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相似文献
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1.
无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域,再根据RSSI值估算出该区域内路径损耗模型的参数A、n,并进一步通过锚节点的相互协作,得到测距误差模型参数k、Δ,最终计算出精确的位置信息。仿真结果显示:在相同的条件下,改进后的算法具有更高的定位精度,误差在1m以内,可以满足室内定位的要求。  相似文献   

2.
为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响,以加权质心定位算法为基础,提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所测RSSI值进行滤波处理并取得最优值,消除随机性干扰;然后利用RSSI值与距离的对数的映射关系得到未知节点到参考节点的距离;定位过程的最后,通过建立虚拟的参考节点来消除盲区,以及对加权质心定位算法的权重进行了修正,从而提高了定位精度和定位覆盖率。  相似文献   

3.
基于测距的定位方法对测量的距离信息运用几何知识求解未知节点的位置,常用在定位精度较高的领域,可在误差、能耗、受环境因素影响等方面进行优化。本文对基于测距的无线传感器网络节点定位算法进行详细地分析和比较。  相似文献   

4.
室内定位技术因为其复杂的环境,导致定位精度一直不及人们的要求。为了提高室内定位的精度,提出对室内区域进行划分,对每个区域环境参数进行拟合,并通过结合DV-HOP算法和RSSI算法对RSSI值进行修正。实验结果表明:改进后的定位精度在之前的基础上提高很多,适用于多半数的室内定位。  相似文献   

5.
机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位系统成为新的研究课题。为了解决在牧场中对特定奶牛的定位跟踪问题,笔者提出采用视觉机器人,而视觉定位系统是整个机器人系统的核心和关键。本研究利用高斯金字塔LK光流法实现对奶牛的目标定位及运动跟踪,对传统算法的不足之处进行了总结分析,提出了改进的Harris特征点检测算法。结果表明:改进后的算法不仅在特征点提取效果方面有显著提高,同时具有处理速度快的优点,可为移动奶牛的准确定位做好准备。  相似文献   

6.
目前,基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法是国内外井下人员定位常用的一种算法。可是RSSI测距由于受到井下障碍物的隔离以及节点间的相互干扰等因素,常常导致测距产生误差较大,此时如果再用传统的简单点,构成四个定位三角小区,根据定位三角小区各个三角顶点归属的定位三角小区个数的不同,进行加权的求三角形质心的方法定位井下人员的位置时,可能偏差会比较大。针对这一问题,本文提出选取四个定位节定位算法,近而提高定位精度。  相似文献   

7.
为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统。该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收节点之间的距离,并利用相交园弦线法进行定位计算;为了减小定位误差,引入一元线性回归拟合TDOA与距离的关系,提高了测距的精度;并引入距离滤波算法,减小了定位出现较大误差的概率。结果表明:该定位系统定位精度在3 cm左右。  相似文献   

8.
本文简要介绍了伪距差分BDS在定位技术中的优点,详细论述了伪距差分BDS定位算法模型,通过与单点BDS定位进行对比仿真,明显提高了BDS的定位精度。  相似文献   

9.
以实时判别奶牛行为,提升精细养殖技术水平为目标,本试验以系统功耗低、检测灵敏度高、运行稳定性强为原则设计无线传感节点,研发了一种基于半监督模糊聚类算法的奶牛行为实时判别系统。为获取最佳通信距离及最优节点固定高度,对无线传感节点分别进行固定高度—通讯距离与丢包率关系测试、固定高度—数据波动关系测试,通信距离分别取10、20、30m,固定高度分别取10、20、30cm;并将半监督模糊聚类判别算法、K-means算法及BP神经网络算法在奶牛行为识别方面的准确度、精度及敏感度进行比较。结果显示,集成三轴加速度传感器ADXL345、处理器MSP430-F149、无线收发器CC1101等芯片设计的无线传感节点可精确采集奶牛运动加速度数据,满足长期可靠传输数据等工作要求。固定高度—通讯距离与丢包率、固定高度—数据波动关系测试结果显示,最优传输距离为10m,最佳节点固定高度为30cm。半监督模糊聚类算法性能最高,平均准确度达到95.4%,平均精度为53.0%,平均敏感度为60.6%。K-means算法的平均准确度达到90.3%,平均精度仅有39.9%,平均敏感度为45.6%。BP神经网络算法平均准确度达到93.7%,平均精度为45.5%,平均敏感度为47.0%。半监督模糊聚类算法具有准确性高、学习复杂度低、运行速度快的特点,具有良好的寻优能力,效率较高。  相似文献   

