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为提高水稻直播机作业过程的控制定位精度,将英语语言理解动词聚类的简明化、规范化运作机理融入其中,进行水稻播种机的控制研究。以重点理解动词聚类控制机理为基础,考虑执行事件与核心事件的内在关系,以事件的相似度为判定依据,在水稻直播机控制定位环节建立英语语言动词聚类控制模型,形成以水稻直播作业动作指令为标准的关键播种动词数据库,并进行水稻直播控制试验。试验结果表明:动词聚类应用下采用尺度恒定化的控制信息特征提取,直播控制参数调节速度可由90.2%提高至94.6%,整体直播控制定位准确率较传统直播控制可提升5.4%,保持在90%以上。本研究可为同类农机具作业控制定位设计优化拓宽思路,具有一定推广价值。 相似文献
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农业机械的作业效率高,是推动农业发展的重要力量。将新型技术应用在农业机械的设计和制造上,可改善机械整体性能并提高智能化水平。农机智能化的核心在于控制环节,表现为控制的实时性和准确性。为此,基于英语语言理解分析农机控制中的介词语义,并用于控制喷药机器人的视觉感知、自主行走和精准喷药。介词语义分析首先要建立模块化的语言理解系统,然后从语句中提取介词进行各项特性的筛选和分析,直至完成所有介词的释义。最后,介绍了介词语义分析在3种控制功能中的具体作用,并分别列举代表性的介词,以便提高机械的作业效率,降低操作难度。 相似文献
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水稻机直播的试验与分析黄愈超水稻机直播是否可行、可否替代传统的育秧移栽(插秧)种植方式?今年早造,玉林市农机化技术推广服务站在该市的石和乡沙坑村用人力水稻直播机进行了水稻机直播与水稻育秧移栽(插秧)的对比试验。试验面积3.6亩,于4月4日分别进行机直... 相似文献
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水稻的种植移栽技术是水稻生产中的一个重要环节。水稻的种植分为移栽和直播两大体系。我国水稻种植多采用人工移栽技术体系。水稻人工移栽,劳动强度大,作业条件艰苦、效率低、工效差。推广使用机械化抛秧技术,具有省工、省时、省种、节约生产成本等优点。水稻抛秧机的... 相似文献
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水稻机直播可否替代育秧移栽? 总被引:1,自引:0,他引:1
1994年广西玉林市农机化技术推广服务站在该市的石和乡沙坑村用人力水稻直播机进行了水稻机直播与水稻育秧手工移栽(播秧)对比试验。试验面积3.6亩。于4月4日分别进行机直播(行株距:19.8×14.9厘米)和播种育秧。对照组的秧苗育成后于4月20日移栽(行株距:19.8×13.2厘米)。对比试验在同一块田进行(一畦机直播一畦育秧移栽相隔排列)。品种均为双 相似文献
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以水稻直播技术为研究对象,依据水稻播种过程农艺要求,确定了水稻直播机的关键技术参数,并基于FPGA技术建立水稻直播机控制系统,对FPGA系统硬件及软件控制模块进行设计,以改善播种过程中的均匀性.试验结果表明:设计的水稻直播机控制系统在运行过程中,平均种距与系统设定种距相符,最大偏差满足系统设计需求;通过对播种均匀性进行... 相似文献
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水稻的种植分为移栽和直播两大类。日本、韩国以机插秧为主,欧美国家大多以直播为主。在我国主要是根据不同农业的区域特点,在稳步推广机插秧的基础上,积极地推广机抛秧和机直播,形成了机插秧、机抛秧、机直播共举的局面。在农业机械化进程不断加快的二十世纪末,努力... 相似文献
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通过研究跃进农场现存的几种主要种植形式,探索近阶段及未来适合跃进农场水稻种植机械化的模式。机直播与人工撒播的对比试验表明,该模式改善了水稻生长的小环境,促进了水稻分蘖生长,提高了水稻成穗率和抗病性,有利于人工清除恶性杂草,提高了水稻单产;穗粒数比撒播方式显著提高是机直播增产的主要原因,可增产5.44%。跃进农场近3年来水稻机直播与机插秧的产量表明,水稻机直播的产量总体要略高于机插秧,主要原因在于水稻直播形式较容易拿到穗苗,而机插秧形式穗苗不稳定。分析水稻种植环节的8项成本构成,机直播比机插秧可节约成本近20%,选用机直播的种植形式可获得可观的经济效益。实践研究表明,在跃进农场机插秧主要优势不在于提高水稻单产,而在于提高了水稻灌浆的整齐度和饱满度,有利于提高水稻种子扩繁质量和纯度,也有利于控制恶性杂草的危害。综上所述,近阶段来说,机直播和机插秧将全面替代人工撒播,机直播为主要推广的水稻机械种植形式,机插秧为辅助的种植形式,主要用于育种;随着水稻穴播机的不断研制成熟,机穴播将成为主要的种植形式,可以解决水稻种子扩繁的需要和种子品质的要求,同时还能实现稳定产量和降本增效的目标。 相似文献
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水稻机械化直播栽培技术是指在水稻栽培过程中省去秧田育秧和拔秧移栽作业流程,通过直播机,将催好芽的谷种直接播在大田里,进行培育管理的技术。与传统移栽稻相比,具有省力、省工、省本、省秧田、提高生产率、减轻劳动强度等优点。杭州市农机部门积极实施科技兴农战略,大力推广和发展机械化直播技术,推广上海嘉定产沪嘉 J- 相似文献
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20 0 0年 ,武进市前黄镇承担了农业部水稻生产全程机械化科研课题 ,在前黄镇漳湟村建立了水稻生产全程机械化示范方 ,面积 14 3hm2 ,中心方面积 6 5hm2 ,采用J— 2BD— 10型水稻直播机 ,进行水稻机械化水直播 ,播幅 2m ,行距 2 0cm。最高田块每 6 6 7m2 单产 72 5kg ,平均单产579kg。水稻机械化水直播节本、省工、增产、增益 ,是农业耕作制度的一项改革 ,有利于提高生产力 ,有利于发展适度规模经营 ,对提高农民的经济效益有着直接作用。一、水稻机械化水直播及其经济效益1 不需育秧 人工移栽水稻、机插秧、机抛秧均需育秧… 相似文献
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上海市浦东新区近几年来,试验、示范、推广了机械直播水稻新技术,取得了明显的经济效益和社会效益。经实践证明,机械直播水稻具有增产、省工、省力和节约秧田等优越性,从而种植面积每年成倍增加。一、水稻机械直播技术的优越性1、增产:1994年全区机械直播水稻面积81321亩比93年增加2.16倍,占全区单季晚稻面积47.8%,比93年增加2.54倍。机直播稻平均亩产554.84公斤,比移栽稻增11.6%,其中17个乡机直播丰产方面积1893亩,平均亩产621.44公斤。2、省工:机直播稻每亩用工6.84工,抛秧稻每亩用工7.15工,分别比移栽稻每亩用工9.83工节省2.99工和2.68工。 相似文献
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水稻机点播旱管栽培技术初试玉林市农业局张业芳水稻机直播,不经育秧移栽,是水稻栽培的一项重大课题。玉林市石和乡沙坑村农民李良南研制成功的水稻简易点播机,为把广大农民从面朝黄土背朝天的繁重体力劳动中解放出来,提高粮食产量提供了理想的机具。一、试验情况19... 相似文献
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水稻的种植分为移栽和直播两大体系。水稻人工移栽,劳动强度大,效率低,而应用机械抛秧技术,省工、省种、节约生产成本,是水稻生产上的一大变革。现将抛秧机的正确使用介绍如下: 相似文献