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相似文献
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1.
马铃薯播种漏播检测自动补种装置设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对勺式马铃薯播种机作业中排种勺空穴漏播需人工检测与补种的难题,提出了一种基于激光对射传感器的漏播检测方法,设计了一种马铃薯播种漏播检测自动补种装置,并验证了装置的漏播检测性能和自动补种性能.采用两对激光对射传感器和接触式行程开关传感器分别探测漏播空勺和准确补种位置,依靠步进电机驱动补种装置进行精确补种.试验结果表明:...  相似文献   

2.
带勺式马铃薯排种装置的工作参数优化试验设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现有马铃薯排种装置重播率、漏播率较高及作业效率低的情况,设计了一种可实现切块种薯精量播种的马铃薯排种装置。以切块种薯为播种对象,对带勺式排种装置进行参数优化试验,得到带勺式马铃薯排种装置最优工作参数组合为:在播种带线速度为0.31m/s、清种调节手柄位于中间位置、投种高度为9cm、切块种薯形状系数位于161~240区间时,排种装置处于最佳排种状态,重播率为10.11%、漏播率为6.48%、株距变异系数为19.61%。该研究可为马铃薯播种机的设计提供参考。  相似文献   

3.
马铃薯播种机排种机械化种植技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王彩英  李平 《农机化研究》2017,(10):141-143
马铃薯是我国一种重要经济作物,在我国有较大的种植规模。为实现马铃薯种植的机械化,基于传感器和单片机技术,结合现有的马铃薯播种机,设计了一种新的排种系统,以解决马铃薯播种过程中的漏播和重播问题。该排种系统由操作显示屏、速度感应装置、数据分析模块、挡板控制器和报警装置几个部分组成。工作时,通过速度感应装置获取播种机的行进速度,然后由数据分析模块根据所设定的播种株距计算挡板开关的频率并进行控制,以达到精准播种的效果。对装载该排种系统的马铃薯播种机在4种不同行进速度工作时,进行薯种漏播率、直播率和株距数据调查,发现漏播率和重播率都很低,远远小于行业标准,且种植的株距与设定值差异很小,具有较高的精确性,能够很好地满足马铃薯种植的要求;其行进速度在0.8m/s左右时,种植质量和作业效率同时达到最佳。  相似文献   

4.
播种过程中排种器的驱动方式对播种质量有很大影响。地轮驱动的排种器虽然控制简单,但因地轮滑移常造成排种器漏播;而以步进电机取代地轮来驱动排种器,可以精确控制播种株距,减少漏播现象的发生,提高播种质量。为此,以三菱FX3U系列PLC为控制器,分析控制步进电机的硬件电路和梯形图,通过数字编码器检测拖拉机行进速度,根据拖拉机行进速度和株距计算出步进电机所需脉冲的频率,并输出控制步进电机的速度。为操作方便,系统采用触摸屏进行参数设定和工作状态显示。研究结果对提高排种器的排种质量具有重要的应用价值。  相似文献   

5.
为提升小麦播种的自动化程度及株距精度,以嵌入式单片机STM32F0为核心设计小麦自动播种机系统。系统外围模块包括电机转速驱动单元、播种间距监测传感单元、播种参数设置单元、电机转速反馈采集单元等,以实现田间小麦自动播种株距和力度的精确采集、测定和控制。试验结果表明:设定小麦播种株距为28 cm时,播种的株距合格率达到100%,重播和漏播率为0,播种的自动化程度和间距精度更高。  相似文献   

6.
针对现有马铃薯播种机播种株距调整麻烦、土壤状况对播种精度影响较大及振幅调整不便等问题,研制了一种马铃薯智能精密播种系统。该精密播种系统采用液压马达驱动播种单元,实现播种株距的无极调整,提高了马铃薯播种机的适应性和抗干扰能力。该系统通过检测实际株距与设定株距的差值,自动修正薯种输送带的运行速度,确保实际株距始终保持在设定株距范围内;通过检测模块采集播种过程的漏种情况,自动调整输送带的振动幅度,减小重种、漏种率,提高播种精度;通过人机交互模块设定播种参数,实现播种状态的可视性。本研究对提高马铃薯播种机的作业效率、减轻劳动强度,更好地适用于马铃薯的大规模种植和服务现代农业具有重要意义。  相似文献   

