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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
【目的】解决传统电动车充电器充电过程中存在充电不足、过充电量大、电池组电压不同不能通用等问题。【方法】课题组采用模块化设计方法,设计一款基于STC8A8K64S4A12单片机的智能电动车充电器,优化了电源模块、电压采样模块、电流采样模块、温度检测模块、数控模块、单片机控制模块、显示模块等电路设计,改良了恒流—恒压—定时脉冲充电方法。【结果】仿真结果表明,该智能电动车充电器在充电过程中能够实时显示充电模式、充电曲线、电量、充电电压、充电电流、定时充电时间、剩余充电时间、预计充满时间等充电信息数据,能在48 V、60 V和72 V铅酸动力电池组上通用,采用优化的三段式充电方法充电。【结论】该智能电动车充电器具备三段式充电的优点,且过充电量小,能够有效防止充电过程中出现充电不足、误充等情况;经过长时间测试验证,该智能电动车充电器能够提高充电效率,延长铅酸动力电池的使用寿命。  相似文献   

2.
【目的】鉴于水资源日益短缺,农田灌溉技术迫切需要进行自动化和智能化改革,开发高效的灌溉控制系统迫在眉睫。【方法】本研究利用主控芯片为STM32f103RCT6的单片机与传感器模块、LoRa模块、GPRS模块等外围电路设计了一款智能灌溉控制系统。该系统可以准确获取作物生长环境信息,包括水分、温度、光照等,而强大的STM32f103RCT6芯片可依据作物生长模型对采集的数据进行分析处理,对作物的需水需肥量做到针对性预判,形成科学的灌溉决策并指导灌溉系统工作,经过系统决策,自适应控制灌溉设备进行精准灌溉。【结果】该智能灌溉控制系统既能够促进作物生长发育,又能提高水肥利用率和作物产量,促进农业增产增收,改善土壤环境,并且控制方式灵活多样,通用性强,经济性好,符合国家绿色发展理念,实现了经济效益和社会效益的双丰收,对发展现代化设施农业具有重要的意义。【结论】此系统的研发,有利于解决农业灌溉水资源浪费严重、智能化水平低的痛点,满足现代农业飞速发展的需求。  相似文献   

3.
姚庆  穆怀辉  王瑞红 《南方农机》2023,(18):161-164
【目的】为了提高交通安全系数与效率,促进自动驾驶技术的发展,扩展智能机器人的应用范围,促进其在实际生活中的应用,提升人们的生活品质。【方法】本研究分析了智能小车的总体设计,对小车的电源模块、电机驱动模块、单片机控制模块、红外避障模块、红外循迹模块进行了选型设计,并重点对红外循迹、红外避障系统的程序软件进行设计,最后进行了小车模型的制作、安装、调试及试验。【结果】智能避障小车能够实现循迹、避障、红外遥控驾驶的功能,验证了小车具备感知环境、做出决策及安全行驶的能力。  相似文献   

4.
商量 《南方农机》2023,(15):55-58
【目的】为解决传统农业种植、施肥、灌溉、管理粗放的生产模式,提升农业生产效率,解决劳动强度大、劳动力不足的问题,智慧农业在精细化种植管理方面的研究势在必行。【方法】笔者设计了一款智慧农业管理平台,基于物联网控制技术搭建系统,硬件云端设备采用DAMT0888型多路主控设备,数据交换采用Modbus通信协议,数据传输采用485总线手拉手传输方式;智慧平台显示方式采用多模块云组态式架构,控制台采用DO场景配置;农业主控机模块开发点位支持8路DI输入控制、8路DO输出控制、8路AI传感器信号接入,设备可拓展功能接入4块显示屏幕组建大田、大棚联合监测系统。【结果】该智慧农业系统实现了“农业环境监测+机电联动控制+信息溯源”的农业信息采集一体化,可远程监控室内外空气温湿度、二氧化碳、土壤温湿度、土壤EC值等实时数据,联动控制通风设备、遮阳电机、电磁阀浇灌、卷帘开合电机等电气设备。【结论】系统设计合理,变化曲线实时显示,监测数值实时展现;实现本地控制与联网控制同步,通过益农云、小程序和App等进行远程调控,数据以及设备状态清晰显示,通过触控屏幕操作实现了每一路电气设备的控制,每一组传感器的信息实时查...  相似文献   

