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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 882 毫秒
1.
针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制.该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点.运用TrueTime工具仿真该模型,各任务可调度.与单处理器集中控制方式不同,由于子系统采用了分总线,系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定.试验结果表明,系统的网络控制性能与仿真分析一致,可以有效地完成控制任务.  相似文献   

2.
针对温室大棚控制系统中温湿度强耦合性特点,本文设计了一种温湿度模糊PID-解耦控制器。首先,结合传统PID控制和模糊控制方法,构造了温湿度模糊PID控制器。然后,利用多项式数据拟合法建立了温湿度补偿关系式,并设计了温湿度解耦控制器。最后,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了温室大棚温湿度控制系统整体仿真模型,并对比分析了传统PID、模糊PID和模糊PID-解耦控制方法。结果表明:提出的模糊PID-解耦控制方法具有响应速度快、无超调振荡等特点,优化了控制系统的动态性能。  相似文献   

3.
育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常规的PID控制和BP神经元网络控制相结合,设计了水稻育秧棚温、湿度解耦自动控制系统,并利用仿真软件(MatLab/SIMULINK)对秧棚内PID神经元网络控制系统进行了仿真及分析。结果表明:基于PID神经元网络控制与传统PID控制相比,响应速度快、超调量小、无静差,大大提高了秧棚内控制系统的性能,达到了预期的控制效果。  相似文献   

4.
针对太阳能干燥和传统干燥相比具有节约能源、能量可再生的特点,设计了一套基于西门子PLC—200的太阳能干燥控制系统。该系统采用PID算法控制,用来提高系统的干燥精度,为进一步利用太阳能精准干燥农产品提供技术支持。  相似文献   

5.
精准施药控制系统具有外界干扰变量因素复杂、非线性和强耦合等特点,解决这类复杂的肘变系统用传统的PID控制方法难以控制。。本文以“1YP-1.2F渔药喷施船”为研究载体,通过分析其动态模式喷药控制原理,结合实践的操作经验,试图利用模糊控制的方法,对其精准施药控制系统进行研究与模拟。通过MATLAB软件仿真实验表明,基于模糊控制的动态施药控制系统可以取得比较理想的控制效果,从而为精准施药控制领域的研究提供了一种新的理论方法。  相似文献   

6.
简述了基于1-wire技术的控制网络。根据温室环境的特殊要求,分析了控制集成技术的特点,并讨论了温室控制系统中采用1-wire控制网络的性能及相关集成技术。根据温室的控制要求,利用1-wire技术构建了温室控制系统。  相似文献   

7.
张发军  方文杰 《中国农机化》2012,(5):122-125,140
精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等的特点,解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制方法几乎无法控制。本文以"3WC―30―G车载式超低容量自动喷雾机"为研究载体,通过分析其动态施药模式控制原理,结合实践的经验知识,试图利用自适应模糊神经控制的方法,对其精确施药控制系统进行研究与设计。通过MAT-LAB软件仿真实验表明,基于自适应模糊神经控制的静态施药控制系统可以取得比较理想的控制效果,从而为精确施药控制领域的研究提供了一种新的理论方法。  相似文献   

8.
针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN网络结构。基于SAEJ1939协议,结合电动拖拉机结构及其作业工况特点制定了整机CAN通信网络协议。基于d SPACE硬件在环仿真平台和CANoe软件进行了CAN通信网络硬件在环测试试验。结果表明:功率分汇流式电动拖拉机CAN通信网络系统报文发送接收正常,测试模拟过程中没有出现错误帧,通信效果良好,系统稳定可靠;通信网络理论负载率理论计算结果与测试结果基本一致,验证了CAN网络系统的实时性和可靠性。  相似文献   

9.
信息技术持续发展,电气控制系统智能化及自动化成为时代发展需求,电气控制系统自动化设计过程中要能够满足设计原则及专业电气控制系统需求,从而良好实现电气控制系统自动化。实现铁路企业现代化及科学发展具有重要的现实意义,以此实现机车网络控制系统设计尤为重要。基于此,本文就对机车网络控制系统主处理单元设计和应用进行分析。  相似文献   

10.
自动离合器的变结构控制方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对电动机驱动车辆自动离合器系统非线性的特点,设计了变结构控制器,以改善自动离合器的控制特性。仿真结果显示,设计的控制系统能够得到很好的控制效果,对参数的变化具有良好的适应性。  相似文献   

