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根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。 相似文献
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控制系统采用工业可编程序控制器(简称PLC)实现,配置主机进行监控和操作,水源地控制系统改造集中监控中心设在厂内水源地控制室内(位于厂内化验楼内),以及把信号传至中央集控室,每个升压泵房及深井泵房值班室处设有上位机终端设备。 相似文献
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为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。 相似文献
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RSView32是具有强大数据库功能的视窗控制中心,通过AB可编程控制器PLC采集现场数据及在上位机设置各项参数,运行优化模式等对轨道交通的地下各车站的空调通风系统、水系统、屏蔽门系统、电扶梯系统、照明系统、PIS系统等的控制与监控. 相似文献
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近年来,随着自动化技术的进一步发展,以PLC（Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,）为代表的相关编程技术也得到了更加广泛的应用。文章主要分析了PLC的生猪养殖环境控制系统总体设计思路,并对PLC监控系统在养殖环境中的设计进行了研究,经研究发现,PLC中心控制模块是整个监控系统的核心,并且硬件组装要按照工业控制系统的设置要求进行。基于以上条件与要求,对PLC生猪养殖环境控制系统在污水处理、温度调节等方面的应用提出了调整建议,以期实现生猪养殖环境控制系统的稳定可靠。 相似文献
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本文是针对三通管水胀机新型控制系统、新型工艺控制方法进行设计应用研究。此处采用FX系列可编程控制器对其进行控制,由PLC控制器、触摸屏和位移传感器,压力传感器,液压比例控制阀等组成的过程控制,相应开关量并联接入PLC的I/0点完成信号的逻辑控制通过合理的选择和设计提高了控制水平并大大改善了三通管胀型的工艺使得三通管水胀成型效率品质有了明显的提高 相似文献
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《科技视界》2015,(1)
随着科技的发展进步,我国铁路电气化和高速铁路建设也进入了高速发展时代,电力机车和电力动车组正广泛应用于铁路运输生产,电力机车整备作业效率的提高便被提上日程。电力机车整备作业采用自动控制原理,通过VB上位机软件与PLC采用RS485通信。由中央控制系统、多路状态监测系统、PLC网络控制系统、隔离开关电动控制系统、IC卡作业管理系统、自动防护系统、电网自动接地系统组成,实现对PLC的控制,PLC根据所接收信号控制隔离开关及自动接地装置动作,同时通过自动控制闭环控制系统,采集隔离开关状态、电网接地状态、登顶人数统计等信息状态,同时配合IC卡射频技术、软硬件互锁、机械连锁、语音播报、视频采集等技术,实现对电力机车整备作业场安全挂接(撤)地线的远程操作及安全联控。 相似文献
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该设计通过无线通信技术为母猪养殖场设计了一款养殖信息采集装置,以达到远程控制养殖场的目的。以STM32F1单片机为中心控制器,选用红外传感器模块、空气温湿度传感器HMP45D模块,进行养殖场的母猪身理信息采样,采用GPRS无线传输模块完成数据的发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机,上位机与电脑的连接采用Labview软件,Labview再与My Sql数据库连接,最终数据可以在系统中显示,实现了远程监测和数据化显示。此系统实现了母猪养殖的信息化数据化,具有推广前景。 相似文献
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为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G智能网关搭建云平台,用户不仅可以通过触摸屏对饲喂机器人进行近程控制,还可以通过手机或电脑实现对羊只饲喂机器人行走状态和出料状态远程监控。以撒料均匀度和自然残存率为技术指标,使用玉米饲料和颗粒饲料分别验证。结果表明：羊只饲喂机器人控制系统实现了自动和手动的行走控制和饲料的自动输送分配,在行驶转速为15 r/min、出料转速为120 r/min的条件下,颗粒饲料卸载均匀度为95.325%,自然残存率为1.40%;玉米饲料卸载均匀度为97.951%,自然残存率为1.36%。玉米饲料相对颗粒饲料卸载均匀度更好,自然残存率更低,且在出料转速相同的条件下,料斗中饲料量越高羊只饲喂机器人的自然残留率越低。说明羊只饲喂机器人控制系统实现了行走和撒料控制,满足了中小型养殖场羊只饲喂的需要。 相似文献
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研究旨在进一步提高饲料粉碎机械的自动化水平和打包精度。试验设计了一款基于实验室虚拟仪器工程平台（LabVIEW）和可编程逻辑控制器（PLC）的饲料粉碎系统智能控制及在线监测平台，针对饲料粉碎机械结构与工艺流程，以PLC为核心控制器，完成了控制系统的硬件设计和软件设计；LabVIEW为上位机，实现集中控制与数据监测；提出一种能够自适应系统的控制模式以提高打包精度。结果表明，饲料粉碎系统智能控制及在线监测平台能够平稳运行，提升了平台的数据采集与现场应用能力，提高打包精度的控制模式效果显著，精度能够控制在0.5%以内。研究表明，该研究可为饲料粉碎机械控制系统的设计提供参考。 相似文献
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随着大规模、超大规模的集成电路和微型处理器的高速发展,在化工处理控制领域中,可编程控制器(PLC)逐渐代替了传统意义中的常规监控仪表设备。特别是在一些新建的、扩建的和改造的项目当中,PLC几乎代替了所有二次仪表。因此,充分的发挥PLC在化工处理控制系统中的作用,就显得格外重要。本文通过对PLC在化工处理过程控制系统中的应用,寻找增强PLC稳定性的方法,并举例说明了PLC在石油化工系统中的应用。 相似文献