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针对传统土壤样本采集操作复杂、劳动强度大、采集精度低和缺乏信息化管理的问题，设计了一种车载智能土壤采样系统。该系统安装于无人驾驶采样车上，系统包括土壤样本自动采集装置和电气控制系统。对系统整个工作过程进行分析，确定了各关键机构及控制硬件的主要工作参数。电气控制系统以运动控制器为控制核心，土壤样本自动采集装置对不同深度范围的土样进行采集，并按地理位置信息分类收集，通过RFID读写器将GPS系统定位所解算的目标采样点的经纬度地理信息和采样深度等信息写入收集土样采样筒底部的电子标签中。性能试验表明，安装于无人驾驶采样车的车载智能土壤采样系统工作运行稳定、可靠，能够对农耕层0~200mm任意深度范围的土壤进行自动分层采样，效率高、精度高、全程自动化，能够按照位置信息进行分类管理，较好地满足了智能化高质量采集土样的需求。 相似文献
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介绍了螺旋取土钻的设计及制作,螺旋取土钻由螺旋钻杆、套筒、土壤收集盒以及液压动力部分组成。在土壤采样过程中,取土钻套筒垂直地面向下运动,螺旋钻杆带动叶片旋转,切碎土壤并推升土壤向上移动进入土壤收集盒,具有减小取土贯入阻力、土壤切削阻力和减粘脱土的作用。与人工取土相比,螺旋取土钻减轻了劳动强度,提高了工作效率。 相似文献
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针对拖拉机安装土壤采样器后离地间隙小的问题,设计并制作一套机构和液压系统,将土壤采样器举升,来提高拖拉机的离地间隙,使其满足行进要求,并增加了安全栓机构,提高其可靠性;另外,设计了取土器自动打开机构。经田间试验表明,改进后的土壤采样器的离地间隙满足拖拉机的行进要求,采集土样时稳定可靠。 相似文献
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黑河中游绿洲麦田土壤导气率空间变异尺度性研究 总被引：3，自引：0，他引：3
为了明确黑河中游绿洲麦田土壤导气率空间变异研究中的尺度性问题,在张掖地区面积为21 m×21 m的小麦田用3 m×3 m的网格布设来测定土壤导气率,运用改变采样间距和幅度的分析方法,得到选取相关距离、变异系数及Moran's I指数这3个参数作为判断表征土壤导气率空间变异的依据,进一步研究不同采样幅度与采样间距对土壤导气率空间变异产生的影响。研究结果表明,在一定范围内,表征土壤导气率变异特征的相关距离、变异系数及Moran's I指数会随着采样幅度尺度的增大而增大;当采样间距增大时,会出现相关距离减小,而Moran's I指数与变异系数两者却没有变化的两种截然相反的情况。 相似文献
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土壤养分空间变异性是指导土壤养分管理、科学施肥的重要依据,已经引起了广泛的关注.为此,从研究尺度、插值方法、采样方式和采样密度3个研究方向对土壤养分空间变异性研究进展进行了概括和总结.同时,指出探索适合不同尺度的插值方法、采样方式和采样密度仍是今后进一步研究的方向,而综合利用多种技术手段建立土壤养分的时空过程模型,将可能更有助于土壤养分变异性特征的表达. 相似文献
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目前土壤采样信息大多依赖于实验人员手动纸质记录。为了更好地记录和处理土壤信息，提出了一种适用于现代化农业的土壤采样信息记录方法，利用Android系统结合服务器和数据库架构实现基于Android的土壤采样信息自动记录系统。整个系统设计包括系统架构设计和软件功能设计。在服务器上使用JSP和MySQL数据库管理系统（Database management system，DBMS）作服务器端，搭建云服务器及农田信息管理数据库。服务器端设计包括在WEB工程中引入JDBC驱动，使服务器直接连接数据库，实现WEB服务器与MySQL数据库的交互。Android客户端设计包括在Material Design设计规范下完成土壤自动采样记录系统Android客户端界面，以及利用JSON数据解析实现对云服务器下MySQL数据库信息的访问和操作。最后对系统软件进行有效性和健壮性测试。试验表明，该系统能有效地显示采样土壤位置的空气温度、湿度、经纬度以及土壤氮素含量等土壤采样信息，并能进行正确的地图位置显示，证明了Android系统在土壤采样记录方面的有效性以及构建系统的可行性。 相似文献