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相似文献
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1.
基于演化算法的水果图像分割   总被引:4,自引:4,他引:0  
为了满足水果采摘机器人对图像分割算法实时性和自适应性的要求,在传统演化算法的基础上,提出了一种基于蜂王交配结合精英选择、截断选择分阶段的改进演化算法对水果图像进行分割。在设计选择策略时,将迭代过程划分为前中后3个阶段,分别采用蜂王交配算法、精英选择策略和截断选择策略来进行适应值的选择,这样既保证了种群的多样性,又克服了传统演化算法局部最优、收敛过快的缺点。试验结果表明,该文提出的水果图像演化分割算法无论从稳定性、分割效果,还是全局最优收敛速度上,都明显优于传统演化算法,分割的阈值稳定在3个像素之内;与Otsu算法、贝叶斯分类算法、K均值聚类算法、模糊C均值算法等其他算法相比,水果图像演化分割算法分割效果最好,对同一幅图像进行分割得到的分割识别面积参考值最大,而且运行速度最快,平均运行时间为0.08735 s,远少于其余4种算法;并能用于柑橘、荔枝、苹果等各种水果的图像分割,具有一定的通用性,达到水果采摘机器人视觉实时识别的要求,为水果图像分割及其实时获取提供了一种新的基础算法。  相似文献   

2.
进化算法在作物模型参数校准领域已有广泛应用。由于作物模型的结构包括多组常微分方程,具有非线性、不连续、多峰值特点,因此针对作物模型特点选择合适的进化算法尤为重要。同时,进化算法自身参数对算法性能有较大影响,这些参数选择往往靠经验得出,增加了优化算法在模型参数校准过程中的不确定性。该文针对进化算法应用到作物物候期模型参数校准过程中存在着算法选择和算法参数不确定性问题,以水稻RiceGrow物候期模型为应用对象,分析比较了3类进化算法应用的精度、收敛速度以及稳定鲁棒性。比较的进化算法包括差分进化系列算法(标准差分进化算法和自适应控制参数改进差分进化算法),协同进化遗传算法系列(个体优势遗传算法、M-精英协同进化算法)以及粒子群算法系列(标准粒子群算法、基于自主学习和精英群的多子群粒子群算法)。研究利用武育粳、雪花粘等5个品种在江苏宜兴、兴化和广东高要等不同生态点的多年田间试验资料展开量化分析。结果表明:1)利用自适应控制参数改进差分进化算法校准水稻物候期模型的品种参数准确性较高,算法自身参数易于确定。物候期模型校准以后在拔节期、抽穗期、成熟期的RMSE为1.7~4.6 d、NRMSE为1.8%~5.8%、MAD 为 1.4~3.3 d、R2为 0.977~0.997,比GA系列平均分别小0.634 d、0.608%、0.453 d、0.09%,比PSO系列平均小1.399 d、1.35%、1.039 d、0.23%。 2)自适应控制参数改进差分进化算法在水稻物候期模型参数校准问题上表现出良好的收敛速度及稳定鲁棒性。重复校准试验100次的目标函数标准偏差趋近于0,每次校准得到的品种参数值标准偏差较其他算法最小。在达到同样精准度的情况下,比标准差分算法收敛速度平均快117代,适用于实际应用实践。  相似文献   

3.
对于求解复杂的并联泵站群优化运行模型,狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)存在收敛性和鲁棒性差等问题。为改善这些问题,该文以某典型并联泵站群为例,以泵站系统主机组运行能耗最低为优化目标,考虑流量、叶片角度、开机台数等约束条件,建立了并联泵站群优化运行模型。将模拟退火算法引入WPA算法中,提出混合狼群算法(hybrid wolf pack algorithm,HWPA)用于求解建立的优化模型。选择最小值、平均值和标准差作为算法性能的评价指标。相较于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和WPA算法,HWPA算法求解典型并联泵站群优化运行模型得出的运行能耗最小值平均降低了15.60、10.23 kW,平均值平均降低了36.94、14.30 kW,标准差平均降低了84.82%、72.90%。在HWPA算法的基础上,对算法中的游走步长、奔袭步长、围攻步长的最小值和最大值4个参数进行单因素分析和拉丁超立方抽样设计计算,确定出4个参数的最优组合为0.33、1.53、0.672和4.8×10^5,进而提出改进混合狼群算法(improved hybrid wolf pack algorithm,IHWPA)。相较于HWPA算法,IHWPA算法求解典型并联泵站群优化运行模型得出的运行能耗最小值和平均值平均降低了4.66和13.26 kW,标准差平均降低了94.02%。应用IHWPA算法确定典型并联泵站群6个不同运行工况优化方案,结果表明,采用引入模拟退火算法、优选WPA算法参数的方法提高了算法的全局收敛性与计算鲁棒性,泵站运行最优决策方案较实际方案的运行能耗平均降低9.80%,可为泵站工程提供合理有效的运行方案,降低运行能耗。  相似文献   

