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针对小型圆捆机捆草与卸捆过程依赖机手频繁回头观察并手动操纵的问题,设计了由行程开关、单片机、电动缸操纵机构和蜂鸣器组成的捆草-卸捆自动操纵与报警装置。通过分析捆草与卸捆工作过程,采用3个行程开关分别感知成捆室满仓、草捆捆扎结束和草捆落地,设计了捆草-卸捆控制流程,确定了控制系统的捆扎时间、卸捆时间等控制参数。室内工况模拟试验表明单片机能处理行程开关的触发信号,使电动缸伸缩实现液压阀手柄自动操作卸捆,蜂鸣器在捆草-卸捆过程发出不同节奏的报警提示音,并有效感知行程开关误触发和器件故障,提高了系统可靠性。样机的秸秆捡拾打捆试验表明,该装置可提高小型圆捆机作业效率22.5%~32.2%,捆草-卸捆成功率100%。 相似文献
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为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计,通过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率,匹配硬件电路并使用Codesys编写程序控制作业流程。分别在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验,结果表明:整机最大牵引车速达到20.5 km/h,作业时系统最大流量为101.6 L/min,一次能实现12个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率达到89.5%,纯工作小时内集捆生产率为12大捆/h,同等条件下与人工捡拾方式相比,捡拾效率提高了34.5%,人工费用降低了62.5%,综合费用降低了18.2%,而且增强了对自然环境的适应性,缩短了长途运输的准备周期,满足实际生产的使用要求。 相似文献
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在4道捆绳大方捆捡拾压捆机设计过程中，以其压缩机构关键工作部件活塞为研究对象，采用SolidWorks软件建立活塞零件与装配体的3维模型，利用ADAMS软件对活塞进行运动仿真，仿真时间5 s，活塞压缩频率42 rmin，得到活塞的行程为710 mm，活塞压缩推程速度最大值为0.85 ms，回程速度最大值为0.91 ms，活塞加速度为－1.58 ms2≤a≤2.21 ms2，活塞与连杆铰接点X方向的受力最大值是2 788 kN，曲柄匀速转动驱动力矩－264.4 N·m≤T≤174.4 N·m。仿真结果为4道捆绳大方捆捡拾压捆机压缩机构的优化设计提供了理论依据，缩短了设计周期，提高了设计效率。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2010,(12)
<正>由江苏省南通市棉花机械有限公司、南通市农机化技术推广中心共同研发的"江海牌MJSD1050圆捆捡拾打捆机"、"江海牌MYK7050方捆秸秆捡拾打捆机"通过了小批试制(投产)鉴定,这就标志着该省具有了自主生产小型圆捆 相似文献
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9YFQ1.5型方草捆压捆机是我公司继圆捆机系列产品之后,为适应畜牧业发展对牧草收获、贮运的要求,研制开发的新产品。该机具有操作简单,零部件少,保养费用低,草捆尺寸均匀,打结成捆率高,匹配拖拉机功率小等优点。1主要技术参数机器尺寸(长×宽×高,mm):5400×2480×1650机器重量(kg):1300草捆尺寸:横截面(mm):360×460长度(mm):310～1270捡拾器:宽度(mm):1500弹齿数(个)72(6排)高度调节:手柄调节螺旋输送器:直径(mm):404长度(mm):1280进料口面积(m2):0.19压缩室长度(mm):1200左轮胎:10～15右轮胎:195/60R14动力输出轴转速(r/min):540配套动… 相似文献
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针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题，基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统。提出了一种草捆动态分离、识别方法，构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统，实现了单草捆动态独立称量。该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成，传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器。系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息。进行了草捆动态称量系统性能试验，结果表明，静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%；动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R2达到0.996，系统预测的相对误差为-4.40%~4.30%。说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性，满足田间草捆称量的实际需要，为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段。 相似文献
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2010年11月13日,由江苏省南通市棉花机械有限公司、南通市农机化技术推广中心共同研发的＂江海牌MJSD1050圆捆捡拾打捆机＂、＂江海牌MYK7050方捆秸秆捡拾打捆机＂通过了小批试制（投产）鉴定,这就标志着江苏省具有了自主生产小型圆捆、方捆秸秆捡拾打捆机的能力。 相似文献
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对自行设计的饲草压捆机拨杆联动分捆机构的工作原理作了阐述，建立了杠杆组与压缩机构运动关系。为缩短落板时间，保证分隔板与压缩活塞运动不干涉，设计了弹射式插板，并对其运动规律进行了推导。采用Matlab／Sireulink进行了编程仿真，得出影响落板时间的主要因素，据此改进了结构设计，提高了设计的可靠性。通过实践验证，分捆机构工作良好。 相似文献
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为实时监测方捆打捆机作业过程中各草捆质量,实现方捆机草捆随车动态称重系统的测试,设计并搭建了以STM32单片机为核心控制器的动态称重试验台。通过对方草捆称重过程及两组称重的数据分析,获得了称重值变化规律。针对此变化规律确定了草捆质量检测方法,用格拉布斯准则将称重异常数据点剔除,并对剩余称重值中相邻3个称重值取平均,选取所有平均值中最大值作为此草捆质量检测值。运用SPSS软件对多组不同质量草捆检测值与实际值进行曲线回归,获得草捆质量检测值与实际值回归方程,并测试此回归方程拟合效果。结果表明:回归方程可有效拟合草捆质量检测值与实际值的关系(R~2=0.998,Sig0.05);称重系统能有效对方草捆质量进行动态监测,监测误差小于3%,可为方捆打捆机草捆随车动态称重系统提供理论依据。 相似文献