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相似文献
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1.
吴清分 《农业工程》2014,4(6):138-141
简要介绍了奥地利P0TTINGER公司的Eurocat系列新型滚筒式割草机各主要部件的结构特点及技术性能,为我国进一步研究和开发滚筒式割草机新产品提供了参考。   相似文献   

2.
针对果园割草机在山地丘陵果园工作过程中面临障碍物阻碍前进路线的问题,设计了基于激光雷达的果园割草机避障方法。以激光雷达测距为基础,首先将矢量场直方图算法(VFH)改进阈值,确定割草机的可行进方向;当割草机遇到障碍物时,使用动态窗口法(DWA)进行避障,确保割草机行驶的安全性和高效性,两种算法的融合保证割草机完成避障作业。MatLab仿真和田间试验表明:所采用方法提高了割草机的运行效率,降低了割草机的漏割率,设计方法合理,满足割草机在山地丘陵果园的避障需求。  相似文献   

3.
装备指南     
9GY-0.82型圆盘割草机;92GX-0.84型单圆盘割草机;9GX-1.25双圆盘割草机MDM1300圆盘式割草机;9GZ-1.25型割草机;  相似文献   

4.
我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫.分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在...  相似文献   

5.
小型多功能旋转割刀式割草机设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率。为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求。  相似文献   

6.
随着割草机技术的发展,存在噪声大、尾气污染严重和操作人员劳动强度大等方面缺点的传统割草机,逐渐被节能环保型割草机械取代。太阳能割草机作为节能环保型割草机械的代表得到了广泛的关注,对其研究取得了丰富的经验。针对现有的太阳能割草机体积小、作业能力有限的不足,研制了一种适宜中大型草坪修剪的乘坐式太阳能割草机。其特点是可驾乘、操作简单、节能环保。试验证明:设计的这种太阳能割草机能够满足中大型草坪的使用要求,对其进行理论研究和试验具有重要的意义。  相似文献   

7.
为确保割草机的使用安全,要求割草机的切割装置能够实现快速制动。国内外安全标准对电动割草机的制动时间均有强制的规定,而刹车机构是割草机中起到制动作用的核心结构。为了提高电动割草机的刹车性能,创新性地采用电机刹车的方式,即通过电机轴上的碟形摩擦件与刹车盘之间的摩擦实现刹车功能。通过试验及批量生产实践表明:该电机刹车机构结构简单、运行可靠、成本低廉,大大提高了该款割草机产品在市场中的竞争力。  相似文献   

8.
为克服传统割草机自由度单一、割草效率低、适应性差的缺点、研发了一种可控连杆式多自由度割草机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出连杆式可控割草机的自由度;其次,根据机构学理论得出割草机输出点运动学特性;最后,根据多体动力学理论结合ADAMS软件和数学工具Mat Lab,对多自由度可控割草机进行仿真分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。  相似文献   

9.
饶鹏  熊建强 《南方农机》2019,(12):12-13
割草机是园林与草地绿化修剪作业中常用的机械装备,其在使用过程中存在较大的振动与噪声,不但使割草机操作者处于恶劣的工作环境,而且还会严重影响周边的环境,给人们的工作和生活带来诸多不良影响。文章针对割草机振动与噪声产生的主要部件,分析了割草机振动与噪声产生的影响因素及其形成机理,并提出了相应的控制方法,为割草机振动与噪声的控制提供了参考。  相似文献   

10.
<正>割草机的选择选择割草机的第一步在于了解草坪的特征。草坪的面积将影响您对发动机功率的选择,而草坪地形的特征则决定了割草机应具备的性能。  相似文献   

11.
为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。  相似文献   

12.
针对零转弯半径割草机在斜坡上作业时可能会发生连续翻滚造成驾驶员伤亡的情况,基于ISO21299标准,建立了ZTR割草机失稳后容身空间是否暴露的参数化预测模型,并用Mat Lab软件实现了预测模型的参数化编程,实现了系列割草机在容身空间不被侵入情况下翻滚保护装置的最大变形量的预测。为了验证预测模型的有效性及ZTR割草机失稳后ROPS的实际变形量,进行了翻滚试验,结果表明:ZTR割草机失稳后ROPS的最大变形仅为0.132mm,该ROPS材料屈服强度较高,有待进一步优化。该预测模型为系列ZTR割草机安全设计及ROPS材料的选择提供了可靠依据。  相似文献   

13.
在日常的园林绿化以及草坪修整工作中,经常用到草坪割草机。草坪割草机大大的减少了人们的劳动时间,节省了体力。本文对草坪割草机的使用方法及维护进行分析,力求延长其使用寿命,供读者参考。  相似文献   

14.
随着我国城市现代化的发展和经济产业结构的调整,城市园林绿化规模越来越大,草坪割草机的需求日益增加。由于草坪割草机为高速旋转的机械,对人身安全和城市环境影响较大,所以试验检测工作亟待改进。鉴于我国在草坪割草机试验检测方面尚处于手工操作阶段,测试方法比较落后,且测试安全性差,检测手段亟待改进,北京市农机试验鉴定推广站进行了草坪割草机专用试验台的研制开发工作。我们所研制的草坪割草机专用试验台,可对国内各种机型的草坪割草机进行安全性能试验,能够完成草坪机的撞击试验、刀片护罩强度试验,该专用试验台达到国内…  相似文献   

15.
经过对机械振动的分析,建立乘骑式割草机的振动力学模型,并通过建立振动方程对割草机的振动过程进行分析。应用MATLAB软件分析乘骑式割草机的振动特性,对乘骑式割草机进行振动状态模拟,旨在提高设计的质量和速度,具有重要的现实意义。  相似文献   

16.
堤防段面地形起伏大、坡度大、杂物多,常用草坪割草机无法完成割草作业。分析仿形多软轴遥控割草机的基本原理和结构、设计仿形多软轴遥控割草机的控制系统,开发一种仿形多软轴遥控割草机。割草机具有多软轴动力分解输出、鞭式三切割轮高效大割幅、适用于堤坡等复杂地形以及减重式便携设计等特点。  相似文献   

17.
传统割草机噪声偏大,尾气污染严重且对操作人员的技术与劳动强度要求较高,整体看来可操作性较差,生产效率也不高。而现如今节能环保型太阳能割草机已经渐渐取代传统机型。所以文章中就简单探讨了太阳能割草机的光伏电发电能源控制系统。  相似文献   

18.
研究设计了一种前悬挂旋转割草机,选定传动与升降机构结合的组合机构作为前悬挂割草机的升降系统。利用虚拟样机技术,建立了前悬挂割草机升降系统三维模型,应用ADAMS软件对虚拟样机进行了运动学仿真,这样可以显著加快设计进度,大大缩短了设计周期。  相似文献   

19.
220型遥控液压驱动割草机的设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
在对国内外割草机的动力和主要参数进行对比分析的基础上,进行220型遥控液压驱动割草机的设计,并经过试验验证和优化改进,为后续割草机的设计提供参考。  相似文献   

20.
割草机是农、牧、园艺和园林等行业必备的一种常用机械,但适合面积狭小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型割草机却很少见.为此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了简单实用的便携式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;简要介绍了便携式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算及刀片的设计.实验结果表明:该机具有操作容易、使用和携带方便、转向灵活等特点,能有效降低劳动强度.  相似文献   

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