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《农机化研究》2021,(7)
随着玉米种植规模的扩大,玉米播种机的工作性能直接决定了玉米产量的高低。传统玉米播种机采用的是机械式作业方式,播种过程中存在漏播、播种株距不均匀等诸多问题,严重影响了玉米的生产质量和产量。为解决这一难题,将单片机技术、传感器技术等先进技术应用在玉米播种机上,在深入研究分析单体玉米播种机结构和工作原理的基础上,完成了玉米播种机全自动控制系统的总体方案设计,并对控制系统的硬件部分进行了模块选型,完成了单片机、测速传感器、步进电机等关键部件的电路原理图的设计及软件运行流程进行优化设计。播种株距检测试验结果表明:优化后的玉米播种机全自动控制系统具有较高的播种精度,播种株距均匀,无漏播现象,具有较大的推广价值。 相似文献
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设计了一种基于PLC的播量控制装置,通过建立拖拉机行进速度与步进电机转速之间的随动模型,实现了利用拖拉机的行进速度控制步进电机的转速,进而达到控制播种机播量的目的。分析了控制系统的构成,通过软件编写实现了对播种机的播量、拖拉机行进速度、步进电机的转速和播种机行进距离等参数设定和实时显示。试验结果表明,该系统运行时各排种管之间的变异系数不超过2.93%,播量总体误差率不超过3%,较好地实现相对于传统播种方式的精量播种控制。 相似文献
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播种作业是大豆种植最重要的环节,播种质量的好坏决定了大豆质量和产量。传统大豆播种机在作业过程中存在漏播、播种间距不均匀,以及对播种过程不可视等诸多问题,严重影响了大豆的生产质量和产量。为解决这一难题,引入嵌入式技术,将电子监控器应用在大豆播种机上,在深入研究分析大豆播种机的结构和工作原理的基础上,完成了基于嵌入式电子监控器的大豆播种机的总体方案设计;对嵌入式系统中的单片机进行模块选型和功能设计,完成了测速模块、电缸驱动模块和通讯模块的电路原理分析;对大豆播种机播种过程的运行流程进行优化设计,并对大豆播种机的播种精度进行试验。结果表明:基于嵌入式电子监控器的大豆播种机有较高的播种精度,漏播率较低,且通过电子监控器可以对大豆播种过程进行实时监控,保证了播种过程的安全可控,具有较大的推广价值。 相似文献
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精量播种机是农业生产播种作业的先进机型,能可靠、高效完成不同农作物的播种作业,并具有节省人力、节省种子等诸多优点.在播种机的实际应用过程中,很多因素都可能会影响播种作业的实际效果,因此研究精量播种机作业中的性能影响因素,并对播种功能失效问题的原因进行分析,对于提高精量播种机的实际应用效果具有积极意义. 相似文献
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为了提高花生播种机播种的质量及作业效率,在花生引播机的路径和排种器的控制系统中,引入了多信道独立通信原理,降低了播种过程的漏种率;利用模糊神经网络控制原理,结合模糊域对花生播种机的结构进行了非线性优化设计。为了验证设计的花生精量播种机结构和控制系统的可靠性,对花生播种机进行了田间试验,结果表明:多信道路由花生播种机的合格率要明显高于传统的播种机,重播率要明显低于传统的播种机,破碎率和空穴率都比较低。这说明播种机的路径选择和排种器的控制都达到了最优,为花生播种机的研究和设计提供了理论依据。 相似文献
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马铃薯是我国重要的粮食和经济作物，在西南丘陵山区受限于地势条件，现有马铃薯播种机在作业时均不同程度的存在株距误差大、漏播及重播率高、土壤条件适应性差的问题。为此，设计了以AT89S51单片机为运算核心的播补薯一体机，主要由漏播监测、播补薯、株距控制模块组成。其中，漏播监测模块主要由红外线发生和接收装置组成，播补薯模块主要由步进电机驱动的取种勺根据系统命令执行指定作业，株距控制模块则通过设定的株距指令控制电机的转速及修正；同时，以步进电机作为动力取代了传统的地轮驱动以减小株距误差，步进电机驱动的单链取种勺集成播补薯功能于一体。试验表明：机具作业行走速度在0.6～1m/s时，补薯成功率为73%～81%,总播种成功率为97%～98%,播种株距误差为2.52%～4.83%,整体播种性能完全满足马铃薯播种农艺要求。 相似文献
