共查询到18条相似文献，搜索用时 77 毫秒
1.
为了提高农田图像去雾的效果,提出划区域暗通道算法.通过双阈值把有雾图像划分为远景区域、近景区域、中间区域;不同区域采用不同的透射率计算方法,远景区域的透射率计算基于非线性容差机制,近景区域的透射率计算基于修正因子,中间区域的透射率计算基于引导滤波;再利用全局大气光照度和各区域的透射率得到去雾图像,并给出算法流程.试验仿真结果表明,与其他去雾算法相比,该算法提高了去雾图像的可见性,平均梯度评价指标值为0.106,均方误差评价指标值为20,结构相似度评价指值为0.97,评价指标较优. 相似文献
2.
3.
王帮元 《河北北方学院学报(自然科学版)》2015,(2):17-21,28
为提高当前图像去雾算法的稳定性,改善在大雾天气雾气很严重时的去雾质量。提出了基于OpenCV耦合改进暗通道先验的图像去雾算法与实现机制。分析了暗通道先验理论与雾图形成模型;对先验理论进行了改进,推算出去雾公式;引入OpenCV实现机制,增强系统运行效率。实验结果表明:与普通的图像去雾算法相比,在雾气很严重时,算法具有更好的去雾效果,准确还原了图像的清晰度,失真度较小,可应用于雾气严重情况下的退化图像复原。 相似文献
4.
基于超像素特征向量的果树冠层分割方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对无人机精确植保过程中,果树冠层区域颜色特征和杂草相似度较高、难以分割等问题,采用基于超像素特征向量的果树冠层分割方法,以消除不同杂草特征对树冠分离的干扰,减小农药喷雾区域,节省农药使用量.通过分析无人机采集合成的样本图像在HSV彩色空间上色调与饱和度的分布情况,选取合适的阈值范围,提取样本图像中包含果树冠层与杂草的绿色区域,将提取的绿色区域RGB图像转换生成Lab和HSV彩色空间模型下的图像,然后运用简单的线性迭代聚类(Simple linear iterative clustering,SLIC)超像素分割算法将RGB图像预设分割成250个超像素单元,结合超像素的分割信息与RGB图像、Lab图像、HSV图像以及灰度图,提取超像素单元的特征向量,随机选取25％的超像素样本的特征向量作为SVM分类器的训练集,利用SVM分类器对所有样本进行预测分类,实现果树冠层与杂草分割.将基于超像素特征向量的方法和基于光谱阈值、K-means聚类的2种方法进行对比分析,结果显示,基于超像素特征向量的方法在识别果树冠层位置方面生产者精度为90.83％,在提取果树冠层轮廓上F测度值为87.62％,总体分割性能优于后两种方法.说明,基于超像素特征向量的方法能够较为准确地分割果树冠层与杂草,为实现无人机在果园中精确植保提供重要支撑. 相似文献
5.
6.
针对天气变化及光照不足导致的奶牛监测图像降质问题,提出一种基于双域分解的复杂环境下奶牛图像增强算法。该算法首先采用双域滤波图像去噪,将输入图像分解为低频图像和高频图像;其次根据贝叶斯估计得到不同高频图像的小波阈值,利用改进的Garrote阈值函数进行小波去噪,并结合伽马变换对去噪的高频图像进行矫正,实现对高频图像的滤波和对比度调整;再次通过暗通道先验对低频图像进行去雾,并结合对比度受限自适应直方图均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization, CLAHE)算法对去雾后整体偏暗的低频图像进行增强,进一步提高图像的对比度和整体亮度;最后将处理后的高频图像和低频图像进行重构,得到最终的增强图像。以不同时段光照、复杂气象条件下实地拍摄的奶牛场监测图像为样本,采用主观视觉和客观评价将该算法与现有算法进行试验对比。结果表明,该算法能够对复杂光照下奶牛图像有效去噪、增强整体和细节信息、改善图像视觉效果等,相比于HE算法、Retinex算法、CLAHE算法、自适应Retinex算法,标准差分别平均提高1.929 5、4.681 2、3.245... 相似文献
7.
