共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
简要说明RBF神经网络的构成及其算法,研究RBF神经网络发动机电子控制系统传感器的故障诊断方法,设计了一种发动机电子控制系统传感器诊断神经网络.借助流行的汽车OBDⅡ自诊断协议,组建发动机电子控制系统的诊断数据采集系统,以记录实验发动机电子控制系统工作时系统的输入/输出数据,根据实验数据进行诊断神经网络的训练和系统评价. 相似文献
2.
针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善. 相似文献
3.
4.
森林自疏规律BP-MSM模型与张氏模型的比较 总被引：2，自引：0，他引：2
森林自然稀疏机制一般是非线性的、动态的,人工神经网络具有逼近任意非线性映射的特性,这从理论上保证了其应用于森林自疏研究的可行性.本文在提出的基于改进单纯形法的神经网络模型(BP-MSM混合算法)的基本原理和算法的基础上,结合山杨林、云南松林和杉木林自疏实例进一步分析了BP-MSM混合算法与张氏模型在研究森林自疏规律上的效果优劣.森林自疏实例应用结果表明,当建立BP-MSM混合算法的3层151网络结构模型时,其模拟效果明显优于张氏模型,残差平方和仅为张氏模型的3.89%～27.16%,说明BP-MSM混合算法应用于森林自疏规律研究是理想的,从而丰富了森林自然稀疏规律研究方法. 相似文献
5.
6.
7.
《林业工程学报》2017,(2)
在变量喷雾供药系统的研究中,由于控制对象及控制算法尚未突破,使得目前的精确供药系统很难满足动态变化的变喷量精确农药流量控制。笔者从变量喷雾供药系统入手,基于流量调节阀的开度及其两端压差决定其通流量大小的原理,对变量施药的供药系统进行了研究,利用Matlab中的BP神经网络工具箱函数对试验结果进行了拟合和测试,结果表明:流量调节阀两端压差恒定时,其通流量的大小与其开口度存在一定的正相关关系;利用BP神经网络拟合了压差恒定时,通流量与调节阀开度的非线性递增关系曲线,经过结果分析,验证了BP神经网络在该控制系统中的可行性。此项试验分析为变量喷雾精确供药的深入研究提供了理论基础。 相似文献
8.
倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台.利用SimMechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究.建立单级倒立摆的数学模型,基于数学模型建立了SimMechanics仿真模型,并进行起摆控制.起摆后切换成PID、极点配置和状态反馈（LQR）方法对倒立摆进行稳摆控制,并整定了各方案的控制器参数.除PID没有控制小车位移,其他两种方法对小车和摆杆角度进行了控制.仿真参数在快速性和超调量等指标中折中优化选取,仿真效果良好,为下一步实验奠定了理论基础. 相似文献
9.
一种两自由度运动平台控制系统设计 总被引：3，自引：0，他引：3
提出一种两自由度运动平台以实现俯仰和横滚运动.测控系统采用多级控制方式,上级计算机与下级计算机之间通过以太网进行通讯;驱动系统采用非对称阀控制非对称液压缸,利用动压反馈校正的方法提高系统阻尼比,从而改善系统的非线性特性. 相似文献
10.
贺超英 《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2007,27(5):132-135,144
目前已运行的可控串补(TCSC)工程都是采用常规的控制策略,采用各种先进控制策略比如非线性控制策略、智能控制策略能使TCSC的作用得到最大限度的利用.设计的TCSC模糊神经网络控制系统采用TCSC当地测量的频率增量及功率增量作为模糊控制的输入,用一种神经网络模拟模糊推理机的知识模型和推理模型,采取误差反传的方法依据输入量的值和系统当前的状态来设计调整神经网络的连接权值以及隶属度函数的参数,从而调整模糊控制规则和量化因子.通过对系统处于不同运行点受到不同干扰下的仿真,表明所设计的TCSC模糊神经网络控制系统具有良好的鲁棒性. 相似文献
11.