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为进一步提高我国精量播种机的智能化控制水平,以改善精量播种机播种深度可控、播种株距可调、播种定量化等参数为切入点,针对其结构布局展开研究.根据精量播种作业原理建立精量播种控制模型,并展开智能播种控制作业试验.试验结果表明:基于智能控制技术的精量播种机,在一定的作业条件下,理论播种量与实际播种量之间的误差相差不大,满足定... 相似文献
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我国是世界上最大的花生出口国之一,但存在花生播种机械装置机械化水平低、装备适应性差、农机农艺脱节等问题。为此,进行了太阳能充电式小型多功能覆膜花生播种机的研究。该装置采用太阳能电池板实现储能作为播种机的输出动力,利用曲柄滑块机构构建插播播种装置,实现播种的精量控制。试验表明,样机能够一次性完成施肥、喷药、覆膜、覆土盖膜等多种作业,空穴率0%。该产品的多项参数可调,还可以更换作业器具用于其它农作物的播种,具有很好的市场前景,极具推广价值。 相似文献
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精量播种机在工作过程中存在漏播、重播及阻塞等情况,为了进一步提高精量播种机的播种精度及播种质量的监测效率,在播种机监测系统设计过程中引入了嵌入式Linux系统和Zigbee网络,采用光纤传感器、报警装置及显示屏等组成一套高精度的播种质量监测系统,实现对播种质量有效地监测。为了验证系统的可行性,对系统的通信性能、监测的准确性及安装系统后播种机的播种质量进行了测试,结果表明:监测系统具有较高的灵敏性和精度,可以有效地提高精量播种机的播种质量和水平。 相似文献
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为满足北方旱坡丘陵地区绿豆大垄双行栽培的农艺技术要求,设计了一种单体仿形双行绿豆播种机。该机采取单体独立悬挂结构设计,通过仿形连接装置连接多个单体施肥播种机,具有在旱坡丘陵地播种深度一致、适应能力强的特点;设计了精量播种、大垄双行种植结构,在实现节本增效的同时,使田间植株分布更加合理。试验结果表明:单体仿形双行绿豆播种机作业后,可实现大垄双行种植,双行间距为60~80mm;播种平均深度为33.8mm,施肥平均深度为65.8mm,种肥间距为45.6mm,株距为147mm。该机可一次性完成开沟、施肥、精量播种、覆土及镇压等作业,作业质量符合绿豆种植农艺要求。 相似文献
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利用Proteus仿真软件实现了基于单片机的步进电机控制系统仿真设计。详细分析单片机控制步进电机的硬件设计原理,介绍了编程思路,并在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试,给出了仿真运行结果,电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。 相似文献
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《农机使用与维修》2021,(5)
针对目前市场主流播种机的施肥装置普遍存在的安装复杂、作业参数调节不便、作业效果不佳、连续工作可靠性差以及维修困难等问题,研制了集成式全电驱颗粒肥输送及排施装置,较好地解决了上述问题。该装置集成了2套步进电机驱动单元,分别完成颗粒肥的输送喂入及排放施用。每个单元独立工作,通过控制器上的触摸屏可以设定工作模式及参数;安装简便快捷,可以实现快速拆装;在控制器内还集成有单片机智能控制模块,可以根据行进距离编码器发出的脉冲信号,实时计算播种机当前的行进速度,并据此调节步进电机的转速,从而完成变量施肥的控制过程。该装置创新性地将颗粒肥的输送和施用这两种功能集成在一起,通过单片机智能控制模块实现协同工作,提升了播种机施肥作业的智能化水平,实现了施肥部件的模块化、单元化,也为施肥部件的性能提升提供了新的思路。 相似文献