7.
新机具推介     
CPP-XH-2A型马铃薯种植机 该机具由拖拉机后悬挂作业,地轮驱动,一次可完成开沟、投种、施肥、培土、起垅等作业。其主要特点是:同一行内交叉投放种薯,可使马铃薯生长充分利用土地和肥力;先进的播种部件实现了精量播种,重播率、漏播率低;行距、株距、施肥量、起垅高度都可方便调节,能够满足各地区不同的农艺要求。 主要技术参数:  相似文献   

8.
机具研制     
马铃薯生产全程机械化机具 现代农装公司根据马铃薯生产的迫切需求,研制出马铃薯生产全程所需要的主要机具。 一、CPP—XH—2A型马铃薯种植机 该机具由拖拉机后悬挂作业,地轮驱动,一次可完成开沟、投种、施肥、培土、起垅等作业。其主要特点是:同一行内交叉投放种薯,可使马铃薯生长充分利用土地和肥力;先进的播种部件实现了精量播种,重播率、漏播率低;行距、株距、施肥量、起垅高度都可方便调节,能够  相似文献   

9.
针对缓坡地预切种式菌草种植机存在的漏播现象,提高菌草播种机械作业的质量和自动化水平,提出一种基于stm32的漏种补播系统,该系统采用光电对射传感器和编码器分别监测漏种和排种器转速,在监测到排种器漏种时驱动补种器步进电机执行补种动作,播种发生故障时自动报警。为验证系统的可靠性,对试验样机进行测试。结果表明,排种速度在1~6 km/h时,播种机的漏种率较低,漏种后的补种率高,提高了巨菌草种植机的播种质量。   相似文献   

10.
2CM-2型马铃薯种植机与44.12~47.8kW轮式拖拉机配套,取薯装置采用国外普遍使用的宽带双勺式结构,可有效避免重播、漏播,提高播种质量。该机采用3点悬挂连接,一次完成开沟、施肥、播种、覆土等作业。机具结构合理、功能齐全、性能稳定,已通过内蒙古自治区科技成果鉴定。  相似文献   

11.
国内外玉米播种机在排种、施肥的驱动方面多采用机械传动,在调整株距和施肥量方面为有级调速且精度较差。为此,设计了玉米播种机嵌入式单片机控制系统,可测定机组实际作业速度以控制株距和施肥量。控制系统由地轮与GPS的比较测速系统、主控单元、驱动单元、带反馈的播种与施肥电机等组成。其中,比较测速系统使播种株距更加均匀,驱动采用PWM信号及PID算法,电机跟随性良好;整体采用模块化设计,便于播种机单体的扩展。田间试验表明:播种的株距均匀度优于机械式播种机,设定株距为25cm时,株距合格率达100%,没有重播和漏播,最大偏差为7 cm,施肥量精度高于传统手工调节的方式,施肥偏差低于4%,有很大的推广价值。  相似文献   

12.
补偿式玉米精密播种机的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高玉米精密播种的工作质量,把窝眼式玉米播种机与自动检验补偿控制系统相结合,设计了一台补偿式精密播种机。该播种机采用窝眼式排种器,镇压轮驱动排种机构,利用光电传感器对排种情况进行监测,采用可编程并行接口8155与AT89C52相连的键盘接口电路实现播种作业质量的监测,并驱动步进电机对检测漏播的情况进行补播。最后镇压轮完成覆土与镇压过程,实现了玉米精密播种。  相似文献   

13.
针对现有马铃薯播种机械漏播和重播等问题,研究设计出一种马铃薯播种施肥联合作业机,可一次性完成开沟、施肥、播种、覆土、起垄、覆膜等作业。该机采用独特的手指状取种播种机构,使漏播率和重播率降低;使用了旋耕起垄装置,种沟均匀覆土的同时能够完成起垄作业,大大提高了作业效率和质量。该机具无论播种质量(包括株行距、漏重播率、起垄覆土、覆膜等),还是作业效率,均能达到行业相关标准要求。田间试验表明,该马铃薯联合作业机具的平均漏播率为0.91%,平均重播率为1.17%,平均株距偏移率为7.28%。  相似文献   

14.
针对马铃薯机械播种作业中因种勺空勺导致的漏播问题,研制了一种马铃薯播种机智能监测系统。该系统采用接触式传感器,实时检测种勺,经过软件逻辑分析,判断种子是否漏播。每行实时漏播报警提示,并自行计算漏播率及记录每个工作段的面积,大大提高了播种机的工作效率。生产效率高,完全能满足大型种植户的需求,填补了国内马铃薯种植机械的空白。   相似文献   