11.
针对菜农对多功能棚室遥控作业机的迫切需求,提出了一种遥控棚室作业机控制系统的设计方法。该系统硬件部分基于nRF905射频芯片进行数据传输,实现了STC89C52单片机相互之间的通信交流,采用L298N电机驱动模块、三极管以及继电器作为辅助功能部分;软件部分利用KEIL软件编写了控制程序,并以Proteus仿真平台验证了程序的正确性;最后,以实际作业机为例对控制系统进行了实验测试。结果表明:该系统具有可扩展性强、结构灵活、成本低特点,能可靠传输各种指令,从而精确控制机具的正常运转。  相似文献   

12.
农产品物流运输装备智能监测与跟踪技术   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对农产品物流的特点,提出了一种基于无线传感器网络和无线数据传输技术的农产品物流运输装备智能监测与跟踪系统;建立了冷藏集装箱(冷藏车)内部参数监控的无线传感器网络,通过智能终端与无线移动网络和INTERNET的无缝连接,实现数据传输到指定数据服务器.无线传感器网络采用星型拓扑结构,通过软件设置在需求时唤醒无线传感器网络节点.实际应用表明,该系统工作性能稳定,在数据采集和传输等方面均达到了设计要求.  相似文献   

13.
针对目前混合动力电动汽车的电池能量管理系统的特点,利用嵌入式微控制器应用技术,结合汽车中控制系统通过CAN总线网络通信的特点,开发基于CAN网络化的嵌入式HEV电能量计算机测控装置。  相似文献   

14.
刘玮玮  墨瑶  陈赛  惠小霞  孙玥 《农业工程》2021,11(11):147-152
基于2020年408位徐州市消费者网络购买农产品行为的调查数据,首先分析数字经济下消费者网络购买农产品的种类、网络购买频率和电商平台选择的现状,并对比不同电子商务购买渠道的优劣;然后使用有序多分类Logistic模型对农产品网络购买频率的影响因素进行了实证检验;最后提出了促进农产品电子商务发展的建议。   相似文献   

15.
利用CAN总线技术构建分布式监控系统   总被引:5,自引:1,他引:4  
介绍了基于CAN总线的分布式监控系统的设计,同时阐述了以SJA1000为核心的CAN智能节点的设计和控制系统的总体构成及软件功能。实践证明,该系统具有可靠性高、实时性强等优点。  相似文献   

16.
洪健 《农机化研究》2006,(4):129-131,149
在食品包装工艺中,使用热熔胶作为粘接剂是欧美等国对进口农产品的强制要求,也是符合当前环保要求的新技术。在食品包装生产线上,喷涂控制系统是保证高速自动化生产成品率的重要环节。为此,基于ARM7TDMI-S核微控制器与μC/OS—Ⅱ嵌入式实时操作系统,研制了一种应用于农副产品保鲜包装生产线的热熔胶喷涂控制系统,介绍了系统的软硬件结构和设计方法,重点讨论了影响控制速度及精度的主要原因及解决方法。  相似文献   

17.
本文针对水箱液位控制系统,基于液位控制仿真软件建立水箱模型并设计PID控制规律,基于三级储罐的液位仿真,得出仿真曲线,证实控制参数,使其控制效果稳定,从而实现了水箱液位的精准控制。  相似文献   

18.
结合空压机能源效率快速检测的特点,并基于模糊PID控制原理,对空压机能源效率快速检测装置的排气压力控制系统进行设计及仿真研究,研究结果表明模糊PID技术具有更好的动态调节效果。  相似文献   

19.
根据目前粮食水分快速检测存在的问题,应用电阻法插杆式水分传感器测量原理,研究设计了一种基于现场总线粮食水分快速检测智能节点。节点微控制器采用C8051F041,水分检测点6个,节点和上位机通信运用CAN总线,适用于分布式粮食干燥控制系统。研究设计表明,该节点具有体积小巧、通用性好、抗干扰性能强、造价降低、线路少、维修方便、精度高且抗干扰能力强的特点,可满足分布式粮食干燥控制系统的要求。  相似文献   

20.
无线传感网络在节水灌溉中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对农田灌区范围广、数据量大、实时传输难的特点,提出在节水灌溉控制系统中利用无线传感网络传送农作物需水信息,该方案解决了灌区信息实时传输的问题。根据农田灌区的具体情况,结合无线传感网络的特点,设计了一个切实可行的灌区无线传感网络系统,系统中解决了网络结构、节点定位、路由和能量监控等问题。  相似文献   

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