4.
基于视频分析的多目标奶牛反刍行为监测   总被引:6,自引:6,他引:0  
奶牛反刍行为与其生产、繁殖和应激行为等存在较强的相关性,现有方法多采用人工观察或可穿戴式装置进行奶牛反刍行为的监测,存在误差大、容易引起奶牛应激反应、成本高等问题。为了实现多目标奶牛反刍行为的实时监测,该研究基于视频分析与目标跟踪技术,在获取奶牛嘴部区域的基础上,分析对比了压缩跟踪算法(compressive tracking,CT)和核相关滤波算法(kernelized correlation filters,KCF)在多目标奶牛反刍监测中的性能。为了验证不同算法对奶牛反刍行为监测的效果,分别用9段视频进行了试验,针对误检问题提出了有效的咀嚼次数判定模型,最后与实际的奶牛反刍数据进行了对比。试验结果表明:对多目标监测,KCF算法平均帧处理速度为7.37帧/s,是CT算法平均帧处理速度0.51帧/s的14.45倍;KCF算法平均误差为13.27像素,是CT算法平均误差38.28像素的34.67%。对双目标监测,KCF算法的平均误检率为7.72%,比CT算法的平均误检率18.56%低10.84个百分点;2种算法的帧处理速度分别为10.11帧/s和0.87帧/s;平均跟踪误差分别为22.19像素和28.51像素,KCF算法的平均跟踪误差仅为CT算法的77.83%。试验结果表明,KCF算法具有较低的误检率及较高的帧处理速度,更适合奶牛反刍行为的监测。在此基础上,验证了2种算法在不同光照、不同姿态和不同程度遮挡等影响因素下的监测效果,结果表明,CT算法会出现不同程度的偏离,甚至丢失目标,而KCF算法仍然具有良好的效果和较好的适应性,表明将KCF算法应用于全天候多目标奶牛反刍行为的分析是可行的、有效的。  相似文献   

5.
为了准确地评估1000 m以上复杂地形的风能资源,利用PD算法、年平均风速算法、风廓线算法和全数据算法共4种计算方法和实测数据计算风切变指数,结合幂律公式推算出已知高度风速。PD算法结合了大气稳定度的划分,不同的大气稳定度会有不同的计算结果。另外3种算法则没有考虑大气稳定度的划分,而是直接根据实测数据进行计算。将各算法推算的结果与实测风速进行对比和误差分析。数据选用的是湖南某山区测风塔的其中3个测风高度一年内完整的实测数据,立塔地点海拔高于1000 m。结果表明:海拔1000 m以上复杂地形中,利用30 m和70 m风速推算的80m月平均风速误差之和分别如下,PD算法误差是0.3075 m/s,年平均风速的算法误差是0.3145 m/s,全部数据算法误差是0.3187 m/s,风廓线拟合算法为0.3627 m/s。故结合了大气稳定度的算法即PD算法比其他3个未结合大气稳定度算法更为准确。研究结果为选出较优的风切变指数提供了参考。  相似文献   

6.
用多阈值多目标无人机图像分割优化算法检测秸秆覆盖率   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了适应航拍采集秸秆覆盖图像大尺度处理需求,提高当前多阈值差分灰狼优化算法(Differential Evolution Grey Wolf Optimizer,DE-GWO)的图像分割质量和速度,提出一种用于检测秸秆覆盖率的图像分割优化算法。该研究借鉴了人工蜂群多目标灰狼优化算法(Artificial Bee Colony Survey Multi-Objective Grey Wolf Optimizer,AS-MOGWO),在DE-GWO算法中加入了多目标灰狼优化算法(Multi-Objective Grey Wolf Optimizer,MOGWO)的外部存档,引入多目标的概念,并添加了人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC)中观察蜂的搜索策略,提出了基于多阈值的多目标秸秆覆盖图像自动分割的优化算法(Differential Evolution Artificial Bee Colony Survey Multi-Objective Grey Wolf Optimization,DE-AS-MOGWO)。该算法不仅继承了DE-GWO算法的自动分割特性,还兼备AS-MOGWO算法的高效收敛性,提高了图像分割的准确性和处理速度。分析结果显示,在无外界影响的情况下,该研究提出的DE-AS-MOGWO优化算法与人工实际测量法匹配的误差可控制在8%以内。在算法性能方面,DE-AS-MOGWO相比于PSO(Particle Swarm Optimization)、GWO(Grey Wolf Optimizer)、DE-GWO和DE-MOGWO在平均匹配率上分别提高了4.967%、3.617%、2.188%和3.404%,平均误分率分别降低了0.168%、0.131%、0.089%和0.116%,而算法耗时分别降低了82%、84%、17%和32%。试验结果表明,多阈值多目标图像分割方法在大尺度无人机图像中可获得较好的分割效果,且针对不同秸秆覆盖率图像均具有普遍适用性,为大面积秸秆覆盖率检测以及其他相关图像检测提供了高效算法支持。  相似文献   