【目的】提出一种复杂环境下以天空为背景的果树行间可行驶区域识别算法，以便农业机器人导航系统中工作路径的提取。【方法】通过蓝色分量(B分量)进行树冠和背景天空的分离，改进Otsu算法实现更好的分割效果，形态学处理后根据树顶分布规律，进行动态阈值“V形”感兴趣区域寻找及特征点提取，使用泰尔-森稳健回归剔除干扰点后，使用随机采样一致性(Random sample consensus,RANSAC)算法进行拟合，得到树顶处直线，通过斜率变换关系得到可行驶区域边缘直线斜率，利用剔除后特征点信息和剔除阈值获得关键点坐标，以斜率为约束条件，代入关键点，得到可行驶区域边缘直线方程，并使用最小二乘法进行拟合，以此实现可行驶区域识别。【结果】试验结果表明，本文双重稳健回归算法较泰尔-森算法和RANSAC算法平均偏差角度分别减小了8.28%和9.88%，标准差分别减少了6.25%和22.89%，准确率分别提高了4.64%和10.49%。【结论】研究结果可为农业机器人在大多数标准化果园复杂环境中的可行驶区域识别和路径提取提供研究思路。 相似文献
8.
【目的】构建融合YOLOv5s与改进Criminisi算法的农业遥感图像去云方法,为云层干扰环境下地表信息获取、地表物的解译等研究提供支持。【方法】首先使用基于容差的暗通道先验(dark channel prior,DCP)算法去除雾和部分薄云,以提升图像整体对比度与云层边缘清晰度;然后融合YOLOv5s深度学习网络进行云层区域阈值分割,实现云层蒙版的快速精确自动提取;最后通过样本块大小自适应调整策略对Criminisi算法进行改进,实现遥感图像的有效去云修复处理。通过对含不同大小云层的遥感图像进行去云试验,并利用信息熵、峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)、均方误差(mean-square error,MSE)和结构相似性(structural similarity index measure,SSIM)4个指标对去云结果进行评价,以验证本研究算法的有效性。【结果】采用融合YOLOv5s和自适应样本块的改进Criminisi算法对8幅含云图像进行了修复,修复后图像的平均PSNR为21.01,平均SSIM为0.77;并对57幅模拟加云图像进行修复,其平均PSNR为28.59,平均SSIM为0.93,表明将改进Criminisi算法应用于遥感图像去云研究是可行的。在此基础上,对本研究算法的适用性以及阴影对去云效果影响的研究表明,不同大小和位置的云层干扰造成未知区域不确定度较大,对修复效果影响较为严重;阴影区域与云区域相接时存在阴影块填充,修复效果尚有待提升。【结论】融合YOLOv5s与改进Criminisi算法的去云方法可有效修复云层遮挡区域,同时保留较为真实的地表信息,可用于农业遥感信息精细感知研究。 相似文献
9.
基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究 总被引：3，自引：1，他引：2
【目的】针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大,利用率低,造成环境污染的问题,研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪,采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图像的分割,提取非作物区域的颜色、纹理特征空间的22个特征参数,设计支持向量机分类器进行分类识别。根据优选的17个特征参数,利用以径向基函数作为核函数的支持向量机对非作物区域图像进行识别,并根据识别结果控制喷头,实现精准喷雾。【结果】测试样本的识别率可达为76.56%,在无干扰风场情况下,当P_阀为10%时,减施率可达32.7%。【结论】本系统为农业航空精准喷雾控制技术的应用提供了参考方向和决策支持。 相似文献
10.
随着新冠肺炎疫情的发生,交通管制、设卡布控等防控措施相继实施,为管道线路的日常巡检带来挑战。针对疫情防控下管道巡线人员无法到现场开展巡护的问题,分析现有管道线路感知技术的不足,创建了天空地一体化管道线路智能感知技术体系。根据全面感知、无人感知、实时精准感知、全生命周期感知的感知原则,制定了人工智能技术与管道感知技术相融合的技术路线,设计了天上管道卫星遥感影像智能解译方法、空中基于自动机场的无人机智能巡检方法、地面管道重点区域智能视频方法及地下光纤综合智能感知方法,并对基于自动机场的无人机智能巡检技术开展了现场应用。结果表明:基于自动机场的无人机智能巡检系统可在无人参与的情况下,实现自动起飞、降落、充电等操作,按照设定的巡检路径、巡检时间进行作业,并可智能识别机械挖掘、人员聚集等威胁事件。新冠肺炎疫情期间,无人机连续飞行80余架次,识别威胁事件20余次,为管道巡检人员掌握管道安全状态提供了强有力的技术支持。 相似文献
11.
中国长输油气管道具有运行里程长、分布范围广、沿线环境复杂等特点,提高管道安全管理水平,尤其是有效的线路巡护,对于减少管道安全事故、降低管道安全风险、保障管道平稳安全运行具有重要意义。受油气管道沿线地理条件限制和自然环境影响,传统的人工巡护方式表现出一定的局限性,制约了巡护质量和效率。为了解决该问题,研究利用无人机技术对油气管道进行巡护的方法,并结合油气管道企业实际情况开展了可行性验证。结果表明:无人机巡护技术可以有效地弥补人工巡护方式的不足,同时降低巡护成本,提高巡护效率,能够促进油气管道企业现代化管理水平的提升,是未来管道巡护发展的重点方向。 相似文献
12.
