首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
根据锅炉设备控制要求。为此,设计开发DSP的锅炉给水变频控制系统,以TMS320LF2407数字信号处理芯片为主微控制器,给出了相应的原理方框图和主程序软件流程图,程序是采用C语言与汇编语言混合编写,对系统的关键部位进行了详细介绍。现场使用结果表明,实现了锅炉给水变频控制。  相似文献   

2.
温室移动机器人系统闭环控制的实现   总被引:1,自引:2,他引:1  
为了实现温室移动机器人多路信息的闭环控制,采用了DSP(TMS320LF2407)的事件管理器产生PWM输出和正交编码脉冲(QEP)电路,实现了机器人驱动轮电机和导向轮及视觉云台扫描电机速度与位置的闭环控制,使控制器能自动分配各电机运动方式(方向、速度、角度),机器人本体和视觉云台进行相应的动作。  相似文献   

3.
本文根据美国德州仪器公司(TI)新近推出的一种TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)的工作性能、参数等特点,着重介绍了以此工作芯片为控制核心部分,它在逆变电源中的应用及设计方法。  相似文献   

4.
CAN总线技术在液压混合动力车辆上的应用   总被引:5,自引:1,他引:4  
韩聚奎  蒋宜 《农业机械学报》2005,36(9):151-152,163
针对混合动力分配策略的复杂性,组建了基于CAN总线的车辆动力传动能源管理系统。以主从分布式应用层协议组成CAN总线控制网络。网络上位机实现能源分配策略运算和车辆运行状况监视,并以应答通讯方式请求和指令各个节点。在液压泵/液压马达关键节点上,采用TMS320LF2407A型DSP芯片,实现通讯故障实时监控和能量分配决策,从而达到了保证车辆安全运行和节油效率的目的。  相似文献   

5.
以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。  相似文献   

6.
以自走式玉米联合收获机为载体,研制一种玉米联合收获机自动对行控制系统。系统采用TMS320F2407、XC3S500E作为核心控制芯片,通过触摸屏设置控制参数,采用PID控制方式进行对行调节。试验结果表明,该系统在PID调节速度环为800、轮向轮偏转角度值为800、收获机在一档高速作业时自动对行的效果最佳。玉米联合收获机自动对行控制系统实现了收获机割道与基准玉米行的自动对行功能,提高了收获机的自动化程度。  相似文献   

7.
根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计。  相似文献   

8.
从电机的基本理论出发,介绍了空间矢量的基本原理,在此原理的基础上,提出了一种简单的空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法,该算法基于复平面中的开关矢量,计算量适中,实时性好,与现有的正弦脉宽调制(SPWM)相比,有母线电压利用率高,逆变器输出电流谐波小,电机转矩脉动小等优点。本文中的算法已由TMS320LF2407A硬件实现,实验结果证明了其可行性和正确性。  相似文献   

9.
基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案.为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计.  相似文献   

10.
介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成以及助力力矩的控制策略。给出了以无刷直流电动机为助力电动机,以DSP电动机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器和助力电动机驱动部分的硬件电路设计及软件流程。试验结果,表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性。  相似文献   

11.
温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计   总被引:4,自引:3,他引:4  
在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。  相似文献   

12.
采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点。以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点。详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信。  相似文献   

13.
采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点.以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点.详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信.  相似文献   

14.
励磁控制器的设计应该简单可靠,DSP励磁控制器充分利用TMS320LF2406 DSP控制器芯片强大的数据处理能力、丰富的片内外设和高速的实时控制能力,不仅具有信息采集、数据处理、数据传输和控制功能,而且使仪器具备了在线监测及故障记忆功能。简要地介绍了该控制器的软件设计和硬件结构。  相似文献   

15.
立体车库智能化对其控制系统微处理器的运算能力和逻辑处理能力提出了更高的要求。通过分析升降横移式立体车库的结构特点和工作特性,设计了一种升降横移式立体车库控制器的硬件系统。该硬件系统以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心,以复杂可编程逻辑器(CPLD)为扩展器件。其中DSP主要作用在于处理传感器信号和数据运算;CPLD主要作用在于逻辑处理,产生各个执行机构的控制信号。基于Multisim14对硬件系统的复位模块和IPM驱动模块进行了仿真分析。结果表明,硬件电路可以快速、准确地传输信号,并保证系统的正常运行,为下一步进行升降横移式立体车库控制系统的软件设计及调试提供了硬件基础。  相似文献   

16.
介绍一种锥形滚柱式磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对控制系统建模;采用具有超凡速度和运算处理能力的DSP(TMS320F240)芯片实现对系统的控制。  相似文献   

17.
基于转矩分配函数的开关磁阻电机直接转矩控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于开关磁阻电机(SRM)及其功率变换器的非线性,以及控制参数的多样性,使得SRM参数的优化设计比较复杂,转矩脉动比较明显。本研究将转矩分配函数法引入开关磁阻电机的直接转矩控制策略中,设计了有效的转矩分配函数和基于单神经元自适应PID控制策略的速度调节器。以TMS320LF2407A数字信号处理器为控制核心,设计开发了具有智能控制方法的高精度SRM系统。试验结果证明,该系统结构简单、可靠,运行效率高,具有很好的静、动态特性。  相似文献   

18.
介绍了一种以可控硅整流桥各桥臂两端电压信号作为模糊神经网络的输入信号的实时功率单元故障诊断系统。信号经过模数转换后送给模糊化处理单元,再传递到神经网络;神经网络根据以前学习、训练的知识,得出故障诊断结果。该系统解决了目前我国农村技术力量难以判断农用水利发电机组现代励磁控制系统中电力电子模块故障的难题。文中还介绍了用DSP(TMS320F2407)作为核心器件的控制电路的实现方法。  相似文献   

19.
叶建民 《湖南农机》2007,(11):10-13
将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷.针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,在以TMS320LF2407A 为CPU的数控系统,用DSP的汇编语言设计了交叉PID集中控制器.试验结果表明,交叉PID集中控制器成功地实现了五自由度磁悬浮轴承系统的静态与动态悬浮,最高转速达到了30000r/min,转子振动的峰峰值小于20.  相似文献   

20.
陈健 《排灌机械》2002,20(6):37-40
直接转矩控制(DTC)是一种高性能的控制方法,提出了一种基于TMS320C32的直接转矩控制系统实现方案。通过硬和软件设计,实现对异步电动机的直接转矩控制,实验结果表明了该方案的可行性,将其应用于水泵的调速系统中,能进一步提高水泵的运行效率。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号