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1.
由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。 相似文献
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热油管道运行费用问题分析 总被引：2，自引：0，他引：2
针对热油管道运行费用问题进行了分析。指出求解目标函数能耗费用最小值时，应同时将输油泵组效率和加热设备系统效率作为决策变量；对给定流量的优化问题改为某一小流量范围内的优化问题；利用计算机数据采集控制系统对试验结果进行费用反馈验证，找出偏差并制定新的方案，目的是将输油单耗真正控制在最小范围之内。 相似文献
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拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制 总被引：8，自引：2，他引：8
在FIAT—780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统,并以电液比例方向阀作为主控制阀,建立了电液悬挂控制系统的数学模型,利用MATLAB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用MCS96系列16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制,并在FIAT—780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求。 相似文献
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丘陵山地拖拉机后悬挂技术的应用与研究 总被引：1，自引：0，他引：1
《农业与技术》2017,(21)
大幅度提高山地拖拉机的耕作效率一直是农业生产者的使用需求,丘陵山地拖拉机后悬挂系统作为拖拉机进行农业生产的关键部分,已然成为研究问题的重要部分。本文介绍了后悬挂液压系统与电液控制系统的应用与研究,比较分析了电液控制系统的优点,进一步说明智能拖拉机是未来农业生产的关键动力源。 相似文献
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采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统 总被引：4，自引：1，他引：4
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统,其控制核心采用了MCS96系列16位单片机系统;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明,系统具有较好的调节性能,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求。 相似文献
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基于变论域方法的拖拉机电液转向系统控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对拖拉机转向系统在工作过程中存在的转向沉重、灵敏度低及控制精度差的问题,考虑到全液压系统存在的结构复杂、非线性、模型参数无法确定等特性,结合近年来发展较快的线控转向及电液控制技术,基于模糊控制及变论域的思想,提出一种不依赖精确数学模型的电液转向系统变论域模糊控制方法,设计电液转向系统控制规则和自适应转向系统控制器。在SIMULINK仿真环境中分别搭建基于常规比例积分微分(PID)、模糊PID及变论域模糊PID的转向控制系统模型,结合拖拉机转向系统的工作特性,分别进行转向系统的跟随特性仿真试验及方向盘固定转角仿真试验。仿真结果表明,与传统的常规比例积分微分(PID)控制方法相比,所提出的控制方法和设计的控制器在拖拉机转向系统中具有较优的跟随特性和较强的调节性、稳定性。 相似文献
8.
本研究以吉化炼油厂６５ｔ燃油供汽锅炉运行系统为对象，参数全部采用其运行工艺参数，从给水，过热蒸汽温度两大部分探讨与论证了控制方案，以微机为核心，具有优良的控制功能和丰富的运算功能的单回路调节器代替常规调节仪表实现控制，给水控制系统采用的是三冲量给水控制系统，它依据水位，同时参照蒸汽流量和给水流量的变化控制给水阀。 相似文献
9.
电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用，目前，大多选用高性能的变频器，利用旋转编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。通过对变频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行超速和缺相等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停止更加平稳舒适。 相似文献
10.
建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。 相似文献
11.
针对回油路串接调速阀的调速阀出口节流调速系统,以负载作为输入,液压缸有杆腔和无杆腔压力作为输出,分别建立了系统的数学模型,系统可简化为稳定的二阶系统,得到了液压缸两腔压力超调量的变化规律.通过试验,利用压力传感器测量液压缸两腔压力变化,对理论推导和分析进行了验证. 相似文献
12.
针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上,给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验,验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性,该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。 相似文献
13.
提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明,该方法可有效地提高经典状态反馈控制系统的动态性能。 相似文献
14.
本文基于AMESim与Simulink两个仿真软件,利用两个仿真软件各自的优点,取长补短,实现对9KG-350型高密度压捆机液压系统的联合仿真。液压系统建模过程由AMESim环境下建立的液压系统机械模型和Simulink环境下建立的液压系统控制模型组成,通过建立联合仿真模型,运行仿真编译器,获得9KG-350型高密度压捆机液压系统中活塞位移、压缩力、速度等曲线;通过仿真分析验证了压捆机液压系统的特性。该模型较准确地代表了9KG-350型高密度压捆机液压系统,为压捆机的试验研究提供了试验平台。 相似文献
15.
本设计以开发一个电梯模拟系统为目标。首先,设计了电梯调度算法,并画出了系统流程图;其次,在设计过程中使用双缓冲技术来解决电梯图片在刷新过程中出现的闪烁现象;最后,给出了模拟电梯功能测试图。通过对本系统的研究与实现,得到了如何运用计算机技术模拟植物生长的启发。 相似文献
16.
[目的]研究天津地区表流人工湿地冬季运行工艺。[方法]针对天津的气候特点,以冰下运行的方式,开展天津地区表流湿地冬季运行试验,研究自由表面流人工湿地北方冬季运行工艺参数。[结果]虽然水质净化效果差于其他温暖季节(平均降低约20%),但是在天津地区表流湿地采取冰下运行的方式是可行的。北方表流人工湿地冬季冰下运行时应将出水口地势降低,防止出水口被完全冰冻,运行水深不宜50～60 cm,可以在回流的基础上适当加大水力负荷(水力停留时间以4 d为宜),以维持水土界面不会冻结,并尽可能加大取水深度,以提高系统水温。[结论]该研究可为表流人工湿地在我国北方的推广应用提供借鉴。 相似文献
17.
针对建在山区的成品油管道通过高峰点后可能会形成高点不满流、到达低洼点处可能会超压、停输时也有可能造成管道一些点静压过大、混油增加等问题,就西部成品油管道建设所遇到的一些问题进行了研究,分析了成品油管道不同点处于大落差地段可采用不同的运行控制模式,给出了大落差管道减压站调节阀动态优化控制方法、管道起伏特点和运行状态对混油的影响。结合我国已建和在建的山区成品油管道的特点进行了应用分析,认为在设计时需对各工艺运行模式、大落差地形对混油的影响因素及管道水力控制系统设计进行模拟和经济比较,以得到安全、经济的运行控制模型模式。 相似文献
18.
许仕荣 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1998,25(6)
阐述了配水管网优化调度系统的三个基本组成部分：管网水力模型，用水量预测模型及优化调度模型。根据决策变量的不同，将常见的调度算法分为两类；直接寻优法和间接寻优法，并对各算法的特点及适用范围进行了分析。 相似文献
19.
基于组态王和PLC的电梯控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
李胜多 《青岛农业大学学报(自然科学版)》2010,27(2):168-171,175
本文利用组态王和PLC实现了对某电梯的控制,详细说明了其硬件系统的组成及软件设计的思路,利用组态王对电梯控制进行人机界面设计,实现了对该电梯的动态监控的功能。该电梯运行可靠、稳定,实际运行情况良好。 相似文献