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农业机械运动轨迹不仅包括田间作业轨迹,还包括道路行驶轨迹。有效区分农机行驶过程中田间作业和道路行驶等作业轨迹,可精确划分有效作业地块和精准评估农机作业效率,从而实现农机的远程智能管理。通过对农机轨迹点属性的分析,提取典型特征数据,利用BP_Adaboost方法建立的训练模型对农机轨迹点进行识别,将道路与田间交界处易错轨迹点重新标记后再次训练,轨迹识别正确率达96.89%。该方法既避免了传统聚类算法对阈值和参数依赖的问题,也有效解决了将道路行驶轨迹误识别为田间作业轨迹的难题。 相似文献
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传统的人工操作方式难以完成农机作业面积的精准计算和农机补贴申请流程的贯通,影响了农机作业补贴政策的有效实施。综合利用物联网、移动互联网等信息技术设计农机作业自动监测系统,利用农机监测终端采集并上传农机的定位数据、状态数据、作业轨迹数据等,利用管理系统实现农机机具管理、农机定位、农机运行状态监测、农机作业管理、农机作业发布、农机作业面积统计、农机作业轨迹回放、农机作业查询、农机作业面积汇总等应用,为农机作业监测及补贴提供一站式管理与应用,大大提高了农机作业补贴的精准性、便捷性和透明度。 相似文献
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农业机械(农机)在多个地块作业,费用和效率有时需按地块统计,现有的农机监控系统仅能记录农机定位信息和作业状态信息,难以实现地块的自动精准划分。本文通过研究轨迹点属性特征,分析作业地块数量不确定性和轨迹点分布规律,采用基于密度聚类方法(Density-based spatial clustering of applications with noise, DBSCAN)和分类器集成算法(BP＿Adaboost)结合的方法划分地块。根据DBSCAN算法对农机轨迹点多数有效、识别错误集中的特点,结合BP＿Adaboost算法挖掘多维度信息关联、容错能力强、分类效果好等优势,先利用DBSCAN得到初步的轨迹点状态类别,再利用BP＿Adaboost算法建立训练模型对农机轨迹点状态精准识别,根据时间序列和类别标记划分地块。本文方法既解决了只依靠阈值和经纬度信息聚类不准确的问题,也减少了大量样本标记工作。利用该方法轨迹点状态识别准确率达96.75%,地块划分准确率为97.74%。 相似文献
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基于DBSCAN的农机作业轨迹聚类研究 总被引：2，自引：0，他引：2
农业机械在田间作业过程中,时间和空间维度上产生大量的作业数据,对农业机械作业轨迹数据进行聚类分析在农机作业状态分析和效率研究中具有重要意义。为此,应用DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法对模拟农业机械作业轨迹进行分析,设计了基于密度聚类的农机作业状态分类算法。对模拟数据的聚类结果表明:该方法正确分类农机作业班次内的有效作业轨迹、空行转移轨迹和停歇轨迹的精度达到98.33%、70%和100%。聚类作业轨迹反映的农机利用率为95.35%,为农机田间作业轨迹研究提供了依据。 相似文献
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为了计算农机作业区域面积,研制了GPS数据采集装置,应用GPS数据采集装置采集农机作业区域边界点经纬度坐标,采用高斯投影正算将经纬度坐标转换到平面直角坐标系中得到平面坐标,利用高斯面积公式实现农机作业区域面积计算。试验结果表明:当农机作业区域测量面积为2720㎡、3570㎡、7140㎡时,相对计算误差分别为2.28%、1.82%、1.09%。即基于高斯面积公式和GPS数据的农机作业面积计量算法,可有效计算出农机作业区域面积,且面积计量算法误差随着农机作业区域面积的增大而减小。 相似文献
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针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。 相似文献
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为了快速评估农机作业重漏状况,针对农机往复作业模式下,通过在农机上装载智能终端设备,采集车载终端GNSS信息,分析农机空间运行轨迹数据,统计方位角分布频次,计算农机作业方向,提取农机作业线,进一步建立了农机作业行距评估模型。为了验证农机作业行距评估模型,于2021年6月25日在北京小汤山国家精准农业研究示范基地开展实验,利用装载有自动导航系统的拖拉机,设定不同的行距,且每个行距进行往复直线作业,验证作业方向计算、作业线提取和作业行距提取等模型。结果表明,与实际相比,模型计算的作业行距平均误差为3.07%,均方根误差为0.14m,从整体上来看,识别的农机作业平均行距和实际行距比较相符,可为农机作业重叠、遗漏等农机作业质量评估提供数据支撑。 相似文献
