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相似文献
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1.
针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN ( flexible time triggered CAN )引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法,通过分析车载网络系统实时性与确定性,验证了该方案的可行性和优越性。  相似文献   

2.
基于TTCAN的汽车控制系统信息调度设计与分析   总被引：3，自引：1，他引：3  
针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载（AL）调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调度算法和基于CAN协议的RM算法对汽车控制系统信息分别进行了网络调度设计。通过对实时性、周期抖动和总线使用率等网络性能指标的分析和对比,证实了新TTCAN方案比传统CAN方案具有更好的性能。  相似文献   

3.
针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN网络结构。基于SAEJ1939协议,结合电动拖拉机结构及其作业工况特点制定了整机CAN通信网络协议。基于d SPACE硬件在环仿真平台和CANoe软件进行了CAN通信网络硬件在环测试试验。结果表明:功率分汇流式电动拖拉机CAN通信网络系统报文发送接收正常,测试模拟过程中没有出现错误帧,通信效果良好,系统稳定可靠;通信网络理论负载率理论计算结果与测试结果基本一致,验证了CAN网络系统的实时性和可靠性。  相似文献   

4.
CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。文章主要介绍了CAN总线系统的基本内容,从其发展及特点着手,重点阐述了总线系统基本知识及在现代轿车上的应用。  相似文献   

5.
CAN作为现场总线在车身控制系统中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  
CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业，被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文在分析了CAN总线的协议后，探讨了CAN总线控制系统的网络实现方案，并在此基础上研究了CAN总线节点的软、硬件的实现方法，并提出了CAN节点在实现过程中值得注意的地方。试验验证了其可行性。  相似文献   

6.
随着汽车电控单元数量的增加,汽车网络总线技术得到了更加广泛的应用。CAN总线作为标准化的汽车网络总线技术,在车身舒适系统中具有重要作用。笔者以汽车网络CAN总线为基础,进行了车门控制系统结构组成和功能实现的研究分析。结果表明,利用ECU及CAN-BUS网络的优点,实现了电动车窗、电控门锁和后视镜的智能控制,减少了汽车线束的数量,使控制变得更加智能,功能扩展更容易。  相似文献   

7.
基于CAN总线的自动换挡变速器分布式控制系统   总被引：3，自引：1，他引：3  
以4WG－200变速器为样机，针对工程车辆控制系统中传感器多、信息交换频繁，并且在重载下作业效率低、故障率高的特点，建立了基于控制器局部网（CAN）的工程车辆自动换挡变速器分布式控制系统。通过CAN总线，实现对各电控单元的实时数据采集、传送和处理。分析了自动换挡的基本规律和影响换挡品质的因素。实践证明该系统性能可靠，实时处理和抗干扰能力强，具有良好的应用前景。  相似文献   

8.
基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统   总被引：1，自引：0，他引：1  
根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.  相似文献   

9.
伴随着汽车工业快速发展,现在汽车搭载了十几个或者二十几个的电子装置。这些电控单元需要和大量的传感器和执行器进行通信,进行信息的交流,这些信息交流如果通过单对单的线路,就会造成大量的线束,从而增加故障率和生产成本,因而CAN就应运而生。CAN总线的产生就是为了解决线路复杂、故障率高、通信速率等一系列的问题。CAN之所以能够立足于汽车行业就是因为具有较远的传输距离、较强的实时性、较强的抗干扰的能力还有速率比较高和比较廉价。本文主要对CNA总线的产生、CAN的发展、CAN的优点、CAN的组成和特性进行了阐述;对CAN在汽车上的应用、CAN总线未来在汽车上的发展前景进行探讨。  相似文献   

10.
针对目前混合动力电动汽车的电池能量管理系统的特点，利用嵌入式微控制器应用技术，结合汽车中控制系统通过CAN总线网络通信的特点，开发基于CAN网络化的嵌入式HEV电能量计算机测控装置。  相似文献   

11.
基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统   总被引：1，自引：0，他引：1  
基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。  相似文献   

12.
车身线束应用总线控制是车身电子化控制的必然趋势,车门控制系统是车身控制系统的重要组成部分。设计了基于集成有CAN2.0B控制器的C8051F040单片机的车门CAN总线控制系统,并详细介绍了系统的硬件电路的工作原理和软件工作流程。  相似文献   

13.
汽车总线技术及其检测   总被引：1，自引：1，他引：0  
随着汽车电器设备和各种自动控制设备在现代汽车上的使用越来越广泛,传统的点对点连线通信方式已经不能满足现在的要求,汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式,在信息传递、资源共享方面有着独特的优势,并可有效减少线束的长度和节点数量,介绍了CAN总线故障及检测和维修方法。  相似文献   

14.
联合收获机导航数据采集系统设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。  相似文献   

15.
基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络   总被引：3，自引：0，他引：3  
在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络.阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定.通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性.  相似文献   

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