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设施农业智能装备是设施农业稳定、高品质、高效生产的必要保障。日本智能采收装备已有近四十年的研发经验,其发展具有一定启发和借鉴意义。本文综述了日本设施农业采收机器人的研究应用进展,分析了基于农机农艺结合的茄科（番茄、茄子、青椒）、葫芦科（黄瓜、瓜类水果）、芦笋和草莓等10种设施农业采收机器人的采收技术,其中详细对比了番茄、草莓等几种蔬菜历代采收机器人的设计理念及其优点与不足。分析了设施农业采收机器人面临的科学问题及解决方案,总结了未来发展趋势及对中国的启发。本文可为加速推进中国设施农业采收机器人的智慧化、智能化和产业化发展提供借鉴参考。 相似文献
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草莓的贮藏保鲜技术一直是科学研究的重点,文章从草莓的采摘前处理、采摘方法及保鲜方式等方面进行总结,对比不同保鲜方法的优缺点,以期在草莓贮藏保鲜方面提供思路,使保鲜技术能在现实中更好地应用。 相似文献
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为获得树莓的小管出流适宜灌溉制度,在滑动式防雨棚内的测坑中进行小管出流灌水方式下土壤水分对树莓生产的影响试验。采用主成分分析方法综合评价小管出流条件下土壤水分对树莓品质、产量、水分利用效率的影响,结果表明：在树莓整个生育期内,当土壤水分控制在田间持水量的50%～60%时,树莓的产量高、品质好、水分利用效率高,可达到高产、高效、优质的目的。 相似文献
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树莓在我国边疆地区大面积种植,如要有良好的长势,剪枝尤为重要,需要大量的人力。受地理条件限制,边疆地区地广人稀、人力成本高,为降低生产成本,研制树莓剪枝机器人非常必要。为此,针对早春时节树莓需要定植修剪的实际需要,研发了一款树莓剪枝机器人。工作时,以上位机与下位机进行串口通信的控制系统为核心,利用机器视觉技术,对采集到的图像进行实时处理,控制剪枝机器人前进,左右机械臂同时工作,高效地实现对细弱枝、破损枝的识别与剪除。试验表明:树莓剪枝机器人工作时有极大的可靠性与自适应能力,能适应各种复杂环境,可在早春时节实现智能化树莓定植修剪,对过密的细弱枝、破损枝可以齐地剪除。 相似文献
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树莓振动采收工作参数的优化研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了获得树莓振动采收时的工作参数,选取果枝振动夹持位置、振幅、频率为影响因素,树莓的采收率、采青率为性能指标,采用二次正交旋转组合试验方法,建立了各因素与采收率、采青率的数学模型。同时,通过响应曲面分析各因素对各性能指标的影响,并对采收参数进行优化,获得振动采收的最佳工作参数。结果表明:当振动频率15~19Hz、振幅21~26mm、振动位置0.5时,树莓的采收率大于70%,采青率小于16%。试验所获得的振动采收工作参数为树莓采收机械的研制提供了依据。 相似文献
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李德顺 《农业机械化与电气化》2010,(1):58-59
树莓享有“世界水果之王”、“红宝石”、“生命之果”、“癌症的克星”、“第三代水果”之美誉,是近年来集营养、保健于一身的新兴水果,在医药、化妆、保健等方面有着广泛的用途,其产业在不断发展壮大。针对树莓极易腐败、不易贮藏的难题,介绍了4种常用贮藏方法及技术要求．为生产企业和产业发展提供参考。 相似文献
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天麻为我国著名的药食同源植物，富含多糖、黄酮、酚类等多种化合物，具有多种功效。新鲜天麻因其口感良好、风味独特、营养丰富、保健功能显著、食用和加工方便而深受人们青睐，但是采收后的天麻因含水量高、酶活性强、呼吸强度大而难以保存，干制后的天麻感官质量差、质量损失严重，难以保持原有风味，入食入药难度大，其保鲜贮藏技术难关已成为鲜食天麻在市场上流通的瓶颈。针对天麻保鲜研究现状及存在的问题展开综述，以期为天麻的保鲜贮藏技术研究提供参考，促进天麻产业的可持续发展。 相似文献
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灌溉水质对土壤饱和导水率和入渗特性的影响 总被引：7，自引：0，他引：7
为研究淡水与微咸水降水头入渗的差异,采用矿化度为1.0 g/L的微咸水与去离子淡水,对滨海围垦区粉砂土与南京黄棕壤土进行了一维降水头积水入渗试验。试验结果表明,采用微咸水入渗可以增大2种土壤的入渗能力,且对黄棕壤土的影响更为明显。利用Philip入渗模型对试验数据进行拟合,结果表明,模型可以较为精确地描述2种土壤的微咸水降水头入渗过程,且模型对黄棕壤土入渗过程的拟合精度更高。土壤水分与盐分再分布过程中,在粉砂土上层,微咸水灌溉对盐分的淋洗效果与淡水灌溉相近,但在土壤深层微咸水灌溉使土壤的积盐量显著高于淡水。采用淡水灌溉的黄棕壤土,土壤表层脱盐、深层积盐;采用微咸水灌溉的土柱剖面均明显积盐,且因表层土壤孔隙结构被破坏,持水能力增强,使表层土壤与深层土壤均积累了较高含量盐分。 相似文献
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植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。 相似文献
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为确定适用于鲜杏无水清洗喷嘴的最优收口角度,利用FLUENT软件分别对收口角度为1°,2°,…,30°的柱锥形喷嘴进行数值模拟分析,确定了相同的无水清洗喷嘴工作截面,并以鲜杏物料特性和喷嘴外流场特性作为喷嘴最优收口角度参考依据。结果表明:外流场气流速度随着收口角度的增大而增强;入口速度为80m/s,当收口角度超过30°时,无水清洗工作截面的气流速度超过鲜杏表皮所能承受最大速度;收口角度为15°时,工作截面平均气流速度可达32.35m/s、有效清洗宽度为70mm,且其速度不均匀系数最小。故本文鲜杏无水清洗喷嘴的最优收口角度为15°。本研究可为鲜杏无水清洗喷嘴的结构设计提供一种参考。 相似文献