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随着现代物流生产的自动化、智能化的发展,AGV小车在生产物流领域的应用越来越广泛。文章介绍了AGV的结构组成,并对AGV小车导引方式这一关键的核心技术做了详细介绍,对未来AGV导引方式的发展趋势进行了探索。 相似文献
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农业专用自动导引小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已成为农业自动化的一个重要发展方向。为此,介绍了一种基于多轴运动控制器的现代农业自动化AGV小车。同时,针对差速转向驱动型AGV小车路径跟随问题,首先对该AGV系统进行了理论分析和运动学建模;然后应用模糊控制理论,设计了以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的模糊控制器;最后,在Mat Lab/Simulink环境中进行仿真验证。仿真结果表明:设计的模糊控制器在直线和圆周路径上跟踪性能明显优于常规PID控制器,其有效性和可行性得到了验证。 相似文献
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AGV指的是无人驾驶型的激光导引运输车,这一小车系统对电子领域、机械领域、计算机领域、光学领域等诸多领域均有涉猎,且被广泛应用到自动化物流系统中。该系统的具体作用是指挥AGV车辆完成例如托盘运输等一系列作业,并解决计算机和计算机间的调度及通讯问题、命令的分配和管理问题、上位计算机和下位AGV控制器间的通讯问题、AGV和AGV两个系统间的交通管理等问题。文章主要就AGV小车系统在自动化物流中的应用进行研究。 相似文献
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近年来,随着生活水平的提升、人口老龄化以及劳动人员素质的普遍提高,纺织行业出现了"无工可用"的情况。究其原因,主要在于纺织行业劳动强度大、环境差。自动引导小车AGV作为一种无人驾驶的智能化搬运设备,愈来愈受到纺织行业的重视和研究推广。本文拟结合AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车运输车)技术,分析和研究AGV自动引导车在纺织行业细纱车间的应用,从而减轻纺织行业挡车工人的劳动强度,提高工作效率。 相似文献
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利用RFID射频卡定位技术,在复杂的AGV轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引AGV最短路径的方法。运用拓扑法建立车间电子地图,双向行驶的路径轨道在AGV路径规划时存在很多问题,因此用有向轨道作为AGV的行驶路径,利用Dijkstra算法对AGV进行最短路径搜索。实验结果表明,该算法复杂性低,能够达到预期的路径规划目的。按照优化过的路径行驶提高了AGV的运营效率,降低了运营成本,对工业AGVS的调度及路径规划具有一定的应用价值。 相似文献
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先进的自动施肥灌溉系统、人性化的温室自动化控制中心、一望无际的水产养殖保温大棚、高效的自动屠宰生产线……近日在广州市南沙区召开的全市促进设施农业机械化建设现场会参观现场，举目所极的现代设施农业装备令人叹为观止。在广东省推进设施农业发展、力促“特色创一流”的过程中，广州市果敢先行，积极探索、创新设施农业推广模式，取得了可喜的成效。 相似文献
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在"主从式"AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟随AGV最优位姿估计方法。惯导传感器输出信号用于跟随AGV的状态预测;路径跟踪导航与RGB-D视觉导航组成多目视觉导航,作为系统观测修正惯导的累积误差。实验表明,本文提出的复合导引方案具有更快的偏差收敛速度、更稳定的路径跟踪状态和队形保持,提高了双车协同搬运系统的实时性和鲁棒性。 相似文献
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近年来，盐湖区大力发展温室大棚，目前全区设施农业面积达到0.33 hm2，建成1.36万座设施大棚，连片6.67 hm2以上规模园区达到90多个。其中，冯村乡、北相、席张、王范、上郭乡等乡镇的大棚种植规模较大。为推动设施农业加快发展，盐湖区农机局从现代农业生产实际需求出发，采取因势利导、以点带面的办法，借助现代物理农业项目，在搞好试验示范区的基础上，大力推广土壤处理机、臭氧机、空间电场、自动温控、杀菌灯和田园管理机等现代物理农业装备，用现代农机装备武装全区设施大棚，为发展全区现代农业做出了新的贡献。 相似文献
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轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对轮式AGV沿葡萄园垄道循迹受到障碍物阻碍的问题,应用滚动优化原理提出了基于超声波测距与航向角检测的AGV防碰避障导航算法。采用交叉布置的8路超声波传感器检测垄道边界与障碍物,提出了同一障碍物匹配与类型判据及动态障碍物轨迹预测模型。以AGV横向位置偏差和航向偏角作为模糊控制器输入,获得AGV前轮期望导向角,为AGV绕行障碍物提供参考航向角。基于滚动优化原理提出了调节绕行偏角和调节车速的避障导航策略,设计了AGV绕行静态障碍物、减速或停车避让动态障碍物的导航算法。试验系统的上位机采用Lab VIEW开发的避障导航算法程序,实时将导航数据发送到下位机PLC来控制AGV转向。模拟试验结果表明,该导航算法实现AGV沿垄道预设路径纠偏行驶的同时,可导引AGV避免与垄道上的障碍物发生碰撞,验证了防碰避障导航算法的有效性,可为无人化轮式拖拉机等前轮导向车辆沿垄道循迹的防碰预警与避障技术提供参考。 相似文献
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为了贯彻落实"中央一号文件"和农业部"农业科技年"精神,推进设施农业科技创新,强化建设现代设施农业的科技支撑,推动现代设施农业装备发展,由中国农机化协会主办的设施农业装备现场演示活动于8月1日在京成功举办。农业部副部长张桃林莅临活动现场,农业部农机化管理司司长宗锦耀出席活动并在设施农业专题报告会上发表主题演讲。设施农业是综合应用工程农业部副部长张桃林 相似文献
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农业结构的战略性调整，为设施农业的发展提供了良好的发展机遇。设施农业，是利用人工建造的设施，加上现代科学技术和装备的应用，打破了传统农业种植的季节性，从而实现集约、高效、可持续发展的现代化生产方式。它是解决农业的发展、资源和环境三大问题的重要途径，是实现农产品反季节上市、进一步满足多元化、 相似文献