10.
为最大限度延长网络寿命,本文在选取簇头节点时引入节点的剩余能量和节点的集中度,对无线传感器网络LEACH算法进行改进,提出一种新的无线传感器路由算法LEACH-EC.该算法与现有LEACH算法主要有两点不同:1)根据节点的剩余能量选取簇头节点;2)选取周围区域分布密集的节点作为簇头节点。仿真实验结果表明,LEACH-EC算法能有效均衡网络节点能量消耗和延长网络生命周期。  相似文献   

11.
基于半监督模糊聚类算法的奶牛行为判别系统   总被引：1，自引：0，他引：1  
王俊  谭骥  张海洋  赵凯旋 《中国畜牧兽医》2018,45(11):3112-3121
以实时判别奶牛行为，提升精细养殖技术水平为目标，本试验以系统功耗低、检测灵敏度高、运行稳定性强为原则设计无线传感节点，研发了一种基于半监督模糊聚类算法的奶牛行为实时判别系统。为获取最佳通信距离及最优节点固定高度，对无线传感节点分别进行固定高度-通讯距离与丢包率关系测试、固定高度-数据波动关系测试，通信距离分别取10、20、30 m，固定高度分别取10、20、30 cm；并将半监督模糊聚类判别算法、K-means算法及BP神经网络算法在奶牛行为识别方面的准确度、精度及敏感度进行比较。结果显示，集成三轴加速度传感器ADXL345、处理器MSP430-F149、无线收发器CC1101等芯片设计的无线传感节点可精确采集奶牛运动加速度数据，满足长期可靠传输数据等工作要求。固定高度-通讯距离与丢包率、固定高度-数据波动关系测试结果显示，最优传输距离为10 m，最佳节点固定高度为30 cm。半监督模糊聚类算法性能最高，平均准确度达到95.4%，平均精度为53.0%，平均敏感度为60.6%。K-means算法的平均准确度达到90.3%，平均精度仅有39.9%，平均敏感度为45.6%。BP神经网络算法平均准确度达到93.7%，平均精度为45.5%，平均敏感度为47.0%。半监督模糊聚类算法具有准确性高、学习复杂度低、运行速度快的特点，具有良好的寻优能力，效率较高。  相似文献   

12.
无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术在目标跟踪、入侵检测及一些相关领域有着广泛的应用前景。然而,定位技术是无线传感网络的基础技术,对无线传感网络后续工作的开展及应用起着关键的支撑作用。首先,传感器节点必须明确自身位置才能详细说明"在什么位置发生了什么事件",从而实现对外部目标的定位和跟踪;其次了解传感器节点的位置分布状况可以提高网络的路由效率,从而实现网络的负载均衡及网络拓扑的自动配置,改善网络的覆盖质量。无线传感器网络定位是非常必要的。本文首先分析无线传感器定位的现状,分析其定位存在的问题和困难,然后对几种典型算法进行比较,比较其优缺点并提出改进方案。无线传感器网络定位最简单的方法是为每个节点装载全球卫星定位系统(GPS)接收器,用以确定节点位置。但由于经济因素、节点能量制约和GPS对于部署环境有一定要求等条件限制,导致方案的可行性较差。因此,一般只有少量的节点通过装载GPS或通过预先部署在特定的位置获取自身的坐标。  相似文献   

13.
本文描述了局域差分系统的基本原理,分别给出并实现了差分系统中地面系统和用户系统的载波平滑码伪距方法,通过实验分析,无载波平滑算法时定位误差的方差为0.52m,而有载波平滑算法时定位误差的方差仅为0.13m,定位精度提高了75%。  相似文献   