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不同收获机组时间利用率规律的比较研究 总被引：2，自引：0，他引：2
收获作业是作物生产过程的重要环节,提高收获作业效率已成为农业生产的重要组成部分。为了进一步研究收获机组时间利用率随地块条件的变化规律,采用跟踪试验方法测取定距离条件下不同联合收获机组作业的各类时间消耗项目,进而建立不同地块条件下不同收获机组各类时间项目及时间利用率的数学计算模型。利用Mat Lab2012a编程计算,绘制出不同收获机组时间利用率随地块长度、面积的变化规律图,从而得出不同收获机组机组适用的地块条件,为不同地块条件的收获作业提供选型依据。通过研究机组作业技术指标随地块条件的变化规律,指导农业机器型号选择。 相似文献
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基于土地细碎化现象的长期性特质和土地经营权流转交易成本过高的现实背景,本文利用11省1 143户农户的样本数据,使用Heckman样本选择模型分析了地块连片种植对单位农机服务费用的影响,希望通过研究探讨在土地细碎和不流转土地经营权的条件下地块规模经济的可能实现途径。研究发现:(1)地块连片种植对块均农机服务费具有抑制作用,还能在很大程度上抵消土地细碎对块均农机服务费用的不利影响,促进土地细碎条件下地块规模经济的实现。通机耕道地块数和趋同种植地块数每增加一块,块均农机服务费分别降低41.68元和30.33元。(2)块均面积与块均农机服务费之间呈"倒U型"关系,地块规模经济还受到机械作业单元规模的限制。结论表明应通过鼓励地块相邻农户共同生产等连片种植的政策取向促进农机服务规模经济的发展和地块的规模化经营,提高农户获取地块规模经济的可得性。 相似文献
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本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题,首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则,本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下,平台部分关键技术的实现方法,包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等,并提出了以地块为核心的管理平台建设思路;同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。 相似文献
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农机社会化服务是现代农业生产发展的必然趋势,作为社会化服务的主体,农机合作社存在经营管理的需求。为了实现农机合作社在农业生产托管中对于托管地块的管理、农机的调度管理、作业的生产跟踪、农资的管理等,设计了基于地块管理的农机合作社管理系统,通过对合作社管理系统的功能需求分析,完成了信息系统总体架构设计,实现了系统的业务功能,并对系统的应用前景进行展望。结果表明,通过信息化的手段来对合作社的地块、机务及订单进行管理,能够更加科学直观地监测农机的作业数量和作业质量,对机手进行有效的监管,同时为合作社的发展决策提供可靠的数据支撑。 相似文献
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针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。 相似文献
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习水县是典型的山区农业大县,发展山地农业机械化对全县经济发展和社会稳定具有重要支撑作用。由于地形复杂、土地破碎,山地占全县耕地面积的85%,非常适合发展山地农机。因山地、经济条件、机耕道缺乏等条件的制约,我县农业机械化的发展依然较慢,农业装备水平差,跟不上时代发展的步伐。 相似文献
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为了提高多农机联合作业的效率,使农机在农忙时节能够高效地完成作业任务,基于地理信息系统MapGIS技术构建了农机调度分配优化系统,并利用云平台技术构建了调度系统的基本框架,设计了农机调度分配的动态显示可视化系统,有效提高了农机的现代化管理水平.以相同面积的农作物作业为研究对象,对采用农机调度优化系统前后的作业效率进行了... 相似文献