7.
高程梯度指高程在平面坐标中xy两个方向上的变化率。在坡度算法θ=(p2+q2)/2中分别用pq表示,因为高程梯度pq算法的不同而衍生出多种坡度算法,因此对p,q算法性质和精度的研究是坡度算法精度评价的基础。选取陕西省绥德县、秦岭、黑龙江省拜泉县的三个样区,基于7种不同算法计算了高程梯度(pq),并对其统计分布特征、空间结构特征、pq相互关系、算法稳定性与不确定性等进行了分析。结果表明:(1)pq均值为零,相互独立,方差相等,呈正态分布;(2)各种算法均能表现局地结构和样区之间的差异;(3)从算法稳定性、精度等方面看,Evans-Young算法,特别是经过Shary改进的Evans-Young算法的效果最佳。  相似文献   

8.
在养殖空调系统节能问题中,为了解决自适应蚁群算法对多参量、非线性系统寻优求解时会发生系统局部最忧的问题,利用Metropolis准则下的模拟退火算法来改善全局优化能力,蚁群算法为模拟退火算法提供初始解,模拟退火算法对解进一步改善,蚁群算法再利用SA产生的新解进行并行搜索,结合两者的特点,形成了全局参数的自适应优化算法,并在封闭式养殖空调系统中进行了试验,结果表明应用该算法能使空调控制系统寻优能力增强,节能率达26.96%。  相似文献   

9.
渠系前馈蓄量补偿控制时滞参数算法比较与改进   总被引:2,自引:2,他引:0  
输水明渠系统控制算法主要由前馈及反馈模块组成,其中前馈模块较大程度上影响了系统控制性能。基于蓄量主动补偿的前馈控制算法受时滞参数影响较大,为比较现有多种算法实际控制性能优劣,并寻求不依赖复杂数值计算的简化时滞参数算法,该文进行了横向的算法比较与优化开发。文章基于蓄量阶跃补偿及蓄量二次补偿2类算法,结合改进比例-积分(proportional-integral,PI)反馈控制器,对典型测试渠系及实际工程渠系建模仿真,选取稳定时间、最大超调流量、绝对值误差积分(integral of absolute magnitude of error,IAE)和绝对流量变化积分(integrated absolute discharge change,IAQ)指标分析了蓄量阶跃补偿、动力波原理、水量平衡模型3种时滞参数算法的控制效果。结果显示,在实际工程渠系中,小流量工况下,蓄量阶跃补偿算法的稳定时间比水量平衡模型算法的稳定时间减小40.42%;大流量工况下,蓄量阶跃补偿算法的最大超调流量最小,仅比目标流量高3%,该算法的稳定时间比水量平衡模型算法的稳定时间减少25.45%。结果表明蓄量阶跃补偿算法控制效果较好,但该算法在推求渠池所需蓄量补偿值时需进行水面线推求,文章依据渠道蓄量变化与流量变化间的线性关系,提出简化的时滞参数显式算法。较传统数值算法,时滞参数显式算法与蓄量阶跃补偿算法的时滞参数差值百分比小于8%,在满足实际工程需求的同时,可明显减少推求所需蓄量补偿值的计算量。文章的比较结论及所提出的简化算法对输配水渠道系统,尤其是大型渠道系统调度具有一定的理论价值和应用前景。  相似文献   

