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本文针对目前流行的SPWM算法,在变频调速中给出了应用实例。采用单片机编程,产生SPWM信号,应用SPWM算法,很好地实现了对交流电机的调速控制。该设计控制简单,灵活性强,稳定可靠。 相似文献
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永磁交流调速系统参数辨识与PI自整定研究 总被引：1，自引：0，他引：1
传统PI控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能永磁交流调速系统要求。根据永磁同步电机速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与永磁电动机转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辨识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定。基于TMS320F2407A的全数字交流调速实验结果证明离散模型参考自适应理论可实现转动惯量的在线辨识,PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大地提高了系统的动态性能。 相似文献
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针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求. 相似文献
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仿真技术在交流电动机变频调速系统的研究中日益受到重视。PSPICE是电子电路的通用仿真软件,普遍应用于电子电路的研究和设计。变频调速系统中的逆变器本身就是电子电路,应用PSPICE仿真具有独到之处。把它引入调速控制,以异步电动机调速为例并考虑其动态特性,介绍用PSPICE仿真调速系统的方法,将为电力传动控制系统的研究带来很大的便利。 相似文献
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永磁同步电机调速系统的广泛普及得益于微电子技术、电力电子技术等技术的发展,而该系统具有多变量、强耦合的特点,其动态性能十分复杂,因此根据电机控制理论得到基于滑模控制的转速调节系统,在此基础上建立仿真模型对其稳定性能与动态性能加以分析对实际调速方案有指导与参考意义。 相似文献
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以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。 相似文献
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表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析 总被引：1，自引：0，他引：1
设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。 相似文献
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由于变频调速以其优异的高动态调速性能、高效率、节能和广泛的适用范围等,被国内外公认为最有发展前途的调速方法。所以本文对各种变频调速控制方式进行比较,如:SPWM、SVPWM、FOC、DTC和矩阵式交-交变频控制方式,并讨论变频调速存在的问题与发展方向。 相似文献
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针对运粮机能耗高、生产率低的问题,基于变频技术对自动运粮机进行了优化设计,并对其电气控制系统进行了研究.运粮机的主要组成部分为吸料系统、卸料系统、运送系统、移动系统、控制器和电气控制系统.为达到节能的目的,在运粮机的电气控制系统中增加交流变频器,并对变频器的调速控制方式和调速机械性能进行了优化.运粮机的仿真和能量消耗试... 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(6)
直接转矩控制(DTC)理论已经从异步电机拓展到永磁同步电机(PMSM)。现今大多数汽车电动助力转向(EPS)系统使用的都是永磁同步电机。本文从永磁同步电机的电机模型出发,对直接转矩控制方法进行了分析与推导,并搭建了EPS系统在Carsim与Simulink下的联合仿真模型,并进行了仿真试验。仿真结果证明了EPS系统采用直接转矩控制方法时,可以有效地提高汽车的转向轻便性,且具有启动速度快的特点。 相似文献
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针对普通的三相交流电动机存在的问题,本文研究设计了一种基于西门子s7-200PLC、EM235扩展模块和交流测速发电机,以西门子MM420变频器为驱动器的闭环调速系统。尽管只有一个测速反馈环,但考虑到变频器内部集成了可以由用户自定义的电流控制单元,因此,实际上该调速系统是一个转速、电流双闭环调速系统,从形式结构上非常类似于经典的双闭环直流调速系统。 相似文献
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诸德宏周振飞李勇高齐 《农业装备与车辆工程》2023,(4):94-97
针对在采用传统滑模趋近率控制器的永磁同步电机调速系统中,系统容易出现抖振以及滑模面趋近速度较慢等问题,提出了一种基于自适应快速幂次趋近律的滑模速度控制器应用于永磁同步电机矢量调速系统中。该趋近率在幂次趋近律的基础上,引入高斯函数对终端吸引项进行自适应调整,不仅改善了固有的抖振问题,同时提升了在趋近模态中的趋近速度。基于该趋近律设计了永磁同步电机速度控制器,并与PI控制器和传统趋近律进行比较,结果表明,该控制器能显著提高系统的动静态性能。 相似文献
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谭艺 《中国农村水利水电》2005,(10)
通过一个具体实例,阐述了变频调速系统通过智能功率模块IPM和SPWM波形生成芯片SA8282的结合使用,加入单片机的调节,提高了性能,简化了硬件电路. 相似文献
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谭艺 《中国农村水利水电》2005,(10):90-91
通过一个具体事例，阐述了变频调速系统通过智能功率模块IPM和SPWM波形生成芯片SA8282的结合使用，加入单片机的调节，提高了性能，简化了硬件电路。 相似文献
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无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计,最后在DSP上实现模糊PID控制算法。其中转子位置的检测,是通过端电压得到感应反电势来判断。仿真和实验结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 相似文献