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针对小麦播种机工作时地轮打滑和手动播量调整不精准等问题,研发一种基于PID控制的小麦智能播种机。该播种机控制系统工作时,由速度传感器获取播种机行进速度,根据行进速度、亩播量及播种机相关参数,计算排种轮转速的给定值,利用PID控制器实现对排种轮转速的控制。室内试验结果表明：播种机在不同作业条件下实际亩播量与设定亩播量误差均在2%以下,满足小麦精量播种的农艺要求。在中速和中高速作业条件下,智能排种系统控制精度最高,稳定性好。田间试验结果表明：小麦播种机的实际亩播量与设定亩播量之间最大误差为2.33%,略大于室内试验结果,主要是由田间作业环境等因素造成的。研制的基于PID控制的小麦智能精量播种机能有效提高播种精度。 相似文献
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针对部分北方地区采用起垄全膜覆盖集雨保墒种植的模式，为解决膜上精密机械化播种问题，设计了一款以农村常用电动车蓄电池为动力的电驱动自走式膜上打孔精量播种机，要求打孔时不能刮膜，且播种深度和株距符合农艺要求。同时，利用三维软件进行了结构设计和分析，介绍了其结构和工作原理。经河北省农业机械产品质量监督检验站对该机具检测，结果表明：空穴率为1.67%,穴粒数合格率为98.3%,穴距合格率为93.3%,采光面机械破损程度为39.6mm/m2,满足膜上播种作业质量评价技术规范要求。 相似文献
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为满足目前农户和育种专家对水稻精量穴直播的农艺种植要求,减少育秧插秧环节的人工劳动强度,采用储种仓预充种、负压多孔吸种、高压气力排种与清堵等多种方式和技术,设计开发了一种气力圆盘式水稻穴精量直播排种器,并采用有限元分析软件Fluent15. 0分析了吸种孔的孔径、吸种盘厚度的对气室内部压强、气流速度的作用,进而研究对排种性能的影响。将开发的排种器在自行改造的试验台架上进行了正交试验,研究了吸种孔的尺寸、圆盘转速、负压真空度对排种器排种性能的影响。结果表明:影响排种器排种性能的主次因素依次为:吸种孔直径尺寸、吸种盘的转速和气室的真空度,确定了排种器较为合理的参数:对于圆柱型吸种孔,孔的直径为1.4 mm、转速为30～35 r/min、气室负压值为1. 2～1. 4 k Pa时达到育种要求。同时,对优化后的排种器(吸种盘转速35 r/min、吸种孔直径1. 4 mm和气室负压值1. 4 k Pa)进行台架试验,结果表明:播种合格率为84. 22%,重播率为8.81%,漏播率为5. 97%,满足JB/T 10293-2013《单粒(精密)播种机技术条件》中的参数指标。 相似文献
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基于PLC监测系统和远程控制的玉米播种机设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高玉米播种机的自动化水平和播种精度,设计了一种新型的基于PLC监测系统的远程控制玉米播种机,并对玉米播种机的开沟机械装置和播种机械装置进行了改进,结合PLC监测和控制技术,实现了播深、排种精度和播种机行驶方向的实时监测和控制。为了实现播深和排种精度的自动化调节,使用PLC对开沟器和排种轮进行实时监测,并利用四连杆结构和直流驱动电机对其进行控制,采用灰色预测模型对排种器的排种轮转速进行预测,可以有效地提高播深和播种精度控制的自动化水平。最后,对播种机的性能进行了测试,通过测试发现:基于PLC监测系统的远程控制播种机可以有效地对排种轮转速、播种机行驶速度、行驶方向进行实时监测,播种机的漏播率和重播率都较低,满足高精度播种机的设计需求,为现代化播种机的设计提供了较有价值的参考。 相似文献
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二、对机具有要求机具性能能否适应小麦免耕播种的特殊要求 ,对机具能否正确操作 ,是该项新技术能否推广开来的关键。1.小麦免耕播种对配套动力的要求小麦免耕播种是在硬地带秸秆的情况下播种的 ,作业阻力大 ,播种机易缠堵 ,因此需要配套较大功率的拖拉机 ,目前与熟地播种机配套的 14 .7ｋＷ(2 0马力 )以下的小型拖拉机就难以适应免耕播种的要求。对应于小麦免耕播种 3种不同形式 ,以播幅 1.5ｍ为例 ,应选用不同功率的拖拉机。(1)带直立秸秆播种 ,需要配套 36 .8ｋＷ (5 0马力 )以上的拖拉机。(2 )秸秆粉碎后覆盖地面播种。由于根茬完整保留… 相似文献
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