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相似文献
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1.
精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。  相似文献   

2.
基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。  相似文献   

3.
针对插秧机进行电机式北斗导航自动驾驶系统的应用研究,解决目前几种机型的插秧机导航应用过于复杂的问题,就北斗导航装置安装稳定性、精度等进行试验,得到较为可靠、便捷的安装方式,试验效果良好,直线精度在±2.5 cm以内。  相似文献   

4.
正在中国卫星导航定位协会召开的"合众思壮‘慧农'北斗导航自动驾驶系统鉴定会"上,由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。由中国科学院院士孙家栋,中国工程院院士沈荣骏、刘经南、陈学庚等10名专家组成的鉴定委员  相似文献   

5.
利用北斗导航技术实现农机的自动、智能、精准驾驶,是我国现代农业信息化发展的重点方向。以北斗导航技术为基础,阐述了国内外农机自动驾驶系统研究现状,研究了北斗农机定位解算算法,提出一种新的PVT解算算法。利用该算法设计了系统的硬件,并进行了试验模拟小车测试试验。结果表明,在场地和天气一定的条件下,该方案的定位精度比较理想。  相似文献   

6.
精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。  相似文献   

7.
正近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。  相似文献   

8.
农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。  相似文献   

9.
《农业机械》2020,(1):32-32
提起自动导航场景,一般人都会联想到我们日常生活中的汽车导航服务,而对于农机自动导航领域的发展现状却知之甚少,农业机械自动导航技术其实早已悄然兴起。近日,爱科中国就联合中创博远出品了新一代北斗电动方向盘自动驾驶系统AG100 FARMSTARF2BD-2.5RD.  相似文献   

10.
<正>2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业  相似文献   

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玉米收获机产吕一直都是农机行业关注的焦点,近期媒体又报道了3件事,让我颇有感触. 一是黑龙江省将建最大玉米机生产基地.  相似文献   

14.
张晶 《湖南农机》2011,38(1):145-146
我国正处于加速社会转型期,在原有的计划经济条件下集体主义与在社会主义市场经济条件下的重视个人利益个人价值的实现的趋势产生了矛盾冲突,根据马克思关于"两类共同体"与"两种个人"的划分探讨个人利益与集体利益是有机统一的,新时期我国应不断增加集体的真实成分,摒弃虚幻成分,重视个人利益与价值的实现,从而使人得到全面自由的发展.  相似文献   

15.
"备用轮胎"     
在一般人看来,美国副总统的行政级别仅次于总统,高于大权在握的国务卿和总统国家安全事务助理,可谓"一人之下,万人之上".处于这样的高位,他的权力想必一定很大.然而事实并非如此,美国副总统实际上是一个有职无权的职位.  相似文献   

16.
每当农忙季节来临之时,在广袤的江西省安福县的大地上,一台台农机来回穿梭,隆隆的机声像音乐家弹奏的旋律,和谐动听。面对繁忙农事,饱经风霜的农民不再有昔日的愁眉苦脸,代替的却是喜颜欢笑。一支支活跃的农机推广服务队伍,用他们精湛的农机化技术、以令人瞩目的业绩,为广大农民播下了一颗颗希望的种子。  相似文献   

17.
18.
改革开放以来,山东省机械工业得到了长足发展,目前已具备了较好的基础,整体规模实力比较雄厚.“十五”末,全省机械工业国有及非国有限额以上企业5391个,2005年完成工业总产值5131.17亿元,完成增加值1403.4亿元,分别比上年增长36.65%和35.75%.全年实现产品销售收入4833.17亿元,实现利税461.48亿元,其中利润289.1亿元,分别比上年增长36.41%、49.16%和48.09%.主要经济指标在全国同行业位次前移,在全国全省的优势地位进一步提升,成绩斐然.  相似文献   

19.
20.
"购买"丈夫     
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