共查询到20条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
2.
3.
参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。 相似文献
4.
基于Visual C++的精确定时技术与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了保证实时控制系统的控制精度,往往要求能精确定时。在Visual C++中提供多种定时方案,对常见的几种定时方法进行了对比、分析。针对精准施药系统的定时要求,分别采用Ouery Performance—Frequency()和QueryPerformancecounter()函数及多媒体两种方法进行定时。经过测试,表明两种方法均能够满足系统提出的定时精度要求,但前者与计算机的硬件配置有关,因此在精准施药系统中采用基于多媒体的定时方法。 相似文献
5.
6.
7.
由于调度自动化系统为在线式连续运行,在实际运行当中往往受到许多因素影响,都会使调度自动化系统运行不稳定,出现主站“死机”现象,严重的使整个主站全部瘫痪,丢失了大量的实时数据与信息,影响到整个电网的安全稳定运行。我县电网调度自动化系统主站采用DD—93监控系统,经二年运行,性能稳定,功能达到部颁实用化达标要求;但在设备安装调试和试运行期间,亦出现了许多“死机”现象。经过反复的研究和处理,这些现象多与设备本身技术性能无关,而是与实际使用电源上有关。以下仅从主站使用电源方面产生“死机”现象总结一点体会与… 相似文献
8.
以单片机作为主控制器,设计了一套大棚温室温度测控系统。分析了设计目标和设计需求,并制定相应的设计方案;通过对硬件模块和软件子程序的设计,建立了系统所需的构建模块;结合硬件与软件进行了准确性测试。测试结果表明,系统能够实时显示温度数据,利用键盘可实现对温度的控制,达到了预期的设计目的。 相似文献
9.
将内嵌有面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统,单目SLAM技术获取多视图几何深度图、位姿等为数据源,构建了单目SLAM增强现实森林测树系统。设计了基于平滑度高鲁棒性过滤胸高圆柱体表面点云及切线的方法;然后,基于点到圆柱体表面距离及圆柱体切线到圆柱体表面距离构建了胸径与立木位置精确估计算法;最后,以该算法为基础在智能手机端开发了增强现实测树系统,即利用智能手机实时测树、并通过增强现实场景实时人工监督测量结果。新型测树系统在5块32m×32m方形样地中进行了测试,以评估新型测树系统的测量精度;此外,每块样地使用了单次观测、正交观测、对称观测及环绕观测4种不同的观测方法对立木胸高圆柱体观测,以评估不用观测方式对测树精度的影响。结果显示:立木位置估计值在X、Y轴方向的平均误差范围为-0.014~0.020m,X、Y轴方向均方根误差范围为0.04~0.08m;立木胸径估计值偏差为-0.85~-0.03cm(相对偏差为-3.60%~-0.04%),均方根误差为1.32~2.51cm(相对均方根误差为6.41%~12.33%);相比于单次观测方法,其他观测方法获取位置及胸径估计精度均有提高(特别是不可近似为圆柱体的立木树干),从精度与效率角度而言,正交观测及对称观测为最佳观测方法。结果表明,单目SLAM增强现实测树系统是一种可精确进行森林样地调查的潜在解决方案。 相似文献
10.
11.
12.
高扬程泵出口水流动力切断的过渡过程计算 总被引:1,自引:1,他引:1
根据水锤计算的特征线法,采用当量管道法和调整波速法的管路分段工艺,建立了长距离输水管路的水力过渡过程计算模型,对水柱分离及其在弥合现象的物理模型的研究,确保了补气阀节点处水锤压力数值模拟的实现。相关成果为供水工程泵系统压力管路安全防护措施的确立提供了有力的技术支持,运行实践表明:缓闭阀结合补气阀的防护措施安全可靠,满足工程运行的需要。 相似文献
13.
14.
国际大型综合性农业工程项目涉及土地开荒、选种试验、种植制度设计、农机配置和基础设施建设等全产业链内容,种植制度设计和农机配置是项目开发和执行时需要重点研究和把控的内容。种植制度设计是项目的核心,分析国际大型农业工程项目特点,探讨通过作物选择、农业气候调查、土壤条件调查和水文条件调查确定种植制度。农机配置依种植制度而定,推荐的农机选型方法是专家推荐法,农机数量配备方法优先选择作业量法和线性规划法。 相似文献
15.
HU Han-rong 《农机具之友》2007,(11)
在农业综合开发实践中,如何抓实抓好项目立项、规划设计、招标组队、工程监理和工程管护的每一个关键环节,全面提升工程质量,建设群众满意工程,需要每个农业开发工作者为之不断探索。 相似文献
16.
17.
随着国内城市化的推进,市政工程的给排水工程越发显得重要。传统的给排水施工技术已经无法满足城市发展要求,社会对给排水的施工质量提出了更高地要求。文章结合当前给排水施工管理现状,对给排水施工的施工管理各方面进行简要探析。 相似文献
18.
19.
周振民 《中国农村水利水电》1992,(6)
该文以系统工程的原理方法,结合山东省陈垓引黄灌区北二干渠系统实际情况,分别以灌溉净效益最大和轮灌时间最短为目标,建立了作物最优种植面积和渠系优化配水模型,应用计算机求解,取得了满意的作物优化布局和优化配水成果。实践证明,本项成果在节水、灌溉增产、提高灌区科学管理水平等方面都有着十分重要的作用。 相似文献