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相似文献
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1.
谷志鹏 《南方农机》2023,(14):71-73
【目的】为了提高农业播种系统的控制效率,降低系统故障发生率,将PLC自动化控制技术引入小型播种机的系统设计。【方法】以基于PLC自动化控制的小型玉米播种机设计为例,提出了一种PLC联合控制的播种机自动化控制的硬、软件系统。联合控制主要由W77E58型单片机与西门子S7-200型PLC技术实现具体功能,采用1#、2#上位机系统和6.0版本组态仪表监控软件,配置仪表系统PLC,结合现场的监控状态主动发送请求信号,在PLC成功接收请求信号后启动分析处理程序,即可向单片机反馈控制指令,将其转变为控制电信号驱动装置完成播种作业。【结果】对应用PLC技术的小型播种机性能进行PLC远程监测控制及播种机性能测试,根据排种轮的转速监测情况,发现排种轮在调整转速之前能保持平稳运行,调整转速过程中的时间差整体较短,在调整之后依然有平稳转速。对播种机进行8次重播率测试,发现播种机有着比较稳定的漏播率与重播率,整体测试值均低于1%。【结论】运用PLC联合控制技术提高小型播种机的播种质量,可以满足小型播种机的精密播种要求,对我国未来农业机械化水平提升意义重大。  相似文献   

2.
许明涛  陈坤 《农机化研究》2022,44(1):161-164,182
针对育苗播种机设备作业过程播种效率较低,取种、播种过程不够精确等问题,设计了气吸式穴盘育苗精密播种机,并对其进行了试验验证.该播种机的主要组成为PLC控制器、电源模块、机架、播种模块、气动系统模块和传感器模块.通过采用吸盘进行吸种播种和双排播种的方式,提高播种机的播种精度和效率,并建立了种子吸附过程和双排播种过程的数学...  相似文献   

3.
基于PLC监测系统和远程控制的玉米播种机设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高玉米播种机的自动化水平和播种精度,设计了一种新型的基于PLC监测系统的远程控制玉米播种机,并对玉米播种机的开沟机械装置和播种机械装置进行了改进,结合PLC监测和控制技术,实现了播深、排种精度和播种机行驶方向的实时监测和控制。为了实现播深和排种精度的自动化调节,使用PLC对开沟器和排种轮进行实时监测,并利用四连杆结构和直流驱动电机对其进行控制,采用灰色预测模型对排种器的排种轮转速进行预测,可以有效地提高播深和播种精度控制的自动化水平。最后,对播种机的性能进行了测试,通过测试发现:基于PLC监测系统的远程控制播种机可以有效地对排种轮转速、播种机行驶速度、行驶方向进行实时监测,播种机的漏播率和重播率都较低,满足高精度播种机的设计需求,为现代化播种机的设计提供了较有价值的参考。  相似文献   

4.
盛景亮 《南方农机》2023,(8):193-195
为了在农业机械电气控制中充分应用PLC技术,发挥PLC技术优势,提升农业机械电气控制的自动化、智能化水平。笔者首先概述了PLC技术,指出PLC技术具有占据空间少、抗干扰能力强、检测便捷等优点;然后对PLC技术在农业拖拉机自适应平衡控制装置、农业播种机电气自动化控制装置、农业收获机电气自动化控制装置、农业产品加工机械电气自动化控制装置中的应用进行了设计与分析。研究结果表明:在农业机械电气控制中应用PLC技术不仅可以有效提升生产效率与质量,而且可以在保证农业机械稳定、安全运行方面发挥重要作用。因此,在未来发展中,PLC技术的应用必将愈发深入,为农业机械电气控制的智能化、精细化发展提供助力。  相似文献   

5.
精量播种机在工作过程中存在漏播、重播及阻塞等情况,为了进一步提高精量播种机的播种精度及播种质量的监测效率,在播种机监测系统设计过程中引入了嵌入式Linux系统和Zigbee网络,采用光纤传感器、报警装置及显示屏等组成一套高精度的播种质量监测系统,实现对播种质量有效地监测。为了验证系统的可行性,对系统的通信性能、监测的准确性及安装系统后播种机的播种质量进行了测试,结果表明:监测系统具有较高的灵敏性和精度,可以有效地提高精量播种机的播种质量和水平。  相似文献   

6.
为了提高玉米播种机的自动化水平和播种精度,通常可以采用远程系统对播种质量进行监测,包括漏播、重播及作业效率等;相同的原理,投料机投料过程中也需要对其投料的质量进行监测,包括投料的准确性和投料效率等。为此,依据播种机远程系统的原理,设计了智能投料机的远程系统,具有数据采集与传输、数据监测、分析、统计和管理及报警处理等综合功能,实现了智能投料机实时监控、用户管理、报警、数据统计与分析。为了验证远程系统的可行性,对投料机的投料效率和质量进行了监测,结果表明:远程系统可以成功地对投料质量和效率进行监测,并具有较高的监测精度,为投料机的高精度作业和降低环境污染提供了保障。  相似文献   