10.
不同地貌类型坡度提取算法的比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
分别选取陕北延川、贵州省黔西南牛场、河北省井径县作为黄土地貌、喀斯特地貌以及低山丘陵地貌的典型样区,并建立该样区的1:1万,5m分辨率的DEM。采用简单差分、二阶差分、Frame差分、三阶不带权差分、三阶反距离平方权差分(Horn算法)、三阶反距离权差分6种算法提取坡度,对不同算法提取坡度的信息进行对比研究,并分析了不同算法提取坡度产生差异的原因,确定了适合不同地貌的算法。结果表明,在不同的地貌类型上使用8个邻接单元的算法精度总高于使用2个或4个邻接单元的算法,其中三阶反距离平方权差分(Horn算法)与三阶反距离权差分在所研究的3种地貌类型上均是比较合适的。  相似文献   

11.
谈喷射护坡绿化技术   总被引:22,自引:4,他引:22  
喷射护坡绿化方法是近年来传入我国的新技术,具有机械化程度高、生产能力大的优点,在短短几年时间里,迅速推广应用。首先回顾了喷射护坡绿化方法的发展历程,对其进行了归纳总结,随后根据喷射混合料的状态、配方以及与其他绿化方法和材料配合情况探索了喷射护坡绿化技术的分类,同时规范了喷射护坡绿化技术专业术语。  相似文献   

12.
Abstract

We recently developed two rapid and precise chemical methods of assessing potentially available organic N in soils. One method involves determination of the ammonia‐N produced by steam distillation of the soil sample with pH 11.2 phosphate‐borate buffer solution for 8 min. The other involves determination of the ammonium‐N produced by treatment of the soil sample with 2M KCl solution at 100°C for 4 hours. Studies using 33 Brazilian soils showed that the results obtained by these methods were highly correlated with those obtained by anaerobic and aerobic incubation methods of assessing potentially available organic N in soil.

The two methods were further evaluated by applying them to 30 Iowa soils and by comparing their results and those obtained by other chemical methods with the results of the incubation methods considered to be the best laboratory methods currently available for assessment of potentially available organic N in soil. The chemical methods used included the acid KMnO4 method, the alkaline KMnO4 method, the CaCl2‐autoclave method, and the NaHCO3 UV method. The incubation methods used involved determination of the ammonium‐N produced by incubation of the soil sample under anaerobic conditions for 1 week or determination of the (ammonium + nitrate + nitrite)‐N produced by incubation of the sample under aerobic conditions for 2 and 12 weeks. The data obtained showed that the results of the two chemical methods evaluated were highly correlated with those obtained by the incubation techniques used for comparison and that the correlations observed with these two methods were higher than those observed with the previously proposed chemical methods. It is concluded that these two rapid and simple methods are the best chemical methods thus far developed for laboratory assessment of potentially available organic N in soil.  相似文献   

13.
基于DEM坡度图制图中坡度分级方法的比较研究   总被引:42,自引:1,他引:42  
汤国安  宋佳 《水土保持学报》2006,20(2):157-160,192
坡度分级是所制作的坡度图具有科学性与实用性的重要前提,各种分级方法一直是坡度分级研究中的重点。将各种坡度分级方法分为一般主观分级法、临界坡度分级法与模式分级法3大类,并以黄土丘陵沟壑区为实验样区,以高精度5m分辨率的DEM为信息源,提取坡度数据层面。在此基础上,对不同分级方法的特点、适用性及制图效果等进行了比较分析。研究表明:一般主观分级法简单、灵活,但带有一定的主观性及随意性;临界坡度分级法能较好地满足用户的应用目的,但经常忽视了坡度图制图效果;而模式分级法能够较好地揭示地表的坡度组合规律。应根据应用目的、地面起伏特征等来选择合适的坡度分级方法,这样才能得到合理的坡度分级结果,更大程度地满足用户的应用目的。研究结果对指导正确、有效地制作与应用坡度图具有重要意义。  相似文献   

14.
土壤重金属有效态含量检测与监测现状、问题及展望   总被引:4,自引:0,他引:4  
随着经济和社会的发展,土壤重金属污染对粮食安全及人类的身体健康构成了巨大的威胁,而目前广泛采用的全量检测法并不能准确地反映土壤重金属的生物毒性。为了更好地了解土壤重金属的污染情况及其生物毒性,需快速有效检测土壤重金属的赋存形态及有效态含量。本文介绍了土壤有效态重金属的定义及其在土壤-有机体系统中的转移;并结合国内外相关研究领域的文献资料,按检测对象将土壤重金属有效态的检测方法分为直接检测方法(化学检测方法和物理检测方法)和间接检测方法(生物指示法),系统阐述了化学检测方法中的浸提法,物理检测方法中的梯度扩散薄膜技术和光谱分析法,及生物指示法中的指示植物检测法、微生物检测法和动物检测法的研究进展、适用范围及优缺点,概括了目前检测方法存在的主要问题是不能同时满足大面积监测和精确检测两个方面。并指出快速、大面积、原位测定污染物种类和含量,采取相应措施保障粮食安全及人类身体健康是目前迫切需要解决的问题。本文将土壤-植物-人作为一个整体,了解重金属有效态在该系统中的迁移富集机理,认为在此基础上选择合适的数据处理方法及建模参数,结合遥感、地理信息系统和全球定位系统对土壤重金属污染进行原位立体监测,是未来土壤重金属有效态含量检测与监测研究的主要发展方向。  相似文献   

