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农机数据采集传输系统的设计与实现——基于CAN总线 总被引：1，自引：0，他引：1
随着CAN总线的发展应用,越来越多的农业机械开始装备使用CAN总线,采集农机CAN数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机CAN总线数据采集传输系统,能够实时采集、解析、传输农机CAN总线数据信息,且可将数据传输到PC机进行数据处理和数据分析。为此,详细介绍了基于单片机、CAN控制器及CAN收发器的农机CAN总线数据采集传输系统,并给出了硬件设计和软件实现。试验表明:该系统将发动机转速、油耗、经纬度、高程等数据解析并传输存储,在实际应用过程中,系统可靠性好,信息准确、运行正常。 相似文献
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介绍了小型拖拉机综合性能自动测试系统的主要功能、硬件配置和软件设计。系统硬件由上位机、主控机和下位机三层组成,采用485总线作为通讯网络。下位机负责对检测数据的采集,上位机负责对检测数据的显示、保存、打印及数据库的维护等功能。测试软件采用VB6.0及数据库开发,实现了将上位机和下位机融为一体的软、硬件设计的突出特点。实验结果表明该系统性能优良、动态响应速度快,测试精度高,兼顾了测试过程的动态和静态性能,达到了农机管理部门对农用拖拉机的监理要求。 相似文献
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针对农机调度系统网络不安全和不可信的问题，在大数据技术下针对农机调度系统的网络安全优化进行了研究。农机调度系统主要包括车载端信息采集系统、监控信息管理系统和客户端监控系统。为了提高农机调度系统的网络安全性，除了对网络进行安全设计外，还采用人工神经网络模型对网络安全进行评价，并对网络安全态势预测模型进行了设计。为了验证农机调度系统的性能和网络安全性，对其进行农机调度系统网络安全评价试验和农机调度试验。试验结果表明：农机调度系统网络较为安全，可高效完成农机调度任务。 相似文献
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悬挂农具作业动力学参数田间实时测试系统 总被引：2，自引：0，他引：2
为了满足农业机械研制过程中对多个动力学参数实时测试的需要,在分析其他测试装置及原理的基础上,将三销求和电路及测力销装置与农机通用的三点悬挂机构有机结合,研制出三点悬挂式测力装置。以LabVIEW为开发平台,针对所选传感器的特点,开发出大功率(150 kW以上)农机具动力学参数田间测试系统,实现农机具的位移、动力输出轴转速和扭矩、输出功率、打滑率、水平牵引力以及油耗等参数的实时测试,研制出CTM-5000型悬挂农机具田间综合测试系统,分析了系统误差产生的根源,并找出消除误差的措施。以拖拉机前、后配套农机具为试验对象进行了田间试验,在室内与现有类似测试系统进行了比较验证,试验运行和验证结果表明本系统测量数据可靠,操作方便,体现出其设计的合理性和优越性。 相似文献
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该文对农机室内模拟试验系统进行了研究。采用面向对象的图形化编程语言Visual C++6.0编制农机试验台的运行工况监测系统,实现了试验平台运行工况参数的自动采集、数据存储、动态图形显示、分析和试验报表打印等。 相似文献
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为实现多个农机在农田环境中自主导航协同作业,设计了基于TD-LTE的多机协同导航通信系统。该系统由导航定位传感器、无线通信模块、车载控制终端和远程通信软件组成,其中：传感器包含GNSS接收机、惯性测量单元（IMU）和角度传感器,用于获取每台农机的地理位置、自身姿态和车辆转向角信息。无线通信模块采用4G DTU作为系统通信设备,与车载终端串口相连,实现RS232串口转TD-LTE网络功能。4G DTU经配置软件配置好串口参数等信息后,连接目的服务器IP地址和端口号,将车载传感器采集的数据按设计好的通信协议经TD-LTE网络传输到远程服务器的通信软件中。车载控制终端采用工控机（IPC）,实现农机自动导航控制与人机交互。远程通信软件应用Socket网络编程开发了数据接收显示与数据发送的功能模块。系统对每台农机的状态信息实时上传的同时也可以接收远程服务器端对多台农机的协同控制命令,对于软件界面中显示的在线农机,可以根据优先级有选择的进行通信。以4台雷沃欧豹拖拉机为试验平台,每台农机状态信息的发送频率为5Hz,进行了系统稳定性试验测试,丢包率均为0.1%,且均无延迟,系统具有较高的可靠性与实时性。 相似文献
