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1000系列联合收割机是指国产JL-1055型收割机、JL-1065型收割机和JL-1075型收割机。 联合收割机液压转向系统一般都是独立的工作系统,由液压泵、方向机、液压缸等部分组成。在维修转向机前, 相似文献
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联合收割机液压系统故障是影响收割机性能和生产效率的主要因素,解决液压系统常见故障对联合收割机的推广和应用能起到非常积极的作用。对联合收割机液压转向系统常见故障进行了分析,介绍了预防与排除方法。 相似文献
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1996年,我们引进一台桂林联合收割机厂生产的4L—1.0型联合收割机,按规定配装在宁波奔野——254型拖拉机上进行水稻收割试验。在泥深只有200毫米的小块田中,转向极为困难,而且越陷越深。 在实践中,发现前轮负荷太重,这是田间转向困难的主要原 相似文献
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<正>一位机手驾驶履带式联合收割机下一个较陡的坡时,想左转拉了左离合器转向操纵杆,联合收割机却向右转向,他以为收割机的转向系统出了故障,急忙放松离合器左转向操纵杆,把收割机开到坡底检查。当在坡底做左右转向检查时,转向系统操作正常,没有出现下坡时的故障现象,这是为什么呢? 相似文献
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液压转向系统是农业装备重要的组成部分，主要应用于大型农业机械。以联合收割机为例，介绍液压转向系统的组成、特点及工作原理．总结转向系统常见故障及其排除方法，为农业机械装备液压转向系统的正常运行提供参考。 相似文献
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从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性,并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求,同时根据我国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割机加装后轮液压驱动系统是我国收割机行业发展的一种趋势。 相似文献
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基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。 相似文献
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前轮主动转向系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
建立了主动前轮转向系统的模型,给出了双行星齿轮机构的运动方程,提出了具体的系统结构。设计了主动前轮转向系统的H∞鲁棒控制器,并考虑在不同的车速以及路面情况下,对大侧向风干扰和双车道变换工况进行仿真,结果表明:所设计的主动前轮转向系统能够有效地改善汽车的操纵稳定性。 相似文献
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1000系列小麦联合收割机辅助液压系统是国内引进美国约翰·迪尔公司技术消化生产而成。辅助液压系统是指液压升降系统以外的液压操纵机构。在该系列收割机上,由于采用了液压助力的刹车、离合器和全液压转向机构,在操纵方便性上大大优于一般机械操作的收割机,减轻了驾驶人员的劳动强度。由于结构复杂,在使用中出现故障的可能性很大,应引起足够的重视。1辅助液压系统工作简介发动机运转时,带动液压双联泵工作,液压双联泵从油箱内吸油,经吸滤器进入油泵建压后,分别供给转向分配器、刹车油缸及离合器油缸。当向左或向右转动方向盘时,分别向转向… 相似文献
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联合收割机液压系统故障是影响收割机性能和生产效率的主要因素,解决液压系统常见故障对联合收割机的推广和应用能起到非常积极的作用,通常来说引发液压系统故障的主要零件或介质有转向器、控制阀、泵和液压油,只有掌握这些关键零件的失效模式,才能及时有效地解决液压系统问题。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2021,(5)
根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较。仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系统更大的横摆角速度,质心侧偏角在短时间内稳定为零,减小了转弯半径,灵活性增加;高速状态下,四轮转向系统汽车前后轮同时做同向运动,横摆角速度小于前轮转向系统的横摆角速度,质心侧偏角最终为零,且保持稳定,操纵稳定性提高。装备了四轮转向系统的汽车优于装备前轮转向系统的汽车。 相似文献
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收割机液压转向系统一旦出现故障,不仅行驶安全得不到保障,还会影响其作业效率。因此,应注意对收割机液压转向系统的维护。 (1)不要随意拆卸液压转向系统。若必须拆卸时,一定要注意清洁,千万不要划伤配合表面。 (2)在拆卸时,先将转向单向阀的钢 相似文献
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汽车转向系统发展趋势 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了汽车机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统以及线控转向系统,并介绍了转向系统的发展趋势,指出转向系统与其他系统的集成控制是未来的发展方向。 相似文献
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为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿真转向控制模型的动态响应,获得了相关控制参数。以松下PLC为核心,构建了由左前轮转向交流伺服电机、推杆伺服电机、驱动器和编码器组成的AGV转向测控系统,设计了前轮转向系统同步闭环控制流程,实现了满足纯滚动转向原理的左、右前轮转角实时同步控制及转角信息采集。草地路面原地转向及硬质路面S型轨迹转向行驶试验表明,前轮导向AGV转向系统的左、右前轮期望转角与实际转角误差小于0.1°,AGV转向系统近似满足车轮纯滚动无侧滑运动条件,验证了轮式AGV纯滚动转向系统设计和转向控制的正确性与有效性。 相似文献
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拖拉机前轮定位参数影响到拖拉机的使用性能和工作性能。该文对拖拉机转向进行了力学分析,建立了在转弯半径最小的情况下,转向力矩、车速及前轮前束值三者之间关系的数学模型,并通过实验验证数学模型的准确性,为通过调整前轮前束值达到转向力矩最小的要求提供理论依据,可用于液压装置调节拖拉机不同工况下最佳前轮前束值,以实现轻便转向。 相似文献