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相似文献
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1.
基于土壤分层的木薯块根拔起系统动力学仿真模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对土壤采用整体建模方法建模,木薯块根拔起过程动力学仿真精度受限及耕作层表土材料建模参数测定困难的问题,采用物理试验、FEM和光滑粒子流体动力学方法 (Smoothed particle hydrodynamics,SPH)的耦合方法,建立土壤硬度测试系统动力学仿真模型,对木薯种植地耕作层土壤建模材料参数弹性模量进行了反求。同时,建立了基于土壤分层的木薯块根拔起系统动力学仿真模型,且和采用整体建模方法建立的木薯块根拔起系统动力学仿真模型进行了精度比较。结果表明:建模材料参数弹性模量的反求方法有效,基于土壤分层的木薯块根拔起系统动力学仿真模型精度高。  相似文献   

2.
综述了国内外农村生活污水处理技术的研究现状,比较了几种典型的农村生活污水处理技术在设计参数、去污效果、出水水质、运行管理、优缺点等方面的差异,并对农村污水处理典型技术适用情况进行了分析评价,指出了农村生活污水处理技术存在的问题,提出了绿色建筑分散型农村生活污水处理技术的发展趋势。  相似文献   

3.
胡寿国 《中国沼气》2001,19(4):23-26
污水处理沼气工程的自动控制直接关系到污水处理的效果和出水水质。本文系统地介绍了北京顺义畜禽良种场污水处理沼气工程自动化控制系统的构成、功能及设计实现方法,并详细论述了PLC和控制计算机在污水处理各工序的控制过程。  相似文献   

4.
叶水势是作物水分状况的最佳度量,是灌溉决策的重要依据。依据Penman-Monteith蒸腾算式计算或依据遥感数据反演的方法因机理算式复杂、待定参数多、可移植性差、测量成本高等原因,难以推广应用。因此,选取易于获取的作物微环境因子作为辅助变量,建立了基于RBF网络的夏玉米叶水势软测量模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法简单实用,估算精度较高,是一种在线估算田间作物水分状况的有效措施。  相似文献   

5.
白雪宁  魏康民 《农业工程》2021,11(10):57-60
针对农村污水处理厂工艺性能差、脱水效率低、控制系统自动化程度弱及污水处理后出水水质不符合当前指标要求等问题,基于污水处理过程,系统化改造并设计了污水处理的提标工艺方案、污泥处理设备及污水处理智能控制系统。为了提高出水标准,在调研分析污水处理现状的基础上,改造原一体化氧化沟为多段AO+MBBR处理工艺。为了提高污泥脱水率,在原板框式压滤机的基础上,改造成隔膜板框式压滤机。为了实现污水处理系统的自动控制,改造了原自控系统并设计出基于PLC控制技术的自控系统原理图。设计的污水处理提标改造方案与传统处理方法相比较,提高了处理质量与效率,提升了处理技术与标准。   相似文献   

6.
采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程。借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础。  相似文献   

7.
为了精确预测磁流变阻尼器在温度效应下的动力学性能规律,提出一种参数化的仿真建模方法。采用磁流变液试验实测数据拟合方法,建立粘温特性相关非线性物理参数方程;基于Bingham力学模型及对温度效应的影响分析,运用ANSYS软件编译UDF程序、设置模型参数进行参数化仿真建模,以Fluent模块求解粘滞阻尼力,以Emag模块求解库伦阻尼力。搭建温度效应下磁流变阻尼器力学试验平台,并通过试验对仿真模型进行修正、对比与验证,讨论不同温度对阻尼力、能量耗散的变化规律。结果表明,温度效应主要影响粘滞阻尼力,仿真结果与试验实测值高度吻合;不同温度和电流下阻尼器的能量耗散与温度成反比,与库伦阻尼力成正比。仿真建模方法可预测分析输出阻尼力特征,以对磁流变阻尼器进行结构设计和参数优化。  相似文献   

8.
履带车辆动力学模型的建立是进行动力学分析、车辆参数设计、车辆结构优化不可或缺的一步。为了能够对履带车辆动力学建模和仿真方法具有明确的了解和认识,对履带车辆的地面力学模型、平稳性模型、转向动力学模型的发展历程和一些典型建模方法进行介绍。并介绍了车辆动力学常用仿真软件的使用方法和一些仿真思路,对履带车辆仿真的几项关键仿真技术进行了分析。  相似文献   

9.
针对环保工程中污水处理技术的应用,做了简单的论述。应用氧化沟法和PACT技术等,进行污水处理,能够达到出水质量要求。从当前污水处理工艺推广应用实际情况来说,还需要加大基础设施投入力度,加强技术创新,提高污水处理效率以及质量。  相似文献   

10.
液压系统瞬时流量的软测量研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对液压系统瞬时流量不易测量的问题,选择二次变量,按照层流理论建立了瞬时流量软测量理论模型。并在实验的基础上进行了模型分析、修正和参数辨识。针对液压系统流体粘度易于变化的特点,采用根据实测温度、压力估计流体粘度,进而应用查表法得到新权值的方式对软测量模型进行在线校正。实验证明,这种瞬时流量的软测量方法工作可靠,测量精度高,动态品质好,而且可以实现在线实时测量,是解决液压系统瞬时流量测量的有效方法。  相似文献   

11.
针对机器人标定过程中误差建模与参数识别方法的繁琐问题,提出通过考虑参数误差的运动学模型直接建立基于相对距离误差的参数误差方程组,并采用混合遗传算法求解方程组的新方法,使得参数误差识别简单易行.算例通过数值仿真,分析了采用不同的测量数据(完整的距离信息或非完整的距离信息)进行参数误差识别的可行性,结果表明,只要获得足够多的测量数据,就可以识别机器人运动学参数误差,这为机器人标定时采用一些非完整的距离测量方法提供了理论支持.  相似文献   