7.
郭颖  刘沛 《农机化研究》2021,43(2):107-109,138
播种是作物种植的早期环节,对产量有很大的影响。传统的人工播种方式效率低,而播种机可以有效地解决这个问题。小型播种机在我国具有广阔的使用空间,其作业质量的提高需要依靠精准的控制技术。为此,针对PLC单独使用时难以有效控制播种机的问题,设计了一种电力驱动的小型自走式玉米播种机,由PLC与单片机联合控制。在实际应用中测试播种深度、播种量和施肥量的控制精度,发现3个作业参数的实测值与设定值之间差异很小。试验结果表明:播种机在3.9km/h的速度下具有较好的播种效率和质量,智能化水平也得到了提高。  相似文献   

8.
随着我国自动化技术研究的逐渐深入,我国自动化控制系统的使用范围也在不断扩张,现阶段自动化控制技术已经被应用到我国多个行业。PLC技术作为我国电气自动化控制系统构建中的重要组成部分,在控制系统中的应用不仅关系着我国自动化控制系统应用质量以及效果,对我国各个行业的自动化控制系统构建也有重要影响。基于此,文章以电气自动化控制系统中PLC技术的应用研究作为主要内容,通过对PLC技术进行论述,分别从三方面对电气自动化控制系统中PLC技术的应用进行详细的研究,旨在为电气自动化控制系统中PLC技术的应用研究研究提供参考性建议,并为我国各个领域的PLC技术应用、电气自动化控制系统构建起到积极的促进作用。  相似文献   

9.
为了提高免耕播种机的自动化程度,设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机。该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向,克服了传统定位精度低的缺点,可以有效解决密集信号环境中多个辐射源的高分辨率、高精度测向定位问题。为了验证免耕播种机的性能,对使用DOA估计信号后的播种机进行了性能测试。测试发现:其播种误差要明显小于单纯使用最小二乘法和双曲线测量法,播种合格率最高达到了98.7%,变异系数最低为1.35%,播种的精确性和稳定性较高。通过对比传统播种机和本文设计播种机的播种时间,本文设计的播种机播种时间有所缩短,播种效率有了大幅度的提高,免耕播种性能好,可以在自动化播种作业中进行推广。  相似文献   

10.
播种机电液悬挂系统主要用于在使用过程中对播种机具进行调节,以实现播种深度和播种间距的控制。为了提高电液悬挂系统的控制精度和智能化水平,将模糊神经网络理论引入到了控制系统的设计上,通过PID反馈调节的方式,实现播种机具的自动化提升或者降低,保证播种机具在预定的耕深下工作。模拟免耕播种的作业环境,对模糊神经网络PID控制系统进行了测试,结果表明:在播深自动化调节过程中,系统的响应速度较快,响应精度较高,从而验证了方案的可行性。  相似文献   

11.
郭斌  李娜 《南方农机》2023,(22):141-143
【目的】充分发挥和利用PLC自动化技术的应用优势,进一步提高农业机械电气自动化控制水平。【方法】研究小组概述了PLC自动化技术的概念,指出该技术具有抗干扰能力强、检测精确度高、占用空间小等优点。基于此,进一步阐述了PLC自动化技术在农业机械电气控制中的具体应用,提出将PLC自动化技术科学应用于农业拖拉机、农业播种机、农产品加工机等机械电气控制领域中。【结果与结论】通过将PLC自动化技术与农业机械电气控制进行充分结合,不仅可以提高农业生产效率,降低农业生产成本,还能促使农业机械向自动化、高效化、便捷化方向不断发展,完全符合农户实际应用需求,值得被进一步推广和应用,为相关人员提供有价值的借鉴和参考。  相似文献   

12.
受播种地形和地域的影响,大部分播种机的播种质量、播种效率和能耗不能发挥到最佳状态,为了提高播种机的作业性能,深入挖掘了按顾客订单生产(Build-to-Order,BTO)模式的一般性意义,并将该模式引入到了播种机的优化设计中,提出了一种基于BTO模式的多目标速度控制遗传算法优化模型。根据播种质量、效率和能耗的要求,首先确定了BTO模式下播种机性能优化的初始参数,利用多目标函数确定了播种机的速度控制模型,并利用遗传算法进行了优化设计。最后,通过试验样机对播种机的播种性能进行了测试,结果表明:使用多目标遗传算法对播种机的性能进行优化后,播种机的播种质量、播种效率和播种能耗有了明显的改善,为新型播种机的研发提供了较有价值的参考。  相似文献   

