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液压弯辊是板带轧机最常用的板形控制机构,由于其系统的复杂导致传统控制理论都难以满足高精度控制需求。为了提高板形控制精度,提出了一种基于云神经模糊集成的液压弯辊智能控制算法,该算法不但具有神经网络自适应的学习能力,且结合云模型处理知识的不确定性能力,使模糊系统在知识推理过程中更具有说服力,克服了传统控制理论过度依赖精确数学模型的问题。仿真结果表明,该算法控制精度高、响应时间短,具有较强的抗干扰能力,能较好地满足液压弯辊在线高精度板形控制的需要。 相似文献
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两级行星齿轮传动的离散变量优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
行星齿轮传动中各齿轮的齿数受传动比条件、同轴条件和装配条件的限制而不能任意取值,齿轮的模数也受国家标准的制约只能取一些离散值,用以数学规划理论为基础的经典约束优化方法求解效果很差,用基于模拟退火算法的离散变量优化设计方法则可以方便快捷地获得满足各方面要求的最优设计方案.提出了一种基于模拟退火算法的离散变量智能优化设计方法,建立了两级2Z-X行星齿轮传动优化设计的数学模型,给出了具体算例.与约束随机方向法对比表明,该方法可以方便快捷地获得全局最优解,而且无需任何后续处理即可以直接用于工程实际. 相似文献
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高品质苹果由计重分装转向计数分装对苹果在线计数技术提出新的需求。以黑色吸光材料作为图像采集背景,配有同轴投射光源的CMOS摄像头实时采集传送带上苹果区域的图像,采用前后时间帧图像相减,设定目标视频窗口以及基于灰度阈值的目标识别等图像处理技术使苹果识别率达到97.2以上。采用VC＋＋语言,基于开源视觉处理软件OpenCV实现具有独立知识产权的计算机图像处理软件。该系统采用低成本的视觉采集设备,算法成熟可靠,能够满足在规模化生产环境下对苹果实时计数的要求。 相似文献
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基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法 总被引：5，自引：3，他引：2
为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息,首先通过计算遮挡因子,确定果树枝叶对苹果的遮挡区域;然后,利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程,估计丢失的信息,提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法.实验证明,该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复.与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比,该算法具有较高的峰值信噪比.由于算法的高度并行性,可以将其用于构建并行图像处理系统,并且适合苹果采摘机器人视觉系统. 相似文献
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基于TMS320DM642的嵌入式棉籽识别系统 总被引：2，自引：1，他引：2
随着DSP处理能力的不断增强以及图像处理算法的日益完善,开发基于机器视觉的嵌入式实时系统成为目前图像处理领域的一项重要分支.为此,介绍了基于TMS320DM642的嵌入式棉籽识别系统的硬件原理和软件结构.首先分析了DM642的结构和特点,然后阐述了系统的组成及关键技术,最后介绍了基于RF5参考架构的软件设计方案.经验证,本系统能够处理两路视频输入,实时地完成棉籽识别. 相似文献