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为验证车辆跟随系统的车辆跟踪及路径跟踪性能,建立了以车辆纵横向运动跟踪误差为变量的车辆动力学模型,并基于硬件在环技术和虚拟现实技术构建了同步视景车辆跟随仿真试验平台,该平台的系统结构包括实时交互式信号处理界面、三维虚拟试验场景等软件系统及其驾驶操作设备、实时控制和图像处理等硬件系统.在该试验平台上对直线加速及弯道变速工况下的车辆跟随系统进行硬件在环仿真试验,同时分析人为驾驶操作对车辆跟随控制效果的影响.仿真结果表明,在进行实车道路试验之前,基于三维虚拟现实技术的硬件在环仿真试验平台能够为车辆跟随系统提供一种安全可行的验证方法. 相似文献
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由于车辆红外夜视系统对于夜间驾驶具有重要意义,车辆夜视技术得到了很快的发展,同时被逐渐应用于车辆上,车辆夜视系统的应用将成为一种趋势.在本论文中对车辆主动式红外夜视系统的成像原理、系统总体设计和技术设计进行研究,通过对现有红外夜视技术及相关器件的借鉴与改造,对红外发光二极管的照射距离增加和系统使用中实际技术问题及解决方案从理论与实践上进行了探索.所提出的设计思路与技术方法,可为相关行业研究人员提供参考. 相似文献
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现代汽车是集机电一体化的各种总成、部件、系统、装置于一身的高速度、高智能、高性能的陆地交通运输工具,随着使用行驶里程的不断增加,其技术状况会逐渐变坏。因此,通过汽车维护来达到保持车辆整洁,及时发现和消除车辆故障及隐患,防止车辆早期损坏,恢复其完好的技术状态,尤其重要。 相似文献
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阜阳市农业科学院、安徽科技学院、临泉县农业技术推广中心基于安徽省玉米"振兴计划"和农业部玉米整建制高产创建的基础上,实行产学研于一体,合作研发"阜阳市夏玉米高产优化栽培技术研究及集成示范应用"项目。该项目运用二次通用旋转组合设计和计算机模拟选优的方法,研究了玉米高产栽培中的关键因子——密度、氮、钾肥与产量的回归关系,进行集成研究夏玉米优化栽培技术。本研究制定了主要技术路线、技术总体构思及实施方案;提出了主要技术研究成果和技术创新点(指标);并与国内外同类技术进行了综合比较。同时,探讨了一条农业产学研合作的组织措施。该技术的推广应用,取得了显著的经济效益和社会效益。 相似文献
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阜阳市农业科学院、安徽科技学院、临泉县农业技术推广中心基于安徽省玉米"振兴计划"和农业部玉米整建制高产创建的基础上,实行产学研于一体,合作研发"阜阳市夏玉米高产优化栽培技术研究及集成示范应用"项目。该项目运用二次通用旋转组合设计和计算机模拟选优的方法,研究了玉米高产栽培中的关键因子——密度、氮、钾肥与产量的回归关系,进行集成研究夏玉米优化栽培技术。本研究制定了主要技术路线、技术总体构思及实施方案;提出了主要技术研究成果和技术创新点(指标);并与国内外同类技术进行了综合比较。同时,探讨了一条农业产学研合作的组织措施。该技术的推广应用,取得了显著的经济效益和社会效益。 相似文献
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针对公路车辆动态称重数据具有差异性、资源利用率低和干扰多的问题,提出了一种基于云平台的车辆动态称重及监测系统。该系统结合大数据融合技术和云平台的优势,通过对所有称重设备获取的数据进行筛选和匹配,识别出车辆在道路上的行驶轨迹和重量信息,对车辆多次称重数据的核准比较来判断车辆称重数据的准确性;系统采用B/S结构进行通信,客户端和服务端采用云储存技术。测试结果表明,该系统能够实现对道路来往车辆的行为、称重数据、设备状态等全面的监测和管理,优化了数据处理流程,提高了称重过程的准确性和可靠性,为车辆超限超载检测提供了数据支撑和监督。 相似文献
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针对集配货一体化车辆路径问题的特性,建立了考虑配送车辆出行固定成本、车辆出发满载系数等因素的更加符合实际的数学模型;并设计了一种带记忆功能的模拟退火算法求解模型,确保输出结果是每次寻优的最优解;最后通过算例计算,结果表明,算法求解更优,稳定性更好,计算效率也较高。 相似文献
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Precision Agriculture - Accurate soil mapping is critical for a highly-automated agricultural vehicle to successfully accomplish important tasks including seeding, ploughing, fertilising and... 相似文献
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Obayashi T Kawashima N Kuriki K Nagatomo M Ninomiya K Sasaki S Yanagisawa M Kudo I Ejiri M Roberts WT Chappell CR Reasoner DL Burch JL Taylor WL Banks PM Williamson PR Garriott OK 《Science (New York, N.Y.)》1984,225(4658):195-196
Electron and plasma beams and neutral gas plumes were injected into the space environment by instruments on Spacelab 1, and various diagnostic measurements including television camera observations were performed. The results yield information on vehicle charging and neutralization, beam-plasma interactions, and ionization enhancement by neutral beam injection. 相似文献
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拖拉机动力与传动控制单片机系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了拖拉机动力与传动控制单片机系统的结构原理,给出了主程序、制劝油门控制、键盘监控中断程序流程。该系统硬件设计合理、简单、软件则强调了抗干扰与容错设计。 相似文献
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选择车流量大,且绿化良好的北京西北四环六郎庄段为试验地,在早高峰时段采集距公路0,16,36 m处的空气样品,利用ATD-GC/MS（自动热脱附—气相色谱/质谱联用）技术对空气中的苯系物和氯代烷烃进行分析.结果表明,与没有绿化带的对照地相比,随着距离的增加空气中的苯系物和氯代烷烃的种类和含量降低的程度更为明显,而空气中萜烯化合物含量表现出相反的趋势,随距离增加迅速升高,说明绿化带植物通过吸收污染物,并释放萜烯等挥发物改变空气组成,对机动车尾气排放所造成的空气污染起到净化作用. 相似文献
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高速公路路面材料与路面设计施工 总被引：5，自引：0，他引：5
张海涛 《东北林业大学学报》2001,29(1):66-69
综合归纳了分析了各种路面材料的性能，在此基础上对路面材料进行了分类，其中包括了近些年来国内外应用较多的断型路面（如ＳＭＡ、Ｓuperpave等）；、在总结分析京哈高速路面结构设计中，分析研究了高速公路路面材料与路面设计施工的关系，如路面材料与行车荷载的关系，路面材料与环境因素的关系，路面材料与经济效益的关系及路面施工与材料颗粒组成和温度等的关系，并提出了一定的结论。 相似文献
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农广校体系是农民教育培训事业发展的主要依托力量。江苏省农广校体系建设通过一手抓农民中等学历教育,一手抓农民科技培训,拓展了办学职能;通过强化省级校功能,明确机构建设要求,建设机构队伍,健全了体系架构;通过完善设施,加强教学基地建设,提升师资水平,提高了服务能力。 相似文献
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建立了考虑侧风作用的汽车三自由度非线性动力学模型,应用基于BP神经网络的模型,参考自适应控制方法设计了主动四轮转向控制系统,并对非线性汽车模型进行了控制仿真.仿真结果表明,主动四轮转向系统能够有效的减小侧风对高速行驶汽车运动状态的影响,提高侧风稳定性. 相似文献