用神经网络方法对木材干燥窑PID控制系统进行系统辨识,并在此基础上用免疫PID算法取代传统PID算法进行PID参数的在线寻优,从而更加准确地控制干燥窑的温度和湿度的过程。仿真结果表明,新的控制系统在稳定性、动态性能等方面都有明显提高。 相似文献
12.
提出用离散Hopiield神经网络预测模型算法对传感器的故障进行检测;采用Hopfield神经网络与模糊评判结合方法,对阀门进行了故障诊断;提出一种改进离散Hopfield神经网络算法,该改进算法中,为使得样本构造记忆矩阵中包含抑制信息,将故障输入矢量和输出诊断矢量对由二值状态矢量对转换为两极对形式,构成离散Hopfield神经网络的输入-输出两极对.实时检测重油混烧控制系统的故障和异常,构造输入故障矢量,通过判断是否与神经网络原训练样本完全匹配或由计算贴近度确定一个最靠近的样本与之对应,给出混烧控制系统的故障诊断和故障信息提示. 相似文献
13.
针对传统方法下风场发电功率预测精度不高的特点，提出了一种基于改进灰狼算法(IGWO)的优化卷积神经网络(CNN),传统灰狼算法搜索范围呈现线性变化，因此采用动态收敛对灰狼算法进行改进，通过非线性收敛因子降低全局搜索速度，可以有效避免传统灰狼算法陷入局部最优解的问题，随后利用改进的灰狼算法对CNN的最佳网络进行寻优，成功避免CNN网络结构的不确定性。对内蒙古某风力发电厂的实测功率进行预测，研究表明：基于IGWO-CNN的风力发电功率预测方法相较传统的GWO-CNN及CNN具有更高的预测精度。 相似文献
14.
利用神经网络所具有的输入-输出之间的高度非线性映射关系,给出一种利用BP神经网络模型预测木材径向导热系数的方法.为了提高网络模型的泛化能力,采用规则化调整的方法.仿真结果表明:利用文中所提出的神经网络模型能够较准确、快速地预测木材径向导热系数的变化,其精度高于推导出的木材径向导热系数的理论公式. 相似文献
15.
16.
《中南林业科技大学学报(自然科学版)》2015,(4)
为解决不均衡林业信息文本分类中少数类分类正确率低问题,提出了一种基于优化LM模糊神经网络的不均衡林业信息文本分类算法。在阐述优化LM模糊神经网络算法原理的基础上,提取不均衡林业信息文本特征矩阵训练分类器的各项参数,实现对不均衡林业信息文本的精准与快速分类。实验结果表明该算法对少数类辨识准确率高,优于神经网络分类法以及SVM算法、模糊神经网络算法,为不均衡林业信息文本的分类提供了新思路。 相似文献
17.
基于过程神经网络的木材生长轮密度预测 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种基于过程神经网络的木材生长轮密度长期预测方法.本方法利用输入输出均为时变函数的过程神经网络输出为时变函数的特点,将原始数据拟合为输入函数并表示为一组正交基的展开形式后,使用混合遗传算法训练过程神经网络,得到过程神经网络的输出函数,以此实现木材生长轮密度的一次多步长期预测,通过与传统时间序列预测方法比较,预测精度得到显著提高,并为时间序列长期预测问题提供新方法. 相似文献
18.
从无人机自主路径规划角度,研究了重型四旋翼电动无人机林冠下自主巡航的控制策略.该算法以多个神经网络算法为核心模块,配合基于策略集的逻辑决策算法等辅助算法.神经网络训练时,无人机悬停稳定相关功能的训练可以使用自反馈训练,但路径选择相关功能需要采用人工遥控训练方法,经过48 h训练过程,无人机的实际路径规划能力及电池管理等... 相似文献
19.
针对三相四线制的电力系统,在此提出一种关于三相四线制有源滤波器三维空间矢量脉宽调制算法的优化方案.优化的三维空间矢量脉宽调制算法在有源滤波器的应用是此次研究的重要内容.通过分析三维空间矢量脉宽调制基本的控制原理,并将优化算法应用在三相四线制的有源滤波器中,用Matlab进行仿真来验证此控制方法的可行性. 相似文献