是全液压驱动的原条装卸机械手。主要用在山场和贮木场的原条装卸作业。更换原木抓具后,可用于原木装卸;更换其他抓具后即可进行其它装卸作业。该机于1987年11月14日～15日和BY9型液压起重臂同时通过部级鉴定。 相似文献
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覃玉楠 《林业机械与木工设备》1980,(1)
为满足林业生产的需要,我们为贮木场装卸桥设计了一台抓取重量为五吨的液压抓具,目前正在广西融安贮木场试制。现将设计的液压抓具的结构型式、旋转装置、液压控制系统、电器控制系统等介绍如下,供有关人员参考。一、液压抓具结构的型式的选择对装卸桥用的液压抓具的结构型式提出如下几点要求: 1、抓具的结构型式要自重轻、尺寸紧凑; 相似文献
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记述采自中国山东境内危害欧美杨的厚爪叶蜂属(膜翅目:叶蜂科:突瓣叶蜂亚科)一新种:中华厚爪叶蜂Stauronematus sinicus Liu,LiWei。本种与杨厚爪叶蜂S.platycerus(Hartig,1840)(杨扁角叶蜂)近似,二者主要区别特征是:新种后足基节仅基缘黑色;中胸前侧片上部被毛稀疏,下半部具光裸区;锯腹片17节,3-12节缝具刺毛带;1-5锯刃具细小亚基齿,6-17锯刃亚基齿变宽大;锯基腹索踵基角突出;阳茎瓣头叶中位刺突伸向背叶背顶角,腹叶腹缘稍内凹;体长4.5~6.0 mm等。此外,中华厚爪叶蜂与杨厚爪叶蜂、柳厚爪叶蜂的COⅠ序列K2P距离分别为16.0%和15.7%。 相似文献