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随着人工智能技术的飞速发展，林区智能化水平开始逐步提升。与传统的人工林区作业相比，利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树木损伤检测等工作，可以短时间、高效率、高准确性地完成任务，满足智能林业建设的需求，其应用前景受到各国学者的广泛关注，大量林业攀爬机器人样机脱颖而出。文中对国内外不同攀爬方式的林业攀爬机器人进行总结，在此基础上详细介绍攀爬机器人在林业领域中的应用，并对其3大关键技术问题进行详细探讨，最后对林业攀爬机器人的发展趋势进行展望，以期为攀爬机器人在林业领域中的进一步发展与应用提供参考。 相似文献
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《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2015,(7)
油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验。试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性。 相似文献
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对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析,采用主流CAD软件Pro/Engineer对采摘臂进行三维实体建模;通过Pro/Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析,检验零部件之间是否干涉,得出采摘臂的运动轨迹以及其运动包络线;依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂三维模型,为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据. 相似文献
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《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2016,(2)
油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。 相似文献
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指出了加快实现白酒企业生产管控的智能化水平是实现白酒企业成功转型的关键节点。分析了白酒企业的生产现状和需求，运用RFID技术，设计了基于RFID的白酒生产管控系统，该系统包含了对白酒企业的整体方案、系统软件架构和功能模块的设计，合理地解决了当前白酒企业的生产不足。同时运用相应的开发语言和技术实现了白酒企业的生产管控系统。 相似文献
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基于人工智能的木材缺陷检测研究进展 总被引：1，自引：1，他引：0
木材缺陷检测是木制品加工前的重要步骤,为了提高检测效率和经济效益,木材缺陷检测也从传统的人工方法向智能化方向转变。随着计算机技术的不断提高,人工智能得到快速发展,人工智能在木材缺陷检测中的应用也进一步增加。目前,人工智能主要通过机器学习、人工神经网络、深度学习等算法实现对木材缺陷的预处理和检测。文中阐述部分常用人工智能算法在木材缺陷检测中的应用,包括相关算法的原理、特点;综合分析算法优缺点,并对人工智能技术在木材缺陷检测中的研究进行了展望。 相似文献
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玫瑰,别名徘徊花,原产中国,现朝鲜、日本、俄罗斯、欧洲均有种植。山东省平阴县是我国著名的玫瑰之乡,据有关史料记载,一千三百年前既已开始栽种玫瑰。平阴玫瑰花朵艳丽,香气盛甜,浓郁丰满,自成独特香韵风格,是“中国玫瑰”的代表,曾给平阴县人民带来了巨大的经济效益和社会效益。我国自1957年在平阴第一次试提取玫瑰油成功后,开始进行玫瑰花的研究工作,随之1959年平阴玫瑰花研究所成立。随着各国对玫瑰花研究工作的进展,尤其是对玫瑰花药用、保健、香用价值的逐步认识,玫瑰花药用食用加工技术获得新突破。目前,国际市场玫瑰系列产品年需求… 相似文献