5.
【目的】铺设草方格是防沙固沙的有效方法之一,但现有重型草方格铺设设备无法铺设沙漠腹地及沙丘坡面的问题有待解决。【方法】课题组设计了一种能够远程遥控的多功能草方格铺设履带车,首先,利用SolidWorks软件完成了履带车整体结构的三维建模。其次,在履带车控制系统设计中采用INFINEON/英飞凌SAK-TC264D-40F200W为主控芯片,采用DRV8701电机驱动板为履带车行走机构和液压系统的驱动单元。最后,完成了草方格铺设履带车的主控电路设计和驱动电路设计,并利用PWM控制技术设计了履带车的行走电机和蒲草压刀执行单元的控制算法。【结果】该设备以履带作为行走装置,采用远程遥控行进的方式铺设草方格,一次行进可以完成铺草、播种和撒种等工作,能够较好地降低工人工作强度,有效规避工人在陡峭位置铺设草方格时的风险。【结论】本设计能较好地弥补当前草方格铺设设备工作中的不足,在荒漠化防治方面具有重要现实意义和广阔应用前景。  相似文献   

6.
介绍了一种基于射频识别(RFID)技术的农田信息采集电子标签及阅读器的设计方案。以MSP430F5438单片机作为主控芯片,实现对土壤温湿度、光照强度、CO2浓度等信息的采集和处理,并通过GPS模块实现各电子标签的定位及采集时间的定时,再由CC1101射频收发芯片完成电子标签与阅读器之间的数据通信。此外,电子标签采用低频唤醒方案大大减少了系统的耗电,经过实验证明,电子标签能在3.4m的范围内被唤醒,采集数据准确,工作效果理想。  相似文献   

7.
母羊产前行为特征分析与识别—基于可穿戴检测装置构架   总被引:1,自引:0,他引:1  
准确获取母羊临产前行为活动方式及其规律对预测母羊分娩时间、判断其在分娩时是否需要提供人工助产具有重要的意义。目前,在大规模集约化养殖环境下大多依靠饲养员对母羊产前行为进行连续观察,耗时耗力,且主观性较大。为此,设计了一种基于可穿戴数据检测装置的母羊产前行为特征实时监测系统。该装置以单片机STM8为主控芯片,采用MPU6050三轴加速度传感器获取母羊产前行为数据,通过Wifi无线传输模块USR-C2 1 5将数据传输至上位机。利用K均值聚类算法对母羊产前3种行为(趴卧、行走、站立)进行特征分析与识别。试验表明:系统可以快速、准确的获取母羊产前行为的加速度信息,并对母羊的3种产前行为能够正确的分类识别,识别率为82.69%,能够满足母羊产前行为识别的要求。  相似文献   

8.
为减少农药对人体的危害,设计一款基于单片机控制的循迹喷药小车,代替人工在温室大棚进行药物喷洒。采用单片机作为核心控制芯片,精心设计小车检测、驱动和喷洒等外围电路,利用C语言编写程序,实现小车智能循迹和自动喷洒功能。  相似文献   

9.
为了解决目前温室有线监测系统存在监测盲区、组网复杂等缺陷,基于单片机、无线传感、GSM 以及VB , Access 数据库技术,完成无线监控系统的硬软件设计。从机接收温湿度传感器的采集数据,通过控制电路实现控制设备的下位控制;利用NRF 905模块,将采集信息发送至主机;再由串口上传于上位机( PC 机)。同时,设计了“VB 可视化监控平台”,实现阈值、采样方式的设定以及数据的多方式实时显示和处理;利用 GSM 模块,实现温湿度以及光照的上位远程控制。整个监控系统电路简单、性能稳定、扩展性强,市场应用前景广阔。  相似文献   

10.
课题小组设计了一款检测汽车内空气质量的便携式检测仪,检测仪主控芯片采用STM32单片机,选用DHT11温湿度传感器实现对车内温湿度的检测、ZE08-CH2O甲醛传感器实现对车内甲醛浓度的检测、GP2Y1014AU传感器实现车内PM2.5情况的检测,将检测数据实时显示在液晶屏上,当检测仪检测到气体浓度超标时,则开启报警功...  相似文献   

11.
孙涛 《南方农机》2023,(22):61-64
【目的】传统意义上的环境监控系统大都采用分散监控和维护的方式,不仅浪费物力、财力和人力,而且系统的可靠性相对较差,亟需解决这些问题。【方法】笔者提出了一种基于嵌入式技术的智能化农业温室大棚环境监控系统,该监控系统通过采用下位机和上位机两个独立的子系统,能够实现对农业温室大棚内部环境的多点网络式监控,应季节变化配置监控系统监测参数。【结果】温度调试模块、湿度采集模块运行良好,上位机界面显示正常,能够实现实时智能化的监督与控制。【结论】创新设计后的农业温室大棚温湿度监控系统不仅可以降低系统监控成本,给设备维护管理者提供便捷,提高其工作效率,还可以应用于其他任何需要环境监控的领域,有助于推进农业生产智能化进程。  相似文献   