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北京市农机试验推广站成功研制出农机现场遥测车。该遥测车将无线局域网的高新技术成功应用到农机现场测试系统中，实现了数据的高速传输；采用CCD技术进行排种精度的测量，使排种精度的测量技术达到了国际先进水平；将GPS卫星定位系统用于农机田间行走速度和距离的测量，可靠性高，不受外界无线电波的干扰。用该车现场测试不需人追车，减轻了工作人员的劳动强度。农机作业检测不再人追机@晓鲁 相似文献
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随着计算机和通信技术的不断发展,大数据已经进入人们的生活,如各种教学平台。为了提高农机调度的效率和管理水平,基于数学教学大数据云平台系统,设计了现代化农机协同作业系统。同时以农机调度为例,对系统进行了测试,包括农机调度、作业轨迹显示、海量信息查询效率、农机监控精度和作业效率,并对测试数据进行了统计汇总。对比结果表明:采用农机信息化系统可以明显提高信息查询效率及监控精度,对于现代农机协同化作业管理的研究具有重要的意义。 相似文献
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计算机、物联网、大数据等先进技术的发展,为农用机械的产品设计、性能试验、投产维护等全生命周期的设备健康管理提供了新的技术方法,针对传统农机性能测试中对专家知识系统的过度依赖、制造出的产品性能无法实现预期目标的问题,提出了基于Modelica的性能测试方法,为农机设计过程中的性能保证提供数据支持。 相似文献
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基于虚拟仪器的柔性化农机机群远程监测系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对我国农业机械分布范围广、作业环境恶劣且数量繁多,采用人工监测机具运行状态将造成大量人力物力的消耗,自动化水平低;而传统的在线监测方式对于大范围测量存在费用高、采集精度差及能耗大等问题,建立了农业机械机群远程监测系统。其硬件设备由集成GSM和GPS技术的远程数据采集器及工程信号接收器组成,实现了农业机械作业状态、收获面积及地理信息等的自动监测及数据的主动上传;基于LabWindows/CVI的柔性化远程数据监测中心,采用面向对象的软件复用方法,可针对机群中不同类型农业机械、不同测控任务高效地开发专用测控软件,实现监测数据的实时显示、保存、地理信息的准确定位及行驶轨迹的动态跟随;通过调用Microsoft Access数据库,监测中心将单机使用状况及时汇报给系统管理员,为农业机械机群的分配、组合和集中管理提供可靠依据。通过田间试验表明,该系统现场数据传输的实时性、采集数据的准确性都达到了联合收获机机群远程监测的要求;采用软件复用的设计思想,大大提高了面向对象的专用测控软件的开发效率。 相似文献
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冷藏运输车的温控性能的测试系统的研究有重要意义.本文介绍了冷藏运输车静态降温调温性能测试系统的硬件电路设计和软件程序设计.同时对温度信号采集、信号数据通讯等元件的应用特点进行了分析,结合实际情况和分析结果选择了新颖实用的元器件,构建了冷藏运输车静态降温调温性能测试系统,并对系统进行了测试. 相似文献
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随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛。但是,机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了地空两用农业信息采集机器人,完成了地空两用机器人的总体结构设计,建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,并通过仿真实验,验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。 相似文献
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农机信息的采集和存储是实现精细农业的关键环节,但由于传统信息存储系统存储容量低、速度慢、数据容易丢失,导致农机信息容易出现缺失或数据紊乱等现象。为此,设计了基于数据高容量的农机信息存储系统,通过分析现有存储器技术的功能和特点,完成了信息存储系统总体方案的设计,同时进行了硬件系统总体结构的设计,包括电源模块、控制模块和存储模块3个方面,并完成了系统软件设计。实际运用结果表明:基于数据高容量的农机信息存储系统具有较好的稳定性,数据存储速度快,容量大,能够保证农机信息存储的安全性和连续性。 相似文献