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森林作业机器人研究动态 总被引：5，自引：5，他引：0
研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义。文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面。 相似文献
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介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构,并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明,该滤波器设计合理,算法具有全局最优性,可提高系统的性能和容错能力。 相似文献
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在论述RFID射频技术和WSN无线传感器网络技术的基础上,提出将RFID射频技术与WSN技术相结合的方法,解决WSN与RFID技术的融合问题和节点设计问题,根据食品安全检测中的实际情况,引入新的WSN单元蜂窝网络节点定位算法,并采用WSN单元蜂窝网络定位算法与RFID技术相结合的方式。并且设计实现RFID标签和WSN节点相融合以及RFID阅读器与WSN节点相融合,达到基于RFID传感器网络技术在食品安全质量监测中应用的目的。并通过实际以低成本的RFID标签融合RFID射频技术与WSN无线传感器网络技术,对物联网的发展具有技术应用价值。 相似文献
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旋切智能定心上木机器人定心坐标求取的数学描述与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高旋切单板出材率和合格率,基于单板旋切六点定心理论与方法,应用机器人技术与设计理论,研究开发了旋切智能定心上木机器人系统。结合机器人机构和传感检测系统,对六点定心点坐标求取的数学描述做了研究与实验。结合文中物理模型的数学描述,求取各定心点的坐标。结合摄像机、位移传感器获取的数据进行定心实验,获得四截面、六点定心的数据,定心结果满足小型定心机器人系统指标,从而验证所得的计算方法和采用模型的正确性。并对系统工作过程中可能产生的误差进行讨论,提出补偿方法。 相似文献
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为增强数据处理对不确定因素的适应性和鲁棒性,在研究检测系统多传感器数据融合结构的基础上,提出基于分布图与分批估计的自校准层融合方法。采用分布图和分批估计的融合算法不需要传感器先验信息。理论分析和实验研究表明：分布图法对检测数据的一致性估计与最佳融合集相同;自校准层融合输出数据精度高于算术平均值,也优于分布图法消除不确定因素后数据的算术平均值。该算法尽可能多的保持现场数据,在某个传感器失效情况下,非失效传感器仍可独立提供可靠数据,适用于智能检测融合系统中自校准层的实时在线数据处理。 相似文献
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消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景 总被引：2，自引：2，他引：0
森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁, 研发森林消防机器人对减少国家损失和消防人员的人身伤亡具有重要意义.文中基于森林消防机器人关键技术, 介绍了目前国内外消防机器人行走机构和导航控制技术方面的研究进展, 分析了轮式、履带式和多足式3种行走机构的优缺点以及视觉导航在消防机器人导航控制方面的优势; 针对森林地形环境下的消防作业要求, 提出森林消防机器人在未来的研制中需要解决的问题(多足行走机构、全局路径规划、多传感器检测等), 并对其应具备的森林火灾巡检、预警、扑救能力进行了展望. 相似文献
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介绍了无线传感器网络在林业监测应用中的优势,提出了适合于林区监测的、基于链式分簇的无线传感器网络的布设方案,并描述了基于ZigBee网络协议的方案实现。 相似文献
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在多传感器目标跟踪系统中，使用多个具有不同速率异步传感器观测效果．优于采用具有同样传感器个数的同步传感器的跟踪系统。本文讨论了为解决此类跟踪问题而提出的一系列多传感器异步跟踪算法。并对所提及的算法进行分析比较。为在异步目标跟踪系统中融合方法的取舍提供了依据。 相似文献
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陈海初 《林业机械与木工设备》2007,35(3):30-31
设计了一种三维防碰撞力传感器,其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试,用在6-D.O.F串联焊接机器人末端时,既可以实现对机器人本身的保护,也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护. 相似文献
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《林业资源管理》2016,(1)
森林资源数据更新是森林资源进行科学管理和合理经营的前提和基础。传统的森林资源数据更新多以数据为驱动力,忽略了促使数据发生变更的深层次业务原因。从森林资源数据更新的多业务角度出发,分析导致森林资源数据更新的业务原因,对多业务的数据融合时产生的冲突进行了分析并提出数据融合的方法,目的是提高多业务数据的智能化融合程度和融合效率,进而推进多业务数据的应用和成果转化。文中着重阐述了多业务数据融合策略的制定,重点解决数据融合中产生的空间、属性及时间的冲突。基于多业务数据融合方法开发了广西壮族自治区"森林资源管理信息系统"的数据更新模块并进行了应用,实践表明提高了森林资源数据更新的效率。 相似文献
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智能家居是物联网的重要应用之一,它以家庭住宅为基础平台,利用综合布线的方式,将互联网、现代通信技术、无线传感器技术等与居家设施融合在一起,通过智能化控制,实现居家生活的需求管理。随着物联网和云计算技术的日新月异,人们日常生活中的许多方面逐步向智能化的方向发展,比如智能家居、智慧物流、智能环境监测等。 相似文献
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植物叶片水分间接柔性测量传感器的研究 总被引：10，自引：0，他引：10
针对当前植物节水灌溉非闭环控制问题 ,运用系统分析理论与方法 ,依据植物茎和叶的几何尺寸参数与其水分之间存在直接、准确的对应关系 ,当测量精度达到微米量级时 ,就可以此类参数作为精确的反馈控制变量 ,提出利用植物本身的生理调控机制和基于物理方法的植物水分非破坏性高精度检测技术 ,实现精密高效的闭环微灌溉智能控制系统 ,可以实现真正意义上的最优化节水灌溉。研制结构简单、测量精度高、抗环境干扰能力强、可靠性高的微位移传感器 ,对丰富节水灌溉理论与技术、形成农业新产品具有重要意义。 相似文献
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为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制不同传动系统的多个电机,以实现木板的输送、规整和码垛。通过样机的试验,所设计的控制系统功能完整、性能稳定,自动化木板码垛比人工码垛效率高、效果好。 相似文献