15.
目前,我国马铃薯育种试验播种工作缺少专用机具,存在人工播种劳动量大、效率低、播种质量参差不齐等问题,对育种试验的准确性产生了误差。为此,设计了一种育种试验马铃薯播种机,可用于马铃薯育种试验过程中的播种环节。工作时,采用圆盘式排种装置进行排种,可一次性完成开沟、施肥、播种及起垄作业,在此主要对圆盘式排种装置、导种装置以及种薯存放装置进行了研究分析。田间试验表明:育种试验马铃薯播种机可保证种薯的单株播种,无重种、漏种现象,种植深度合格率为92%,株距变异系数平均值为13.2%,各项性能指标均达到国家设计标准,填补了我国马铃薯育种试验播种缺少专用机具的空白。  相似文献   

16.
该机是现代农装公司根据马铃薯生产的迫切需求而研制。该机由拖拉机后悬挂作业、地轮驱动,一次可完成开沟、播种、施肥、培土、起垄等作业。其特点是:同一行内交投放种置,可使马铃薯生长充分利用土地和肥力;先进的播种部件实现了精量播种,重播率、漏播率低;行距、株距、施肥量、起垄高度均可方便调节,能够满足各地区不同的农艺要求。主要技术参数:种植行数:2行行距:72.5~90cm株距:14~42cm生产率:0.4~0.53hm2/h配套拖拉机动力:37~44kW CPP-XH-2A型马铃薯种植机…  相似文献   

17.
马铃薯种植过程中,播种是十分重要的环节,播种质量的好坏将直接影响马铃薯的产量和质量,最终影响种植户的收入。播种单体是马铃薯播种机的核心机构,播种机具的工作效果由播种单体的效果决定。为了提高马铃薯播种机的播种精度,重点解决马铃薯播种机在播种过程中出现的易伤薯种、重播漏播严重及株距不均等问题,重点研究了马铃薯机械式取种技术。为此,综合国内外有关的马铃薯取种的先进技术,并以解决市场上播种机械普遍存在的问题为目标,对马铃薯机械式取种技术进行完善和改进,使其达到最佳的工作效果。  相似文献   

18.
带勺式马铃薯排种器漏播检测与补种系统设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对带勺式马铃薯排种器作业过程中存在漏播问题,分析排种器工作过程,设计漏播检测与补种系统.对检测模块、补种模块、单片机模块、显示模块和声光报警模块进行电路设计、硬件选型和机械结构设计,针对整个控制系统的控制要求编写控制程序,实现马铃薯漏播检测与补种控制.采用高速摄像技术,对补种模块动作的响应速度进行分析,结果显示,可以...  相似文献   

19.
为进一步提高农作物播种机的精量化水平,针对其信号监测控制系统进行智能化分析。选取精量播种机为研究对象,将作物播种信号分解为漏种、堵种与多种3种情形,根据其作业特性设计信号检测流程,搭建监测控制模型,考虑播种株距、单行播种量、作业速度、报警系数等性能参数进行硬件配置选型,利用高效智能滤波的无线传输技术进行软件控制模块设计,从而实现内部信号实时监控管理。进行了控制系统信号监测仿真试验,结果表明:设置不同的播种量,系统检测准确率可达95.3%以上,调整不同的播种株距,系统检测的精量播种机株距合格率为93.54%,重播率及漏播率在信号智能监测方式下整体提升度为33.47%与27.85%,满足我国精量播种机相关设计优化要求。  相似文献   

20.
为解决我国现有精量播种施肥机由于缺少相应的监控报警系统而导致的漏播堵种等问题,设计了一款具有实时监测报警功能的精量播种施肥监控系统,并搭建了一台单行精量播种施肥机试验台作为测试平台。试验作业过程中的作业面积、作业速度、行播种数、施肥量等参数可通过显示屏显示。当出现缺种、堵种状况时,监控系统将自动进行报警。试验中可以对株距、每公顷肥量、风压进行参数设定,达到精量施肥播种的效果。该监控系统的株距误差率控制在4%以内,风压误差控制在1.2%以内,漏播率监测精度在96%以上,满足精量播种施肥作业的条件。整套系统具有报警准确率高、操作简单、工作稳定的特点,配合试验台可进行多种实验测试,对后续精量播种施肥机的研发提供了宝贵的实验价值和数据参考。  相似文献   

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