13.
JPS-16播种机试验台的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过地坑模式的设计、机械结构的创新以及控制系统的改进,研究设计了JPS-16播种机试验台。电气控制系统以PLC为核心,采用变频调速的方式控制各种试验转速;检测系统基于计算机视觉和传感器融合技术,可进行各种大中小型播种机及机械式、气力式排种器播种情况的实时工况模拟,并可对其精播、穴播与条播性能进行试验和检定。  相似文献   

14.
运用可编程控制器PLC并利用组态王6.5作为开发平台,设计一套应用于气吸振动式精少量播种装置的机械手监控系统。该系统用PLC控制一个二自由度机械手实现循环吸、排种,运用组态王实现对机械手运行过程的监视,上位机通过串行口与PLC通信,实现上位机中实时设定机械手的运行速度,提高育秧播种机的工作效率,能使育秧播种机的播种效率达到550盘/h。整个系统实际运行效果稳定,能够满足育秧播种机监控系统的应用需要。  相似文献   

15.
针对现有免耕播种机的缺陷,对现有的技术方案进行了创新和改进,设计了一台全新实用的免耕播种机。针对当前免耕播种机不能调整株距的问题,设计了多级链轮调节系统,可以通过改变传动比和调速,实现株距控制。针对当前免耕播种机对种粒大小适应性不强的问题,设计了多个窝眼轮串联的排种器,从而适应了各类种子的播种。针对入土器粘土和夹土阻塞等问题,设计了全新的凸轮开合机构。利用传感信息采集技术实现了免耕智能播种机的自动株距调整,提高了播种精度。通过对播种机的试验研究发现:播种机的播种株距均匀,其单粒率、空穴率、重播率和籽粒破碎等各方面的播种质量都优于传统的播种机械,并且实用性更强,更易于推广。  相似文献   

16.
精密播种微处理控制系统的研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
针对当前农业生产中的播种机多使用不同的齿轮或排种器进行有级调速,调整播量、株距比较困难和地轮打滑严重影响播种质量等情况,以AT89S52单片机为核心设计开发了微型计算机控制的自动化精密播种系统。基于单片机的自动化精密播种系统在播种时可以实时采集动力机械的作业速度,并根据作业速度和作物粒距要求调整排种器的转速,减轻了传统播种机械因打滑和地面不平等因素对播种质量的影响,从而达到精密播种的目的。  相似文献   

17.
近年来,越来越多的电气工程中会使用到PLC控制系统,PLC控制系统能够有效地推动电气控制系统的自动化运行效率,还能确保整体运行的科学和准确性,可以较好地节约资源。基于PLC技术的优点,很多大型企业都会将PLC控制系统纳入到电气自动化控制中来。本文对PLC这一技术进行详细介绍,探讨了PLC在电气自动化控制管理中的应用,供相关人员借鉴。  相似文献   

18.
为了提高免耕播种机排肥量和株距控制的自动化水平,解决播种机播种过程株距不均匀的问题,实现排肥量的自适应调节,基于单片机和伺服系统设计了一种新的免耕播种机,大大提高了播种机的效率和自动化水平。为了测试本次优化设计的免耕播种机的可靠性,对其播种性能进行了测试,测试项目包括株距控制、排肥量控制以及免耕播种机的各项性能指标。通过测试发现:实际株距和理想株距的最小误差仅为0.1cm,排肥量的最小误差仅为0.12 L/min,满足精密播种机的设计要求,其各项指标均在行业标准的范围内。  相似文献   

19.
为了提高采摘机器人电气自动化的效率、水平及机器人的智能化程度,在采摘机械手的设计上引入了PLC控制系统,并利用PID控制算法对自动化系统进行了改进,提高了自动定位和采摘动作控制的精度。为了验证方案的可行性,模拟采摘机器人的作业环境,采用MCGS软件设计了采摘机械手作业的监测系统,并对采摘的漏采率和破损率进行了测试。测试结果表明:基于PLC的采摘机械手具有较低的漏采率和破损率,可以满足较高精度的采摘机器人设计需求。  相似文献   

20.
免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其成功地应用到了气动式免耕播种机上,完成了装置的安装和调试。采用小波算法对采集图像和信息进行了滤波处理,通过图像的去噪,降低了设备和耕种作业环境对播种机的影响。开发了手持终端的Android系统界面,包括漏播率报告、漏播次数显示、播种时长、田间作业历史数据和漏播报警等功能。最后,通过对历史漏播数据的查询,调试了系统的漏播检测功能,由调试结果发现:一天的作业累计漏播率小于1%,满足播种作业的设计要求,也验证了基于Android和4G通信系统播种机漏播检测系统的可行性。  相似文献   

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