14.
为了提高卫星导航定位的精度,传统方法是采用差分定位法,其中基准站一般包括单个接收机,其可以明显改善定位结果,但是定位精度仍然满足不了现代高精度定位的需求,本文将设计一种方法,主要思想是增加基准站接收机个数,并将每个接收机修正值用本文介绍算法进行融合处理,并从处理后,定位结果精度,系统稳定性等方面验证本算法的有效性。  相似文献   

15.
本文针对如今需求越来越多的室内定位进行了研究,以接收信号强度定位算法为理论基础,设计了用CC2530芯片为主控芯片的协调器节点、参考节点和待定位节点,用TI公司半开源ZigBee协议栈Z-Stack设计了定位系统的软件部分,最终实现了基于ZigBee技术的室内定位系统。该系统定位准确,运行稳定可靠。  相似文献   

16.
能量多路径路由算法考虑了通信路径上的能量消耗和剩余能量,节点根据概率选择下一跳节点。改进算法在原有算法的基础上加入了路由跳数控制,实验仿真结果表明根据改进算法所获得的传输路径跳数和传输能耗明显减少,延长了网络生命周期。由于无线传感器网络是动态变化的,文章最后提出了动态跳数限制的想法以期能够更好的适应传感器网络,选择最优路径。  相似文献   

17.
基于无线传感器网络的奶牛运动行为实时监测系统   总被引：1，自引：0，他引：1  
针对我国中小型奶牛养殖场所面临的管理方法落后、疾病监测自动化程度低、实时判定奶牛突发行为困难等问题,开发了一种基于无线传感器网络的奶牛运动行为实时监测系统。系统设计采用3层架构模式,实现奶牛基础信息与运动信息的采集、存储、管理、展示功能,其中奶牛行为判别采用一种改进的模糊聚类算法。试验表明,系统稳定性较强,可对数据进行有效的组织管理;判别算法能够可靠的将试验数据分为进食、平躺、站立、平躺动作、站立动作、快走、慢走7类运动行为,平均准确度达到83.82%,相较于K-means聚类算法,判别的精密度与精细度方面均有显著提升,该系统在奶牛运动行为实时监测领域具有广阔的应用前景。  相似文献   

18.
中国象棋的基础搜索——Alpha-Beta算法的剪枝过程对搜索节点的排序顺序依赖很大,当搜索顺序的排列为最差情况时,该算法基本上不能实现剪枝。搜索过程其实会出现很多重复的节点,利用哈希表的思想,把以前搜索过的节点保存起来,这样在搜索某一节点之前,先到哈希表里去查找以前是否搜索过,如果以前搜索过,则直接返回哈希表里保存的局面评估值;如果没有,则采用正常的Alpha-Beta算法进行搜索。通过实现可知当搜索层次大于5层时,改进后的算法比Alpha-Beta算法在搜索节点数量和时间有都有很大的优化。  相似文献   

19.
随着计算机性能的提高,以及大数据的应用,智能车牌识别系统逐渐得到了广泛的应用。从技术组成看,智能车牌识别系统主要包括三个部分,分别是:车牌定位、字符分割以及字符识别三个部分。其中,车牌定位的输出作为后续两个部分的输入,车牌定位部分的定位精度直接影响了后续处理的结果。因此,车牌定位分系统在整个车牌识别系统中占有重要地位。为了提高车牌定位的精度,本文提出了一种基于边缘检测和号牌色彩信息的混合定位算法,通过实验表明,该算法可以很好地适应小型车号牌的使用环境,具有良好的抗噪声能力。  相似文献   

20.
随着导航系统的发展,车载导航系统的装配量越来越大,用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位车载导航系统,装配了具有强大处理能力的处理器和适合航位推算的传感器模块。不仅采用高精度定位模块提高了定位精确度,而且从软件方面也可以提高定位精确度,例如采用提高定位精确度的成熟算法,例如卡尔曼滤波、航位推算及地图匹配等。可以达到车道级定位精确度。  相似文献   

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