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底盘行走系统是联合收割机的核心模块。通过分析行走轴的结构特点及工作方式,巧妙地利用韦斯通全桥电路的和差特性、温度补偿特性等,基于无线传感测试技术构建测试系统对行走轴进行测试标定。同时,利用有限元技术对测试系统进行了验证,该测试系统线性度为4%F·S。验证结果表明,该标定方法简便可行,测试系统方案合理。 相似文献
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大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出了基于功率预测的转矩分配策略,首先记录拖拉机的作业参数,基于径向基神经网络对拖拉机旋耕作业时的功率需求进行预测,由Haar小波变换确定高频和低频转矩需求值的范围,并分别由电机和发动机提供。最后,通过硬件在环试验对提出的动态转矩分配进行了可行性验证,测试结果表明：提出的基于神经网络功率需求预测模型对行驶端和动力输出端 (Power take-off,PTO)的功率进行预测,实际值和预测值均方根误差分别占最大功率的7.6%和7.9%;提出的转矩分配策略能够应对拖拉机旋耕时的载荷波动。发动机转矩波动与传统构型相比减小35.0%,有效地缩小了发动机转矩波动范围,缓解了拖拉机作业时载荷冲击对发动机的影响。 相似文献
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静液传动系统自适应模糊滑模控制 总被引：2，自引：1，他引：1
针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案.引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差.采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性,并削弱了高频抖振.仿真结果表明该方案可以提高稳态误差,增强系统的鲁棒性,削弱控制信号中的高频抖振现象. 相似文献
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工业串联机器人有着较大的几何误差,还存在着不可忽视的非几何误差,使其在高精度领域的应用受限。本文建立了一种包含几何与柔性误差的完整刚柔耦合位置误差模型,并采用基于预测残差和加权递推平均滤波算法改进的Levenberg-Marquardt算法(M-LMA)辨识耦合误差参数。为了提高测量过程的效率及可靠性,结合测量设备的检测特性与末端执行器的几何特性两种外部约束,提出了一种基于线性递减权重的粒子群算法(LDW-PSOA)的测量位姿智能选取方法。重点提出了一种局部精补偿方法,其可与标定或者全局补偿同时使用,也可直接单独使用。同时,根据机器人自身特性及加工需求,提出了一种基于预测精度与参数数量的模型择优方法,并且制定了一种多模式精度提高策略。此外,将本文所建立的模型及提出的算法集成于Matlab开发平台,实现GUI交互系统。实验结果表明,本文提出的精度提高策略不仅能以多种方式实现机器人高精度定位的性能,且具有高效可靠的测量过程。 相似文献
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茶叶自动分选装置中的智能化技术 总被引：1，自引：0，他引：1
本文研究茶叶自动分选装置智能化问题及实现策略。基于人机一体化设计思想，提出了茶叶自动分选装置的内环智能体系和外环智能体系的概念。内环智能体系由系统软硬件实现，包括多维异步模式分类策略，产生式规则系统，光电传感器的零点偏置和灵敏度补偿学习网络及算法、机器使用前的训练学习程序和主要易损件故障的诊断。外环智能体系借助操作人员智能，人机合作实现对装置的模式分类器工作在线寻优。 相似文献
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介绍了机动车配件质量跟踪追溯的国内外发展现状,提出采用RFID的机动车配件质量跟踪追溯系统框架,构建和分析了系统各模块功能,设计了RFID高频区和超高频区并用的双频追溯码标签,提出了基于XML的系统主追溯中心端数据库和各企业端数据库同步更新与交换技术。系统可以同时满足政府、配件生产经销商、消费者三方的需求,实现配件质量保证与追溯,促进机动车配件行业的健康规范发展。 相似文献
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在采摘机器人自动化系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的控制效率,引入了基于交互式视音频英语学习原理的采摘机器人交流交互系统,基于WiFi网络,采摘机器人可以将实时作业情况以视频的形式传输给远程端,远程端根据采摘机器人的实时作业情况,对采摘机器人发出语音指令,机器人识别语音指令后完成相关动作,实现远程端和采摘执行端的交流交互。为了验证方案的可行性,设计了采摘机器人机器和远程端自动化控制系统,并对WiFi网络的传输性能以及语音指令的准确识别率进行了测试,结果表明:WiFi网络的通信性能较好,采摘机器人可以准确的识别语音指令,实现自动化控制。 相似文献
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在对生态补偿定义重新界定的基础上，从生态资本、可持续发展、外部性、公共物品角度阐述了生态补偿机制的理论依据，分析了公共支付、市场贸易、一对一交易、生态标志补偿模式的内涵特点，系统阐发了生态补偿的遵循原则，创造性的提出生态补偿理念拓展的概念。对国内外生态补偿的理论研究与实践活动进行分析的基础上，指出我国当前生态补偿存在机制不全、实施框架不完备的问题，从生态补偿基础研究、政策制定、机制实施、监管方面提出基于国情的、可持续的有效生态补偿机制改进策略。 相似文献
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针对地方应用型本科机械类专业课课程设计的单向运行与学生能力培养不匹配问题，基于反馈控制思想，探讨了多层多环节闭环反馈的课程设计实施模式，形成以学生为被控对象，以学院、教研室、课程组、课程群、督导、任务下达、课题理解、方案确定、方案实施、成果梳理及成果评价等为主要环节的闭环指导模式及过程形成性评价体系。实现课程设计由单向式向多环节闭环反馈式发展，监控实施过程，提升课程设计质量，从而达到培养学生解决复杂工程问题的能力。 相似文献
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该文根据现行配电网无功管理规程以及无功优化的就地平衡原则,采取了先配变补偿,后杆上补偿的分阶段补偿策略,结合配电网的结构特点提出了基于网络化筒、迭代求解的配电网无功优化算法。 相似文献
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无功功率补偿技术及发展趋势 总被引：4，自引：0，他引：4
文章介绍了无功补偿技术的现状，分析了一些常用无功补偿装置的优点和不足，并特别指出：在我国，基于智能控制策略的TSC装置仍然需要大力推广。在此基础上，展望了无功功率补偿技术的发展方向。 相似文献
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基于某企业无功补偿和滤波配置不当，造成谐波放大的实例，结合谐波测试结果，对造成谐波放大的原因进行理论分析计算，并提出了相应的改进措施，经实测效果较理想。 相似文献