12.
为解决因无法应用大型耕地设备、零散耕地的土地利用率低下、造成土地资源浪费等一系列问题,笔者设计了一种基于STM32的小型智能播种机.该播种机以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,由电源模块和驱动模块等构成移动主体,采用显示模块和远控模块进行控制,通过声音模块、避障模块、播种模块和传感器进行整体调节和系统工作,最...  相似文献   

13.
吴勇强  寇家华  杨立珂  孙家坤 《南方农机》2023,(11):136-138+148
【目的】传统的信息采集系统受设备、环境、人员等因素制约,采用人工法、摄像法采集信息存在周期长、成本高等缺点,且采集到的数据缺乏准确性、时效性、完整性,容易形成数据盲区,难以满足制造企业信息化、实时化的发展需求。【方法】课题组在工业工程实验室结合物联网技术构建了生产数据采集系统,借以对制造业车间数据采集进行模拟研究,结合需求分析,运用模块化方法对生产信息采集实验系统的总体架构、主控模块、采集模块、存储模块、展示模块等硬件设备进行了设计,再通过传感器、树莓派实现生产数据的实时采集、传输,并对处理分析后的数据通过OneNET平台进行了可视化展示。【结果】基于物联网的生产数据采集实验系统实现了对生产数据的采集以及车间生产状态的实时监控,验证了该系统的稳定性、时效性和可行性。【结论】由于系统开发经验有限以及其他因素的限制,目前仅将温度与湿度作为数据源上传至平台,在设备搭建、数据传输、系统集成等方面还存在不足与瑕疵,需要进一步研究完善。  相似文献   

14.
【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。  相似文献   

15.
周美丹 《南方农机》2023,(23):82-85
【目的】传统的辣椒收割机机体大、笨重、功能单一、效率低、采收品质不好,已无法满足农业快速发展的需求。【方法】笔者基于强农惠农政策背景,以辣椒产业需求为出发点,研发了一款多功能自动辣椒采收机——“辣椒猎手”,分析了该装置行走模块、智能采摘模块、太阳能模块等的设计及工作原理。【结果】“辣椒猎手”集智能控制、行走、采摘、储存、粉碎、耕作、播种和供能于一体,可辨别果实成熟度,配套AI实现一机多用,极大地提高了辣椒采收效率和质量。【结论】该产品的推广应用能让农业生产更加智能化、高效化、可持续化,可为实现农业高质量发展和乡村振兴注入新动能。  相似文献   

16.
育苗过程对育苗棚的环境要求很高,尤其是基础环境因素中的温湿度变化对秧苗的萌芽和生长影响很大,甚至能起到决定性的作用。针对人工监控存在的精度低成本高的问题,文章设计了无线智能育苗棚基础环境监控系统,选用SHT10采集基础环境中的温湿度信息,通过ZigBee模块网络将数据进行无线传输,以单片机为控制核心,结合模糊算法,实现对棚内基础环境数据的实时采集,并能在超过设置阈值时自动采取对应的喷雾和排风操作。  相似文献   

17.
水肥同步供应和控制是现代农业的技术方向之一,喷灌是水肥一体化实现的一种灌溉形式。课题小组设计了设施农业自走式水肥喷洒小车,采用喷灌方式施肥,以STC12C5A60S2单片机为核心控制单元,利用红外传感器感知障碍物和作物植株。控制模块根据传感器信号分析处理并发出指令,实现小车自动行走,并对作物植株进行准确的水肥喷洒作业。小车的进一步开发和应用可有效提高设施农业生产效率,减少农业从业人员工作量,具有示范意义。  相似文献   

18.
为了加强水土流失的野外动态监测,需要对坡面径流进行采样,然而传统的人工采样方式已不能满足当前监测要求。文中设计了一种新型的抽屉式坡面径流采样器,以取代传统的人工采样,实现径流动态监测自动化。该采样器由搅拌器、导流盘、收集装置和屏蔽机盒4个部分构成,采用AT89S52单片机作为控制芯片,可根据雨量大小,自动选择定时采样或定量采样模式,同时配有USB接口模块,以便实时存储和传输采样时间、采样频率等相关数据。经过在实验室条件下的模拟试验,对该采样器所采集到水样进行检测,泥沙含量可达预期值,满足采样要求,可应用于自然或人工模拟降雨条件下坡面径流小区的土壤侵蚀过程与水土流失过程的监测。  相似文献   

19.
基于STC89C54的带时钟粮仓温湿度记录系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了粮食安全储藏和研究粮仓温湿度变化,设计了带时钟芯片DS1302的单片机温湿度记录系统。采用单总线数字温度传感器DS18B20进行温度采集,采用电容式相对湿度传感器HS1101进行湿度采集,将动态数据记录到STC89C54单片机内部EEPROM中。该系统运行正常,可以实时检测并记录温湿度,如检测到温湿度超标时则报警。  相似文献   

20.
我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。  相似文献   

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