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相似文献
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1.
针对目前黑腰枣采摘过程中,由于黑腰枣的结果枝条和枣吊上长有细刺,人工在进行采摘时,不仅费时费力,而且容易被刺扎伤的现状,设计一种新型的电动果子采摘机。该机采用马达带动刷辊旋转,依靠刷辊上的梳齿将枣子刷下,梳齿采用橡胶材料制成,在采摘过程中不会损伤枣子,而果兜的设计使得采摘下来的枣子便于收集,电瓶驱动马达的方式提高了采摘机使用的灵活性。在理论设计的基础上,完成实物样机的制作,并对黑腰枣进行实际采摘试验,实际测试结果表明,该机解决目前黑腰枣采摘过程中费时费力且易扎伤人的问题,对于提高采摘效率和降低采摘时对黑腰枣的损伤发挥极大作用。  相似文献   

2.
花椒是一种在中国广泛栽植的香辛料植物,具有重要经济和生态价值。目前我国花椒采收以手工采摘为主,劳动强度大、效率低、成本高,花椒的采摘问题一直是制约产业发展的瓶颈。本文通过实地调查部分栽培地区的采收情况并查阅文献资料,分别从花椒树的生物学特性、果实成熟季节、人工采收、种植规模等方面的原因,分析花椒采收现状,对比目前花椒采摘的不同机械装置及其主要优缺点,提出花椒采摘机械研发的技术关键和难点及未来机械采收的发展方向,为花椒采摘机械的研发和产业发展提供参考。  相似文献   

3.
目前,我国菠萝采收主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低。针对这一问题,基于仿生学原理创新设计了一种差速梳齿式菠萝采收机。首先,针对“巴厘”品种的菠萝进行种植模式与物理性状分析;其次,通过三维软件建模完成差速梳齿式菠萝采收机的设计,确定采摘方式主要为旋转梳齿与固定梳齿差速配合完成菠萝采摘;最后,结合理论分析试制了差速梳齿式菠萝采收机样机,并开展了田间试验。选取机器行进速度、梳齿转速和梳齿数量为影响因素,以菠萝采摘率为评价指标进行田间试验,结果表明:当机器行进速度为2m/s、梳齿转速为15r/min、梳齿数量为6个时,菠萝采摘率最高为85.4%。研究结果可为提升我国菠萝生产机械化进程、减轻菠萝采收劳动强度和提高菠萝产业经济提供技术参考与借鉴。  相似文献   

4.
随着乡村振兴战略在甘肃省积石山县的不断落实,该地区花椒产业得到了迅猛发展,而花椒机械采摘技术在该地区的应用不仅实现了花椒产量的提升,同时也增加了当地椒农的经济收益。本文聚焦积石山县花椒产业现状,分析目前手持式花椒机械采摘技术推广困难的原因,阐述花椒机械采摘技术应用的要求,探究如何开展花椒机械采摘技术推广,以此来真正促进积石山县花椒产业的发展,实现椒农经济收益提升。  相似文献   

5.
针对我国枣园集约化发展中传统红枣采摘机械在功能上比较单一的问题,设计开发了红枣收获果树喷药涂白多功能一体机。根据枣树枣枝生长结果的结构特点,该机采用一种与传统红枣采摘机械不同的梳齿式采摘机构,减少对红枣的损伤并提高采摘效率。同时,在功能上多样化,创新设计了可调指节式喷药涂白机构,能够完成红枣的采摘和收集并具有对枣树喷药和涂白的功能。通过试验测定和力学分析,获得果柄分离力学特性规律,为关键部件设计提供了依据。试运行结果表明:该机运行平稳,结构合理,完全满足设计要求。  相似文献   

6.
蔡芳兰 《南方农机》2023,(1):119-121
由我国花椒产业调查分析报告可知,花椒种植近年来虽然每年呈上升趋势,但却存在着劳动力缺乏和用工需求增加之间的矛盾,制约花椒产业健康发展的主要原因是采摘效率低,采摘方式以人工采摘为主,椒农老龄化严重,用工费用逐年攀升且花椒采摘机的使用率较低。基于此,笔者针对智能花椒采摘机展开研究,主要对采摘机的机械部分、测试部分、驱动机构、执行机构、控制部分进行了分析并对仿真结果进行测试,采摘机顺利通过测试,结果良好。  相似文献   

7.
为提高花椒采摘效率、降低成品成本、保护果农安全,依靠HSV色彩红外识别和小波变换的方式,对成熟花椒果实的颜色形状特征和其成簇结实的特性,设计出一款自动识别花椒采摘机。采摘机主要包括视觉识别部分、机械臂运动部分、果实储存部分和车身带动部分。通过动力学仿真,使各部分相互配合,实现花椒果实视觉识别和定位采摘。此机械基本实现花椒果实的自动采摘,对提高花椒采摘效率、降低成本起到一定的促进作用。  相似文献   

8.
PJS-1型两翼式葡萄剪枝机的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决人工修剪葡萄藤劳动强度大、费用高和作业效率低等问题,设计了一种PJS-1型两翼式葡萄剪枝机械。该机采用拖拉机前挂式液压驱动方式,主机通过机架连接部装安装于拖拉机前部配重部位,液压马达分别驱动左、右及顶部的切削刀旋转,一次可以完成双行葡萄藤侧部与顶部枝叶的修剪工作。该机的使用不仅能够节省大量的人力、成本,降低劳动强度,提高劳动生产率,而且能够实现葡萄剪枝的连续、高效和机械化作业。  相似文献   

9.
目前,红花丝的采摘主要靠人工采摘,劳动强度大,效率低,严重限制了红花产业化发展。为实现红花丝机械化采摘,研制了一种梳夹式红花采摘试验台。采摘试验台主要由控制箱、采摘头、动力传动系统及限位机构组成,采用端面凸轮与梳夹齿组合的方式,由限位杆将花球固定在合适的采摘位置,定、动梳齿夹紧花丝一并旋转,实现红花花丝与果球的分离。试验台旨在为红花采摘机的研制提供试验测试平台,工作性能稳定,为梳夹式红花丝采摘机的设计提供了基础条件。  相似文献   

10.
近日,甘孜州农牧业机械研究所引进了2台(套)电动花椒采摘机在甘孜州康定县进行了综合性能试验和采摘对比试验,试验取得了成功。通过对不同品种花椒的采摘对比试验以及人工和机械采摘对比试验,证明该机其具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、不伤芽、 著特点,与人工采摘相比,采摘效率提高一倍以上。  相似文献   

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