15.
我国用NOAA/AVHRR资料进行干旱遥感监测的方法综述   总被引:23,自引:4,他引:23  
遥感技术监测土壤水分和干旱具有其它监测手段不可替代的优势。我国自80年代以来,在有无植被覆盖方面使用热惯量方法和植被指数进行了各种尝试和探索。总结出了多种遥感监测干旱的方法,在不同区域的监测中取得了较好的效果;并介绍了干旱遥感监测的发展趋势。  相似文献   

16.
Antibiotic residues in animal-derived food   总被引:1,自引:0,他引:1  
Antibiotics are used extensively in food-producing animals to maintain optimal health and promote growth. The use of these drugs has the potential to leave drug-related residues such as parent drug and metabolites in meat, milk, and eggs. For those drugs that require a withholding period to ensure that residues in the food products are below established tolerances, methods of analysis are required. The majority of approved antibiotics are assayed by microbiological methods. Although these methods are suitable for screening for drug residues, they often lack the specificity and precision required of regulatory methods. Present requirements for regulatory methods have resulted in the submission of physical-chemical methods in support of New Animal Drug Applications for antibiotics.  相似文献   

17.
土壤养分有效性测定及其方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
在提出土壤养分有效性测定概念的基础上 ,本文对各种土壤养分有效性的测定方法进行了总结 ,讨论了这些方法的测定机理、测定效果及近几年的进展。这些方法包括用于磷钾等元素测定的树脂法、用于氮测定的生物培养法和化学提取法、磷测定的氧化铁试纸法和氢氧化铁透析管法和钾的四苯硼钠法  相似文献   

18.
根据教学工作的实践,对电子商务案例分析课程的教学模式、案例研究方法、教学方法、教学内容及考核方式等提出了一些看法。  相似文献   

19.
 We used polymerase chain reaction-denaturing gradient gel electrophoresis (PCR-DGGE) to compare bacterial community patterns obtained with target DNA extracted from a soil by direct and indirect methods. For this purpose, two direct extraction methods, i.e. cell lysis by bead beating and cell disruption by grinding in liquid N, and two indirect methods, i.e. cell extraction followed by DNA extraction, and combined RNA/DNA extraction from the bacterial cell fraction, were performed. Crude extracts were purified and amplified using universal bacterial primers. PCR products were then analysed by DGGE, and similarity between the profiles obtained was determined by unweighted pair group with mathematical averages clustering. The results showed clear profiles that presumably represented the dominant bacterial fractions in the samples. The profiles generated by all four methods were similar, indicating that the methods were of approximately equal efficiency in the extraction of target DNA representative of the soil bacterial community. However, the patterns of clustering also indicated that different populations of bacteria could be detected in the same soil using different soil DNA extraction methods. The application of two dilution levels of DNA in PCR-DGGE showed that the most stable profile of the soil bacterial community could be generated by the direct methods. The indirect methods gave clustered profiles at both dilution levels. It is likely that these methods extracted DNA from a major, easily desorbed, bacterial fraction, consisting of low-density populations. PCR-DGGE was found to be a suitable technique with which to assess differences in methods for DNA extraction from soil, which can be further used for the determination of microbial community diversity at the molecular level. Received: 22 June 1999  相似文献   

20.
半干旱沙地3种土壤水分测定方法对比研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
土壤水分是影响干旱、半干旱地区植物生长和发育的重要因素。分别采用烘干法、TDR法(时域反射计)和EC-5法这3种方法对毛乌素沙地土壤水分进行了观测。结果表明,3种方法测得的各层土壤含水率之间均无显著差异;3种方法测得结果彼此间相关性显著;EC-5在观测低含水率土壤水分中具有与烘干法和TDR法相当的效果。EC-5土壤水分传感器在组建自动化、网络化土壤监测系统中具有优势。  相似文献   

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