12.
为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差;接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型,仿真结果表明优化设计的有效性.最后,根据所给参数进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其弯道极限车速,为后续叉车的稳定性控制提供参考.  相似文献   

13.
在分析了齿轮两种过渡曲线方程的基础之上,对齿轮的精确参数化建模方法进行了研究,并利用UG/OpenAPI、UG/Open GR IP及MFC的混合开发技术实现了渐开线齿轮精确参数化建模系统的设计。为齿轮后续有限元分析和运动仿真的准确进行做准备,具有实际工程意义。  相似文献   

14.
殷玥 《农机化研究》2017,(11):30-34
为了提高播种机机械部件仿真的可靠性,克服传统几何仿真的局限性,提出了一种基于OpenGL建模和离散元仿真软件的播种机零部件虚拟设计方法,并以播种机开沟器和排种盘的实验和仿真验证了其可靠性。设计了播种机部件、土壤和种子的离散元建模方法,并设置了仿真模拟参数,通过实验测试了开沟器的力学性能和排种器的漏播率与重播率,最后将其和离散元仿真结果进行了对比。对比结果表明:利用离散元仿真模拟方法与实验测试得到的阻力、漏播率和重播率的结果基本吻合,从而验证了其在播种机部件设计优化中使用的可行性,为播种机部件的优化提供了一种新的设计方法。  相似文献   

15.
固定结合面刚度分形模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于粗糙表面统计学参数与表面轮廓分形参数之间的关系,给出了结合面等效粗糙表面轮廓分形参数的计算方法;在此基础上,提出了结合面切向接触刚度的修正分形模型;为验证模型的正确有效性,将固定结合面等效为若干个法向和切向接触弹簧单元,其刚度通过相应的接触刚度模型进行计算,进而对文献[9]的结合面实验装置——哑铃模型进行了有限元建模及模态分析,间接证明了接触刚度的正确有效性,并探讨了等效接触弹簧单元的刚度、数量对有限元建模精度的影响.此外,对文献[8]的实验模型进行了有限元建模及谐响应分析,并对实验模型的实测、柔性连接仿真与刚性连接仿真频响曲线进行了对比,进一步证实了在仿真建模过程中考虑结合面接触刚度的必要性.  相似文献   

16.
智能液压仿真系统的研究与开发   总被引:1,自引:1,他引:1  
探索在VC 6.0平台下,采用面向对象建模方法建立元件抽象类和液压原理图,对元件图形和数学模型参数实行数据库管理,并通过自动建模对系统进行仿真,为液压系统的设计和优化提供了良好的辅助手段。  相似文献   

17.
为给花卉种苗自动化生产装备开发提供形态设计参数,为普通育苗户提供育苗过程中各时间点育苗质量评价依据,研究白掌组培苗在标准生长环境下的三维动态仿真模型。针对白掌组培苗育苗阶段,采用机器视觉测量法对育苗过程跟踪测量,分析苗的主要外形参数与生长时间的关系,得到各主要外形参数生长曲线。结果表明:白掌苗各外形参数均与时间呈现二次多项式函数关系,且相关性皆在0. 85以上。根据其外形参数曲线及函数关系,结合参数L系统生成白掌育苗期动态仿真模型,通过与标准生长环境下的苗状态对比,其生长状态基本一致。研究结果可为其他观叶类花卉种苗的动态测量和建模提供参考。  相似文献   

18.
为了提高液压互联悬架汽车的整车性能,需要合理设计液压互联悬架关键参数。以多体系统动力学为基础,进行了整车7自由度建模、液压互联悬架建模、整车机械-液压耦合建模和四轮相关路面谱建模。通过操稳性实验仿真和平顺性实验仿真,分析了液压互联悬架关键参数对车辆操稳性与平顺性的影响,并利用改进的遗传算法对关键参数进行优化。结果显示,调节阻尼阀损失系数可以提高车辆的平顺性,调节液压缸直径、活塞杆直径、液压缸初始工作压力和蓄能器体积可以提高车辆的操稳性。  相似文献   

19.
文丘里注肥器的参数化结构设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前文丘里注肥器的设计与仿真研究都应用三维建模软件对每个结构完成实体模型和流体模型的构建,工作量大、花费时间长,为了提高前期建模基础工作效率,快速进行后期仿真分析和实体加工,需要一种快速建模方法。因此,分析文丘里注肥器的结构关键几何参数,借助Solidworks建模软件的二次开发功能,通过其API接口函数与Visual C++交互式编程语言的链接,实现文丘里注肥器的参数化结构设计,并开发完了两种典型结构文丘里注肥器的参数化建模软件平台,一次性生成实体模型及对应的内部流体模型,为流体性能分析和实体加工进行实验测试提供快速结构设计。  相似文献   

20.
龚强  吴昊 《农机化研究》2017,(10):208-212
农机产品的部件大部分为复杂模型,而有限元分析成本较高,单一企业的有限元分析能力较弱。为了解决这一难题,提出了一种基于云计算的有限元农机产品数字化仿真分析系统。云计算平台由3层组成,采用参数化建模方式,本地工程师通过云计算资源池提供的参数建模界面可以完成农机产品建模,建好的模型可以直接通过软件接口导入到云分析层,通过迭代计算得到云计算虚拟仿真结果,再由展示层以云图或者曲线的形式展现出来。对平台的性能进行了测试,结果表明:基于云计算的有限元农机数字化分析系统能有效地完成参数化建模、有限元仿真和计算结果的处理,可为联盟内企业提供共享和协同计算服务。  相似文献   

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