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随着智能制造的不断发展,弯管技术广泛应用于各个生产行业,由原先的手动弯管向自动弯管转变,由电机驱动弯管代替液压弯管。本文主要针对蔬菜大棚用的直径较小的管进行弯曲加工的设计进行阐述,采用滚弯式弯管。弯管机的总体结构可以分为送料机构、测距机构、弯曲机构等部分;弯曲机构采用伺服电机传动来实现,测距机构采用编码器,送料传动采用变频器控制的三相电机传动方式,整个系统由PLC控制,同时利用MCGS昆仑通态触摸屏进行参数设置,人机交互性强。 相似文献
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针对现有绞龙和塞盘等管道式输送粉状饲料方式存在残留量不易清理、送料量计量困难等问题,设计了一种由称量平台、送料车、平移轨道、高架轨道和控制系统组成的饲料自动输送系统。通过研究在送料车遍巡舍内圈栏位的基础上舍内圈栏与目标巡航时间的关系,确定送料车和轨道等硬件设计方案以及技术参数,结合称量传感器负反馈控制方法,设计WiFi无线控制系统,实现送料车装料和卸料的自动巡航控制,称量平台自动计量装料量,以及平移轨道机构对接称量平台与舍内双列圈栏轨道。以粉状饲料作为试验材料在中国农业大学上庄试验站进行了现场试验,结果表明:称量系统测量值与实际测量值的相对标准偏差平均值之差小于1%,系统测量值的最大相对标准偏差小于2.5%,满足精确供料要求;自动控制系统能够控制送料车按设计要求完成装料、巡航送料和卸料,具有实际应用价值。 相似文献
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以种子烘干机为研究对象，对种子烘干工艺流程进行分析，确定种子烘干过程中以烘干温度及种子湿度为关键控制参数，并对PLC基本组成和工作流程进行分析，利用PLC进行种子烘干机的自动控制。根据控制参数需求进行PLC选型，并结合PLC控制对自动控制系统中种子的温度和湿度进行模拟量转换计算，按照计算值设定系统工作参数，编写PLC控制程序梯形图，根据自动控制系统的采集值与设定值对比结果，进行烘干过程的自动控制。 相似文献
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针对农机控制系统可靠性较低的问题,基于PLC系统对农机控制系统进行了设计,并对其可靠性进行了研究。该农机采用可编程控制器PLC进行控制,其硬件系统主要组成为踏板、方向盘、挡位和牵引装置等,软件系统对农机的自动导航和电-液悬挂系统进行控制。农机的可靠性评价采用模糊神经网络模型,通过确定神经网络结构、计算法方式和评价模型对农机进行可靠性评价。可靠性试验结果表明:基于PLC机器人的农机控制系统的可靠性较高,可以满足用户需求。 相似文献
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乌龙茶连续做青自动控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
主要介绍了PLC控制的乌龙茶连续做青自动控制系统的设计,包括:可编程控制器(PLC)程序编写、人机界面设计及变频器的设置等。系统改变了原本的手工做青方式,实现了连续做青流程的自动控制。 相似文献
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为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割,并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率。同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置。 相似文献
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农机自动导航控制决策方法与软件系统 总被引：2，自引：0，他引：2
为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。 相似文献
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针对传统茯苓去皮人工劳动强度大、成本高、过程复杂导致去皮效率较低等问题，设计研发基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统，完成控制系统的总体设计方案。该设备使用DOP-B07SS441触摸屏进行人机交互界面设计，灵活分配PLC控制系统的I/O地址并对系统的主要软硬件进行分析。以响应速度、运行平稳性、去皮工作效率以及损失率作为评价指标进行试验验证。结果表明：基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统响应速度快、运行平稳，误差保持在0.03 s内，去皮损失率为9.92%，满足产地去皮加工要求；与人工去皮相比，简化去皮工序，去皮工作效率提升31.2%。本研究对促进茯苓去皮机智能化发展、提高茯苓去皮工作效率具有重要意义，具有较大的推广应用价值。 相似文献
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穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验 总被引：7，自引：0，他引：7
为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在运动协调控制系统的控制下,实现了步进电动机驱动苗盘横向进给运动、伺服电动机驱动取苗机械手纵向往复运动、取苗机械手气动垂直取/放苗动作和气动喂苗动作的控制及其与机械驱动植苗动作的同步配合,穴盘苗全自动移栽机可以实现40株/(min·行)的取/放苗速度,在整机单行移栽39.9株/min的平均移栽速度下,样机完成取/放苗过程并最终将钵苗成功喂入栽植器的喂苗成功率达到96.9%。 相似文献
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激光及X射线肉图像同步采集系统设计及实验 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种不规则肉碎骨图像检测方法,设计了一种基于激光三角法以及软X射线技术的肉碎骨图像采集的在线检测系统。该系统由X射线图像采集部分、激光图像采集部分、机械传输部分、PLC控制系统部分和图像处理系统组成。采用小型单元式PLC作为控制核心,检测肉位置和触发激光及X射线采集图像,肉图像采集软件在Visual C#2008环境下结合环境下结合HALCON函数库实现,系统调试运行正常,可实时同步采集肉动态激光图像及X射线图像。利用肉激光图像和X射线图像进行图像融合实验。结果表明,小波算法速度快,融合后的图像失真少,更加接近于原X射线图像,更有利于肉图像碎骨信息的提取。 相似文献