介绍了一种基于嵌入式GIS技术的电力移动巡检系统的设计与开发。系统硬件由掌上电脑和CF卡式GPS接收机组成，软件平台为WINCE，嵌入式GIS开发工具采用eSuperMap。所开发的系统支持配电网络电子地图导入和基本操作，可以基于GPS获取位置信息，实现杆塔快速定位，记录或查询缺陷信息。该系统利于提高农村配电网络的线路巡检效率，有实用性。 相似文献
13.
利用低空无人机获取农田信息,具有实时以及灵活性高、成本低等优势。为快速、精确监测大田规模化种植作物的生长发育状况,以四旋翼无人机为平台,结合数字图像技术,建立快速获取大田烟株中前期图像的方法。结果表明,在天空辐射条件较稳定的条件下,采用较低的飞行高度(如20m)航拍获取田块图像,能够得到清晰的拼接图像和三维重建效果;采用基于决策树的植被分割算法将烟草和非植被部分分割后,得到较高精度的大田植株图像。在此基础上进行大田烟草缺苗数估测,所估算的缺苗数与实测值吻合较好。 相似文献
14.
Joe-Air Jiang Hsiang-Yun Chang Ke-Han Wu Cheng-Shiou Ouyang Man-Miao Yang En-Cheng Yang Tse-Wei Chen Ta-Te Lin 《Computers and Electronics in Agriculture》2008,60(2):190-200
Although X-ray scanners are commonly used in airports or customs for security inspection, practical application of X-ray imaging in quarantine inspection to prevent propagation of alien insect pests in imported fruits is still unavailable. The first step to identify insect infestation in fruit by X-ray imaging technique is image acquisition. This is followed by the image segmentation procedure, which can locate sites of infestation. Since the grey level of X-ray images depends on the density and thickness of the test samples, the relative contrast of infestation site to the intact region inside a typical fruit varies with its position. To accurately determine whether a fruit has signs of insect infestation, we have developed an adaptive image segmentation algorithm based on the local pixels intensities and unsupervised thresholding algorithm. This paper presents the detailed image processing procedure including the grid formation, local thresholding, threshold value interpolation, background removal, and morphological filtering for the determination of infestation sites of a fruit in X-ray image. The real-time image processing procedure was tested with X-ray images of several types of fruit such as citrus, peach, guava, etc. Additional tests and analyses were also performed using the developed algorithm on the X-ray images obtained with different image acquisition parameters. 相似文献
15.
提出了一种基于视觉的泡罩包装缺陷检测方法．首先将表面图像分成泡罩区和底板区两部：令．在泡罩区先采用基于HIS颜色空间的合成颜色特征矢量提取出药片边缘，计算药片属性，然后采用改进的闵可夫斯基距离法进行药片颜色匹配．底板区通过提取基于共生矩阵的纹理特征，采用反向传播神经网络分类器进行缺陷识别，实验证明：泡罩区采用的算法不仅药片边缘定位精度高，而且可有效检测药片的污物、色斑等缺陷；底板区采用的识别算法能够检测各种纹理的复杂缺陷． 相似文献
16.
集成多业务的林业外业巡护系统是指集成森林防火和生态公益林等林业多业务处理的,基于移动定位服务的,集外业移动终端和内业处理的支撑服务为一体的林业外业巡护系统。全面分析了林业各业务中与外业巡护和终端信息交互相关的业务,得出林业各业务之间进行协同作业的重要性和构建集成多业务处理的林业外业巡护系统的必要性;对系统进行了架构设计和物理部署设计,构建了集成多业务的林业外业巡护系统;提出了集成多业务林业外业巡护系统的关键技术,包括基于位置的服务（LBS）的终端信息采集技术、基于存储和转发服务（SMS）、通用分组无线服务（GPRS）的终端到各业务系统信息上传技术和基于LBS,SMS和GPRS的各业务系统到终端信息发布技术;并将以上技术及系统在云南省临沧市进行了应用实现。通过实际测试检验得出：系统的应用提高了外业巡护的工作效率,增强了业务处理的协同性,节约了林业部门的运营成本。系统是适合当前林业发展现状和符合信息化管理需求的。 相似文献
17.
以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用. 相似文献